Livox Mid-70 Kurzanleitung Seite 36

6. 연결 후,
을 클릭해 포인트 클라우드 데이터를 확인합니다.
• Windows 사용자의 경우, Windows 방화벽을 켜면 Livox 뷰어가 LiDAR 센서를 감지하지 못할 수
있습니다. 이 경우, 제어판으로 이동하여 Windows 방화벽을 끄고 Livox 뷰어를 다시 시작하십시오.
• Livox 뷰어를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 Livox 뷰어 사용자 매뉴얼을 다운로드하여 읽
으십시오.
사양
모델명
레이저 파장
①
레이저 안전
감지 범위 (@100klx)
근접 사각
FOV
거리 무작위 오차
각도 무작위 오차
빔 확산도
포인트 비율
데이터 지연율
데이터 포트
데이터 동기화
오경보율 (@100 klx)
⑤
작동 온도 범위
쉘의 작동 온도 범위
IP 등급
전원 ⑧
전원 공급 전압
크기
무게
① Livox Mid-70의 빔 확산도는 0.28°(수직) × 0.03°(수평)입니다. 단, 내장 레이저의 확산도는 약 25.2°(수평) × 8°(수직)이
며, 이는 최대값의 반에서 최대 폭으로 측정되었습니다. 임베디드 레이저의 최대 파워는 70W를 초과할 수 있습니다. 레이
저로 인한 부상을 방지하려면 Livox Mid-70를 분해하지 마십시오.
② Mid-70에서 0.05~0.2m 떨어진 대상 물체를 감지할 수 있으며 포인트 클라우드 데이터를 기록할 수 있습니다. 그러나, 감
지 정밀도를 보장할 수 없기 때문에 데이터는 참조용으로만 간주해야 합니다.
③ 테스트는 25°C의 온도 환경에서 반사율이 30%이고 목표 물체를 Livox Mid-70에서 20m 떨어진 곳에 놓고 진행했습니
다. 실제 환경은 테스트 환경과 다를 수 있습니다. 제공된 그림은 참조용입니다.
MID-70
905 nm
클래스 1 (IEC 60825-1:2014) (눈에 안전함)
90 m (10% 반사율)
130 m (20% 반사율)
260 m (80% 반사율)
0.05 m
②
70.4°(선회)
1σ (@ 20 m) ≤2 cm
③
1σ (@ 0.2~1 m) ≤3 cm
1σ < 0.1°
0.28° (수직) × 0.03° (수평)
100,000 포인트/초 (최초 또는 가장 강한 리턴)
200,000 포인트/초 (듀얼 리턴)
≤2 ms
100 Mbps 이더넷
IEEE 1588-2008 (PTP v2), PPS (초당 펄스), GPS
<0.01 %
-20~65 °C
-20~80 °C
⑥
IP67
⑦
8 W (평균)
Livox Mid-70: 10~15 V DC
Livox 변환기 2.0: 9~30 V DC
97×64×62.7 mm
약 580 g
Livox Mid-70 퀵 스타트 가이드
④
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