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Airtec RE-10 Bedienungsanleitung Seite 3

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Inhaltsverzeichnis
7.
7.1
Anschließen ................................................................................................. 35
7.2
Adressieren.................................................................................................. 37
7.3
Projektieren am CANopen Master ............................................................. 38
7.4
Objektverzeichnis RE-10 für CANopen ..................................................... 48
7.4.1
DS301 Standard Objekte................................................................... 48
7.4.2
Receive PDO Kommunikations-Parameter ....................................... 49
7.4.3
Receive PDO Data Mapping (Standard) ........................................... 49
7.4.4
Transmit PDO Kommunikations-Parameter ...................................... 50
7.4.5
Transmit PDO Data Mapping (Standard) .......................................... 50
7.5
Projektieren am Profibus DP Master ......................................................... 51
7.5.1
Vorgehensweise ohne GSD (Methode 1).......................................... 52
7.5.2
Vorgehensweise mit GSD (Methode 2) ............................................. 56
8
8.1
Allgemeines ................................................................................................. 58
8.2
Anschließen der RS-232-Schnittstelle....................................................... 58
8.3
Starten des Terminal-Programms.............................................................. 59
8.4
9
Diagnose und Fehlersuche__________________________________ 68
9.1
Diagnosemöglichkeiten .............................................................................. 68
9.1.1
Diagnose mit CANopen ..................................................................... 68
9.1.2
Diagnose mit Profibus DP-V1............................................................ 69
9.2
Fehlersuche ................................................................................................. 72
10
Pneumatische Anschlüsse __________________________________ 75
10.1
Pneumatische Anschlüsse vorn ................................................................ 75
10.2
Pneumatische Anschlüsse hinten ............................................................. 76
11
Drucktrennungen__________________________________________ 77
12
Kontakt und Service _______________________________________ 78
3
Inhaltsverzeichnis
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