Inhaltszusammenfassung für Gema OptiMove CR07
- Seite 1 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Achsensteuerung OptiMove CR07 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bes- tem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zu- treffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündi- gung bleibt vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Achsensteuerung OptiMove CR07 ............... 13 Allgemeine Daten ..................13 Elektrische Daten ..................13 Abmessungen ..................13 Aufbau und Funktion Achsensteuerung OptiMove CR07 - Aufbau ............15 Funktionsbeschreibung ..................15 Konfiguration .................... 16 Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten Anzeige und Eingabetasten .................. 17 Betriebsarten ...................... - Seite 4 Stecker 2.2 - Drive supply ............... 53 Stecker 2.3 - Drive I/O ................53 Stecker 2.4 – Aux Parallelschnittstelle DigitalBus ........54 Stecker 2.5 - CAN-Bus IN ............... 54 Stecker 2.6 - CAN-Bus OUT ..............55 2 • Inhaltsverzeichnis OptiMove CR07...
- Seite 5 V 12/13 Ersatzteilliste 57 Bestellen von Ersatzteilen ..................57 OptiMove CR07 – Frontplatte und Netzteil ............58 OptiMove CR07 – Frontplatte und Netzteil ............59 OptiMove CR07 – Rückwand ................60 OptiMove CR07 – Rückwand ................61 Anhang - Programmtabelle ................... 62 OptiMove CR07 Inhaltsverzeichnis •...
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Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise
OptiMove CR07 betreiben alle grundlegenden Sicherheitsbestim- mungen auf, die unbedingt zu beachten sind. Diese Sicherheitsbestimmungen müssen in allen Punkten gelesen und verstanden werden, bevor die Achsensteuerung OptiMove CR07 in Be- trieb genommen wird. Sicherheitssymbole (Piktogramme) Nachfolgend aufgeführt sind die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise und deren Bedeutung zu finden. -
Seite 8: Produktspezifische Sicherheitsmassnahmen
Anlage gemäss den örtlichen Vorschriften geer- det sind Achsensteuerung OptiMove CR07 Die Achsensteuerung OptiMove CR07 ist Bestandteil der Anlage und somit in das Sicherheitssystem der Anlage integriert. Für Gebrauch ausserhalb des Sicherheitskonzepts müssen entspre- chende Massnahmen getroffen werden. - Seite 9 V 12/13 2. Die Achsensteuerung OptiMove CR07 darf erst nach genau- em Durchlesen dieser Betriebsanleitung eingeschaltet und betrieben werden. Falsches Bedienen der Achsensteuerung kann zu Unfällen, Fehlfunktionen oder Schäden an der Anla- ge führen. ACHTUNG! Die Kraft der Hubgeräte/Achsen ist viel stärker als die des Men- schen! Alle Achsen müssen während dem Betrieb gegen jeglichen...
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Seite 11: Über Diese Betriebsanleitung
Über diese Betriebsanleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit Ihrer Achsensteuerung OptiMove CR07 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung Ihres neuen Pulverbeschichtungssystems geben. -
Seite 13: Funktionsbeschreibung
V 12/13 Funktionsbeschreibung Achsensteuerung OptiMove CR07 Bedienfeld OptiMove CR07 - Bedienfeld 1 Bedienungs- und Anzeigeelemente 2 Netzschalter EIN/AUS OptiMove CR07 Funktionsbeschreibung • 11... -
Seite 14: Anwendungsgebiet
V 12/13 Anwendungsgebiet Die Achsensteuerung OptiMove CR07 ist ausschliesslich zur Steuerung von elektrisch betriebenen Achsen/Hubgeräten in elektrostatischen Pul- verbeschichtungsanlagen vorgesehen. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäss. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht - das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer! Die Inbetriebnahme (d.h. -
Seite 15: Technische Daten
V 12/13 Technische Daten Achsensteuerung OptiMove CR07 Allgemeine Daten OptiMove CR07 Anzahl Achsen/Hubgeräte pro Steuergerät Maximal verfügbare Programme Max. Hubhöhe (theoretisch) Maximale Geschwindigkeit 0,6 m/s Minimale Geschwindigkeit 0,08 m/s Beschleunigung 0,1-2,0 m/s² Elektrische Daten OptiMove CR07 Nenneingangsspannung 230 VAC Toleranz... -
Seite 17: Aufbau Und Funktion
V 12/13 Aufbau und Funktion Achsensteuerung OptiMove CR07 - Aufbau Die Achsensteuerung OptiMove CR07 ist als Gehäuseversion zum Ein- bau in ein AS0x Steuersystem erhältlich. Funktionsbeschreibung Die Achsensteuerung OptiMove CR07 wird in Achsensteuerungssyste- men eingesetzt. Ein komplettes Achsensteuerungssystem besteht aus einer OptiMove-Steuereinheit, einem Frequenzumformer und einem Hubgerät mit AC-Motor. -
Seite 18: Konfiguration
V 12/13 Konfiguration OptiMove Istwert "Position" vom Inkrementalgeber Achsensteuerung OptiMove CR07 - Funktion 1 Positions-Sollwert 4 Frequenzumrichter 2 Regler 5 Inkrementalgeber 3 Drehzahl-Sollwert 6 AC-Motor 16 • Aufbau und Funktion OptiMove CR07... -
Seite 19: Bedienungs- Und Anzeigeelemente, Betriebsarten
Folientastatur vorgenommen werden. In der Betriebsart "Remote" sind nur Visualisierungsfunktionen verfügbar. T5 T6 ACHTUNG: Die Eingabetasten dürfen nur mit blossen Fingerspitzen und auf keinen Fall mit Fingernägeln oder harten Gegenständen betätigt werden! OptiMove CR07 Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten • 17... - Seite 20 Referenzpunktfahren starten (T9) Eingabetasten für Sollwerte und Systemparameter (Wert erhö- hen) Eingabetasten für Sollwerte und Systemparameter (Wert ver- kleinern) T5, T6 Eingabetasten Programmnummer, Fehlerquittierung Anzeigemodus aktivieren (Wahl für Sollwerteingabe LED 4 - LED 9) 18 • Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten OptiMove CR07...
- Seite 21 LED 3 LED 10 LED 11 LED 12 Bedeutung Soll- Istwertmodus (dunkel = Istwertmodus / grün = Sollwertmodus) 4 - 9 Anzeige Parameterauswahl Achse gestartet Achse gestoppt Achsen-Referenzierung Remote Remote, Semiautomatik, Tastatursperre OptiMove CR07 Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten • 19...
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Seite 22: Betriebsarten
Manuell Remote Semiautomatik Tastatursperre Die Achsensteuerung OptiMove CR07 ermöglicht mit Hilfe der nötigen Parametern die einfache Erstellung von bis zu 255 Programmen. Betriebsart "Manuell" Der Handbetrieb ermöglicht die Auswahl und den Start der Verfahrpro- gramme durch den Bediener am Panel. Zudem hat der Bediener die Möglichkeit, die Programmnummer zu wechseln oder die laufenden Pro-... -
Seite 23: Tastatursperre
Bedienfeld durch das Leuchten der grünen Remote-LED angezeigt. Es ist dann nur eine eingeschränkte Bedienung über das Bedienfeld möglich, und zwar: Start, Stopp, Achsen referenzieren Wahl Eingabemodus/Anzeigemodus (Visualisierung der Sollwerte und Istwerte) Quittierung der Fehlermeldungen OptiMove CR07 Bedienungs- und Anzeigeelemente, Betriebsarten • 21... -
Seite 25: Inbetriebnahme
CAN-Bus - Eingang CAN-Bus - Ausgang Die Kabelverbindungen haben verschiedene Stecker und können beim Wiederanschliessen nicht verwechselt werden! ACHTUNG: Vor dem Ausstecken der Kabelverbindungen immer das Gerät aus- schalten und mit dem Netzkabel vom Netz trennen! OptiMove CR07 Inbetriebnahme • 23... -
Seite 26: Erstinbetriebsetzung
Zudem könnten die Zuverlässigkeit der Anlage und der normale Ablauf beeinträchtigt werden! Einstellung der Systemparameter Mit den Systemparametern wird die Achsensteuerung OptiMove CR07 an das verwendete Hubgerät und an die anlagespezifischen Gegeben- heiten angepasst. Um die Systemparameter einzustellen, ist folgendermassen vorzugehen: 1. -
Seite 27: Systemparameter - Übersicht
1 - Fahren in Puffer Näherungsschalter 0 - 7 CAN-Baudrate 3 - 125 kBit/s 0 - 127 CAN-Node ID Defaultwerte sind fett gedruckt ACHTUNG: Falsches Eingeben der Systemparameter kann zu Beschädigung der Achsen und/oder der Kabine führen! OptiMove CR07 Inbetriebnahme • 25... -
Seite 28: Systemparameter P1 - Obere Hubgrenze Einstellen
Die maximale Hubhöhe wird so auf das verwendete Hubgerät oder gegebenenfalls auf die Höhe der Pistolenschlitze in der Kabine be- grenzt. Die obere Hubgrenze in der Achsensteuerung OptiMove CR07 wird vom Werk aus immer auf 0,3 m eingestellt. Um die obere Hubgrenze (Systemparameter 1) einzustellen, ist folgen- dermassen vorzugehen: 1. -
Seite 29: Bedienung
V 12/13 Bedienung Betrieb der Achsensteuerung Mit der Achsensteuerung OptiMove CR07 können bis zu 255 Programme eingegeben bzw. abgerufen werden. Jedes Programm enthält Daten über die Geschwindigkeiten und Positionen der Achsbewegungen. Achsensteuerung ein-/ausschalten 1. Taste drücken Die LED oberhalb der Taste leuchtet Beim ersten Einschalten des Gerätes werden die werkseitig vorgewähl-... -
Seite 30: Hubgerät Starten/Stoppen
Betriebes als auch im Stillstand ge- macht werden. Die Änderungen werden in beiden Fällen im Programm- speicher abgelegt, d.h. nach erneutem Einschalten der Steuerung Opti- Move stehen die zuletzt eingegebenen Achsprogramme wieder zur Ver- fügung. 28 • Bedienung OptiMove CR07... -
Seite 31: Anzeige Der Zykluszeit
Steht der Systemparameter P2 auf "2" oder "4", ist das Editieren nur bei Stillstand möglich! Die Änderungen werden in beiden Fällen im Programmspeicher abge- legt, d.h. nach erneutem Einschalten der Achsensteuerung OptiMove CR07 stehen die zuletzt eingegebenen Programmwerte wieder zur Ver- fügung. OptiMove CR07 Bedienung • 29... - Seite 32 Wird ein Programm während des Betriebs editiert, fährt die Achse noch den alten Befehl fertig, den sie im Speicher hat und übernimmt die neuen Programmwerte erst beim nächsten Zykluswechsel! HINWEIS: Der Eingabemodus ist im Remote-Betrieb gesperrt! 30 • Bedienung OptiMove CR07...
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Seite 33: Achsen-Betriebsarten
V 12/13 Achsen-Betriebsarten Allgemein Die Achsensteuerung OptiMove CR07 wird universell für alle Gema Ach- sen eingesetzt. Um für alle Bedingungen optimal gerüstet zu sein, kann die Betriebsart im Systemparametermodus P2 eingestellt werden. Es sind folgende Achsen-Betriebsarten möglich: Pendelbetrieb Ablaufprogramm Pendelbetrieb Semiautomatik X-GunClean Ablaufprogramm Im folgenden Kapitel werden die einzelnen Achsen-Betriebsarten näher... -
Seite 34: Editieren/Einstellen
Position angefahren werden soll, wie z.B. bei der Positionierung der X- Achse. HINWEIS: Die Voraussetzung für die Erstellung von Ablaufprogrammen ist, dass der Systemparameter P2 bereits richtig eingestellt wurde P2=2 (mehr dazu siehe "Einstellung der Systemparameter")! 32 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR07... -
Seite 35: Aufbau Eines Programmschrittes (Verfahrschritt)
9. Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten die Adresse vom Nachfolgeprogramm eingeben 0 = kein weiterer Programmschritt ein weiteres Mal drücken oder Taste oder 10. Taste drücken, um den Modus Editieren zu verlassen OptiMove CR07 Achsen-Betriebsarten • 33... -
Seite 36: Programmierbeispiel - Positionieren
V 12/13 Programmierbeispiel - Positionieren Programm-Nr. 1 Anzeige Eingabewert 1.00 m 0.20 m/s Programmierbeispiel - Pendelbewegungen Programm-Nr. 1 Programm-Nr. 2 Anzeige Eingabewert Eingabewert 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 34 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR07... -
Seite 37: Programmierbeispiel Mit Weg-Zeit-Diagramm
V 12/13 Programmierbeispiel mit Weg-Zeit-Diagramm OptiMove CR07 Achsen-Betriebsarten • 35... -
Seite 38: Pendelbetrieb Semiautomatik
Der Systemparameter P2 muss auf "4" (X-GunClean) stehen! P2 = 4 - X-GunClean Programm 1 - 253 Ablaufprogramm Start Stopp Haltezeit Haltezeit Programm 254 - 255 Start Pause Start Stopp Ende Das Programmeditieren erfolgt in der gleichen Vorgehensweise wie im Ablaufprogramm. 36 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR07... -
Seite 39: Einrichten
Die entsprechende LED blinkt 2. Im Anzeigefeld A1 drücken, um die Achse zu starten Achse fährt auf die Position des ersten Programmschrit- 3. Auf der Anzeige A1 mit Hilfe der Tasten die Position verstellen OptiMove CR07 Achsen-Betriebsarten • 37... -
Seite 40: Ram-Reset
Geschwindigkeit Auf [m/s] 0,20 Geschwindigkeit Ab [m/s] Systemparameter P1 - Obere Hubgrenze (gilt sinngemäss auch als Ver- 0,30 fahrposition für die Horizontalachse) P2 - Betriebsart 1,50 P3 - Beschleunigung [m/s 0,60 P4 - Max. Geschwindigkeit [m/s] 38 • Achsen-Betriebsarten OptiMove CR07... - Seite 41 P6 - Inkrementalgeber Anpassung [Impuls/cm] P7 - Kompensation der Verzögerungszeit für Halte- bremse [ms] P8 - Kommunikation P9 - Tastatursperre P10 - Referenzierungsart P11 - CAN-Baudrate P12 - CAN-Node ID HINWEIS: Diese Defaultwerte sind ab der Software-Version V1.10 gültig! OptiMove CR07 Achsen-Betriebsarten • 39...
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Seite 43: Digitalbus Parallelschnittstelle
Ausgänge 2 Bits: Error SPS- Strobe 2 Steuerung System On / Off Digital OptiMove Remote / Manuell Input / Output Error Strobe 12 OptiMove System On / Off Remote / Manuell Error Ansteuerung mit übergeordneter Steuerung OptiMove CR07 DigitalBus Parallelschnittstelle • 41... -
Seite 44: Aufbau Parallel-Bus 16 Bits
V 12/13 Aufbau Parallel-Bus 16 Bits Programm D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A2 A1 A0 Remote System Strobe Error aktiv Value Command Input Output Output Data Control Status Daten-Bits (Data) Die Datenbusbreite ist 12 Bits. Mit den ersten 9 Bits können die Daten für die verschiedenen Betriebsparameter an die Steuereinheit übertragen werden. - Seite 45 Stopp unterer Wendepunkt P2 = 4 X-GunClean Ablaufpro- Programm 1 - 253 gramm Start Stopp Haltezeit Haltezeit Programm 254 - 255 Start Pause Start Stopp Ende HINWEIS: Im Referenzpunktfahren bleibt der Ausgang immer auf "low"! OptiMove CR07 DigitalBus Parallelschnittstelle • 43...
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Seite 46: Befehlstabelle Und Wertebereiche
V 12/13 Befehlstabelle und Wertebereiche Ablauf- Pendel- Befehls- pro- Auflö- betrieb code Bezeichnung Wertebereich Einheit gramm sung P2=1 A0:A2 P2=2 P2=3 P2=4 Position oben 0,00 - 5,00 0,01 Position unten 0,00 - 5,00 0,01 Geschwindigkeit AUF 0,08 - 0,60 0,01 Geschwindigkeit AB 0,08 - 0,60 0,01... -
Seite 47: Steuerablauf
Der Daten-Bus wird nach jeder negativen Flanke Strobe zur Datenvali- dierung 3-mal eingelesen und gegenseitig verglichen. Bei einem Fehler wird der Digitalausgang Error auf high gesetzt und die Fehlermeldung H30 wird auf der Anzeige A3 angezeigt. OptiMove CR07 DigitalBus Parallelschnittstelle • 45... -
Seite 48: Beschreibung Der Software
V 12/13 Beschreibung der Software Ein Strobe- und ein Error-Signal besteht für jede OptiMove- Achsensteuerung. Die Datensignale und Identifikationsnummern-Signale werden für alle OptiMove-Steuereinheiten gemeinsam verwendet. Die Op- tiMove übernimmt die Daten mit der negativen Flanke vom Strobe-Signal. Erklärung: Die gleichzeitige Übermittlung identischer Daten an alle OptiMove- Einheiten erfolgt nur bei der negativen Flanke aller Strobe-Signale. -
Seite 49: Digital Connector Cd02 Mit Anschlussbezeichnungen
V 12/13 Digital Connector CD02 mit Anschlussbezeichnungen Die Schnittstelle zwischen der Achsensteuerung OptiMove CR07 und der SPS bildet der Digital Connector CD02. Alle Signale der Parallelschnitt- stelle von bis zu 12 Geräten sind anschlussfreundlich auf Stecker ge- führt. Die genaue Steckerbelegung zum Anschluss an die SPS ist in der fol-... -
Seite 51: Can-Bus
V 12/13 CAN-Bus Allgemeines Die Achsensteuerung OptiMove CR07 ist standardmässig mit einer CAN- Bus-Schnittstelle ausgerüstet und kann als ein einfacher CANopen-Slave in einem Netzwerk mit einer zentralen Steuerung (Master) betrieben wer- den. Da die Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern in einem... -
Seite 52: Einstellen Der Teilnehmeradresse (Id-Nummer)
Die Baudrate wird als Standard mit 125 kBits gewählt. Diese Einstellung erlaubt eine maximale Leitungslänge von ca. 500 m vom ersten zum letz- ten CAN-Bus Teilnehmer. Bei längeren Leitungen ist die Baudrate kleiner zu wählen. 4. Taste drücken, um den Systemparametermodus zu verlas- 50 • CAN-Bus OptiMove CR07... -
Seite 53: Fehlerbehebung
Referenzierung nicht erfolgreich der Referenzierung aus Geschwindigkeit grösser als SP4 Geschwindigkeit auf SP4 begrenzen Achsenposition beim Ausschalten nicht korrekt Achsenposition = obere Endlage. Die Achse gespeichert kann nur nach unten bewegt werden Fehler Frequenzumrichter Not-Stopp OptiMove CR07 Fehlerbehebung • 51... - Seite 54 Speisung oder Kabel nicht einge- steckt Zu viele Fehler beim Senden (ER- ROR_PASSIVE) Überlauf beim Empfangen Überlauf beim Senden Master ausgefallen Achse anhalten (Soft Stopp) Daten ausserhalb Wertebereich Daten abweisen Ungültige Knotennummer eingestellt Knotennummer = 127 52 • Fehlerbehebung OptiMove CR07...
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Seite 55: Hardware
Funktion Nullleiter Phase Nicht angeschlossen Erde Stecker 2.3 - Drive I/O Funktion GND Frequenzumrichter 24 V Frequenzumrichter Fehler Frequenzumrichter Sollwert Drehzahl Motor Rechtslauf (AUF) Motor Linkslauf (AB) Reserve Reserve 24 VDC OptiMove Motorbremse Näherungsschalter Reserve OptiMove CR07 Hardware • 53... -
Seite 56: Stecker 2.4 - Aux Parallelschnittstelle Digitalbus
Remote/Manuell Sollwerte, Programm Nr. Wertigkeit 9 GND_Extern 1 OUT Error, Achse nicht referenziert 2 OUT Program_Active 24VDC_Extern 24 VDC Digitalausgänge Gehäuse Shield Abschirmung Stecker 2.5 - CAN-Bus IN Funktion 24 VDC CAN_H CAN_L Gehäuse Abschirmung 54 • Hardware OptiMove CR07... -
Seite 57: Stecker 2.6 - Can-Bus Out
V 12/13 Stecker 2.6 - CAN-Bus OUT Funktion 24 VDC CAN_H CAN_L Gehäuse Abschirmung OptiMove CR07 Hardware • 55... -
Seite 59: Ersatzteilliste
Innendurchmesser angegeben: Beispiel: Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser ACHTUNG! Es dürfen nur originale Gema-Ersatzteile verwendet werden, da dadurch auch der Ex-Schutz erhalten bleibt! Bei Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! OptiMove CR07... -
Seite 60: Optimove Cr07 - Frontplatte Und Netzteil
V 12/13 OptiMove CR07 – Frontplatte und Netzteil Achsensteuerung OptiMove CR07 - komplett 1010 550 Frontplatte - komplett (inkl. Pos. 1-13) 1010 540 Frontplatte mit Folientastatur (Pos. 1-6) 1010 539 Frontrahmen – komplett (inkl. Pos. 1.1) 1007 048 Spezialschraube 1007 019 Spezialschraube –... -
Seite 61: Optimove Cr07 - Frontplatte Und Netzteil
V 12/13 OptiMove CR07 – Frontplatte und Netzteil OptiMove CR07 – Frontplatte und Netzteil OptiMove CR07 Ersatzteilliste • 59... -
Seite 62: Optimove Cr07 - Rückwand
V 12/13 OptiMove CR07 – Rückwand Rückwanddichtung 1007 033 Relaissockel 251 135 Relais – 24 VDC/10 A, 2UK 1002 915 Freilaufdiode für Relais 258 075 Sicherungsbügel zu Relaissockel 1001 063 Sicherungshalter 200 131 Sicherung – 10 AT 200 174 Staubschutzkappe für Gerätedose 265 446 Staubschutzkappe für Gerätestecker... -
Seite 63: Optimove Cr07 - Rückwand
V 12/13 OptiMove CR07 – Rückwand OptiMove CR07 – Rückwand OptiMove CR07 Ersatzteilliste • 61... -
Seite 64: Anhang - Programmtabelle
V 12/13 Anhang - Programmtabelle 62 • Ersatzteilliste OptiMove CR07... - Seite 65 V 12/13 X-Position OptiMove CR07 Ersatzteilliste • 63...
- Seite 66 V 12/13 64 • Ersatzteilliste OptiMove CR07...
- Seite 67 V 12/13 OptiMove CR07 Ersatzteilliste • 65...