Mannesmann Rexroth Indramat MTC200 Funktionsbeschreibung
Maschinenbedienfeld
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- Funktionsbeschreibung (34 Seiten) ,
- Projektierung (22 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Mannesmann Rexroth Indramat MTC200
- Seite 1 engineering mannesmann Rexroth MTC200 / MT-CNC Maschinenbedienfeld BTM16 Funktionsbeschreibung DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P Indramat 279904...
- Seite 2 Zu dieser Dokumentation Maschinenbedienfeld BTM16 Maschinenbedienfeld BTM16 Titel Funktionsbeschreibung Art der Dokumentation DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P Doku-Type Zeichnungsnummer: 109-1041-4121 DE/05.98 interner Ablagevermerk • Beschreibung der Hardwarefunktionen des BTM16 Zweck der Dokumentation • Technische Daten BTM16 • Anschluß und Einbau eines BTM16 • Projektierung und Programmierung des BTM16 Änderungsverlauf Dokukennzeichnung Stand...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Maschinenbedienfeld BTM16 Inhalt Inhalt 1 Produktvorstellung 1.1 Kurzbeschreibung ..........................1-1 1.2 Besonderheiten des BTM16 ........................ 1-2 Tasten und Leuchtdioden......................1-2 Override-Module..........................1-2 Variabler Modulplatz........................1-2 Externes Handrad ......................... 1-2 Fernbus Anschaltung ........................1-2 Zusätzliche Ein-/Ausgänge......................1-3 Einbauvarianten ..........................1-3 2 Beschreibung 2.1 Basisgerät ............................ - Seite 4 Inhalt Maschinenbedienfeld BTM16 5.2 Spannungsversorgung X2 ........................5-1 5.3 INTERBUS-S Schnittstelle IN X3......................5-2 5.4 INTERBUS-S Schnittstelle OUT X4..................... 5-2 5.5 Externes Handrad ..........................5-3 5.6 Zusätzliche Eingänge X28 und X29 ..................... 5-4 5.7 Zusätzliche Ausgänge X30 und X31 ....................5-5 5.8 Erdung..............................
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Seite 5: Produktvorstellung
Maschinenbedienfeld BTM16 Produktvorstellung Produktvorstellung Kurzbeschreibung Abb. 1-1: BTM16 Frontansicht Maschinenbedienfelder ergänzen Maschinenbedienterminals und dienen der Auswahl der Betriebsarten, sowie der manuellen Bedienung der Maschine. Sie enthalten daher die erforderlichen Bedienelemente, wie Tasten mit Leuchtanzeigen, Vorschub- und Spindel-Overrides, Not-Aus- Taster und Handrad. Das BTM16 ist ein Maschinenbedienfeld, das optisch und in seinen Abmessungen für... -
Seite 6: Besonderheiten Des Btm16
Produktvorstellung Maschinenbedienfeld BTM16 Besonderheiten des BTM16 Tasten und Leuchtdioden BTM16 besitzt echte Tasten Tastenkappen transparentem Kunststoff und einem deutlichen Tastenhub. Damit ist eine schnelle, ermüdungsfreie Bedienung der Maschine möglich. Es erfüllt dabei trotzdem frontseitig die Schutzart IP65 und ist resistent gegen alle bekannten Kühl- und Schmiermittel. -
Seite 7: Zusätzliche Ein-/Ausgänge
Maschinenbedienfeld BTM16 Produktvorstellung Zusätzliche Ein-/Ausgänge Zum Anschluß neben dem BTM16 montierter Taster, Schlüsselschalter und Leuchtmelder sind am Bedienfeld 16 Ein- und 16 Ausgänge vorhanden. Damit müssen auch diese zusätzlich erforderlichen Bedienelemente nicht bis zur SPS verdrahtet werden. Einbauvarianten Wie das BTV30 und das BTM15 ist auch das BTM16 sowohl für die Aufbau-, als auch die Unterbaumontage vorgesehen. - Seite 8 Produktvorstellung Maschinenbedienfeld BTM16 DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P...
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Seite 9: Beschreibung
Maschinenbedienfeld BTM16 Beschreibung Beschreibung Basisgerät Abb. 2-2: BTM16 Basisgerät Das BTM16 ist in 5 gleich große Bedienbereiche eingeteilt. Die vier linken Bereiche sind fest mit zwei Tastenmodulen, einem Vorschub-Override- Modul und einem Spindel-Override-Modul belegt. Der rechte Bereich kann variabel bestückt werden. Tastenmodul Jedes der beiden Tastenmodule besteht aus 15, in einer Matrix aus 3 Spalten und 5 Reihen angeordneten Tasten. -
Seite 10: Spindel-Override-Modul
Beschreibung Maschinenbedienfeld BTM16 Zur Konvertierung der Schalterstellungen in einen binären Zahlenwert, der der CNC übergeben werden kann, steht in der SPS der Funktionsbaustein OVGY0_xx zur Verfügung (siehe Dokumentation "SPS Funktionsbausteine" in Mappe 3). Spindel-Override-Modul Der vierte Modulplatz ist mit einem Spindel-Override Modul bestückt. Zur Einstellung der Spindeldrehzahl steht ebenfalls ein Gray-Code-Schalter mit 16 Raststellungen über einen Drehbereich von 240 Grad zur Verfügung. -
Seite 11: Zusätzliche Ein-/Ausgänge
Maschinenbedienfeld BTM16 Beschreibung Zusätzliche Ein-/Ausgänge Zum Anschluß zusätzlicher Bedienelemente, wie Taster, Drehschalter, Kippschalter, Schlüsselschalter usw., sowie Leuchtmelder stehen am BTM16 zusätzlich jeweils 16 Eingänge und 16 Ausgänge zur Verfügung. Die Ein- und Ausgänge sind in jeweils zwei Gruppen von 8 Ein- und 8 Ausgängen aufgeteilt. - Seite 12 Beschreibung Maschinenbedienfeld BTM16 DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P...
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Seite 13: Technische Daten
Maschinenbedienfeld BTM16 Technische Daten Technische Daten Allgemeine Daten Gewicht ca. 1050g mit Not-Aus-Taster, ca. 1300g mit Handrad Schutzart Frontplatte IP65, Gehäuse IP20 DIN40 050, IEC 529 Maximale Umgebungstemperatur Betrieb +5°C bis +45°C Lagerung, Transport -20°C bis +60°C Luftdruck (Betrieb) 860 bis 1060 hPa, 1500 m Max. -
Seite 14: Handrad-Modul
Technische Daten Maschinenbedienfeld BTM16 Handrad-Modul Impulse pro Umdrehung max. Drehzahl 300 min Rastmoment ca. 15 Ncm Lebensdauer der Lichtquelle > 10 Betriebsstunden der Mechanik > 10 Bewegungen Abb. 3-7: Daten des Handrads Externes Handrad Versorgungsspannung 5VDC max. Stromaufnahme 200mA max. Kabellänge ca. -
Seite 15: Maßangaben
Maschinenbedienfeld BTM16 Maßangaben Maßangaben Gehäusemaße Abb. 4-11: Gehäusemaße DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P... -
Seite 16: Montageausschnitt Für Unterbaumontage
Maßangaben Maschinenbedienfeld BTM16 Montageausschnitt für Unterbaumontage Abb. 4-12: Maße für Unterbaumontage Montageausschnitt für Aufbaubaumontage Abb. 4-13: Maße für Aufbaumontage DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P... -
Seite 17: Anschlüsse
Maschinenbedienfeld BTM16 Anschlüsse Anschlüsse Lage der Steckverbinder INT..X2 X2 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 HANDRAD HANDRAD... -
Seite 18: Interbus-S Schnittstelle In X3
Anschlüsse Maschinenbedienfeld BTM16 INTERBUS-S Schnittstelle IN X3 Abb. 5-17: X3: Anschluß Signal Signal DO1 Data Out 1 DI1 Data In 1 N. C. N. C. /DO1 Data Out 1 /DI1 Data In 1 N. C. N. C. Abb. 5-18: X3: Pinbelegung INTERBUS-S Schnittstelle OUT X4 Abb. -
Seite 19: Externes Handrad
Maschinenbedienfeld BTM16 Anschlüsse Externes Handrad Das externe Handrad muß Zählimpulse über zwei Kanäle mit um 90º verschobener Phasenverschiebung liefern. Die beiden Kanäle müssen als Gegentaktsignale ausgeführt sein: Abb. 5-21: Impulsdiagramm eines externen Handrads Ein externes Handrad darf nur angeschlossen werden, wenn nicht bereits ein internes Handrad vorhanden ist. -
Seite 20: Zusätzliche Eingänge X28 Und X29
Anschlüsse Maschinenbedienfeld BTM16 Signal Signal + 5 V Out +24 V Out N.C. + 24 V Out Abb. 5-23: X6: Pinbelegung Zusätzliche Eingänge X28 und X29 Abb. 5-24: X28 - X29: Anschluß Signal Signal X28-1 Input 0 X28-2 Input 1 X28-3 Input 2 X28-4... -
Seite 21: Zusätzliche Ausgänge X30 Und X31
Maschinenbedienfeld BTM16 Anschlüsse Zusätzliche Ausgänge X30 und X31 Abb. 5-26: X30 - X31: Anschluß Signal Signal X30-1 Output 0 X30-2 Output 1 X30-3 Output 2 X30-4 Output 3 X30-5 Output 4 X30-6 Output 5 X30-7 Output 6 X30-8 Output 7 X30-9 X30-10 + 24 V... -
Seite 22: Verkabelung
Anschlüsse Maschinenbedienfeld BTM16 Verkabelung Abb. 5-28: Verkabelung des BTM16 mit BTV30 und RECO12 DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P... -
Seite 23: Adressierung Und Programmierung
Maschinenbedienfeld BTM16 Adressierung und Programmierung Adressierung und Programmierung Interbus-Anschaltung ID-Code Das BTM16 repräsentiert einen Teilnehmer im Interbus mit einer Datenbreite von 7 Worten und identifiziert sich über den ID-Code 03 (Digitalgerät mit Ein- und Ausgängen). Eintragung in Geräteliste Wenn das BTM16 noch nicht in der Interbus-Geräteliste der SPS- Programmieroberfläche eingetragen ist, kann dies nach folgender Beschreibung selbst durchgeführt werden: •... -
Seite 24: Diagnose
Adressierung und Programmierung Maschinenbedienfeld BTM16 Im I/O-Editor der SPS muß jedem BTM16 eine logische Adresse zwischen 1 und 999 zugewiesen werden. Diese logische Adresse ist in allen nachfolgenden Tabellen anstelle des Platzhalters * zu verwenden. Diagnose Zur Diagnostizierung des Status der Interbus-Verbindung besitzt das BTM16 auf der Rückseite 4 LEDs. -
Seite 25: Tastenmodul 1
Maschinenbedienfeld BTM16 Adressierung und Programmierung Tastenmodul 1 Taste Adresse Adresse I*.14.0 Q*.0.0 I*.14.1 Q*.0.1 I*.14.2 Q*.0.2 I*.14.3 Q*.0.3 I*.14.4 Q*.0.4 I*.14.5 Q*.0.5 I*.14.6 Q*.0.6 I*.14.7 Q*.0.7 I*.15.0 Q*.1.0 I*.15.1 Q*.1.1 I*.15.2 Q*.1.2 I*.15.3 Q*.1.3 I*.15.4 Q*.1.4 I*.15.5 Q*.1.5 I*.15.6 Q*.1.6 Abb. -
Seite 26: Vorschub-Override Modul
Adressierung und Programmierung Maschinenbedienfeld BTM16 Vorschub-Override Modul Abb. 6-35: Vorschub-Override Modul Taste Adresse Adresse I*.18.0 Q*.4.0 I*.18.1 Q*.4.1 I*.18.2 Q*.4.2 Abb. 6-36: Adressen der Vorschub-Override-Tasten Schalter Adresse S4 Bit A I*.19.0 S4 Bit B I*.19.1 S4 Bit C I*.19.2 S4 Bit D I*.19.3 S4 Bit E I*.19.4... -
Seite 27: Spindel-Override Modul
Maschinenbedienfeld BTM16 Adressierung und Programmierung Spindel-Override Modul Abb. 6-38: Spindel-Override Modul Taste Adresse Adresse I*.20.0 Q*.6.0 I*.20.1 Q*.6.1 I*.20.2 Q*.6.2 Abb. 6-39: Adressen der Spindel-Override-Tasten Schalter Adresse S4 Bit A I*.21.0 S4 Bit B I*.21.1 S4 Bit C I*.21.2 S4 Bit D I*.21.3 S4 Bit E I*.21.4... -
Seite 28: Gray-Code-Tabelle
Adressierung und Programmierung Maschinenbedienfeld BTM16 Gray-Code-Tabelle Die Stellung des Gray-Code-Schalters wird entsprechend folgender Tabelle in die 4 Kanäle A bis D umgesetzt. Der Kanal E ist immer 0. Abb. 6-41: Gray-Code Tabelle Modulplatz 5 Abb. 6-42: Modulplatz 5 Im Modulplatz 5 sind immer 3 Tasten und 3 LEDs vorhanden. -
Seite 29: Handrad-Modul
Maschinenbedienfeld BTM16 Adressierung und Programmierung Taste Adresse Adresse I*.24.0 Q*.10.0 I*.24.1 Q*.10.1 I*.24.2 Q*.10.2 Abb. 6-43: Adressen des Modulplatz 5 Handrad-Modul Abb. 6-44: Handrad-Modul Die Impulse des Handrads werden in einem 16-Bit-Register gezählt. Der Inhalt des Registers wird als Integer-Wert an die SPS übergeben. Wenn die Standard-Funktion HNDWHEEL nicht verwendet werden soll, kann der Zählerstand auch byteweise gelesen werden: Handrad... -
Seite 30: Externes Handrad
Adressierung und Programmierung Maschinenbedienfeld BTM16 Externes Handrad Ein externes Handrad benutzt dasselbe Zählregister und damit dieselben Adressen, wie das Handrad-Modul. Deshalb können am BTM16 keine zwei Handräder betrieben werden. Zusätzlich stehen für ein externes Handrad 6 weitere Eingänge zur Verfügung: Eingang Adresse I*.24.2... -
Seite 31: 6.10 Zusätzliche Ausgänge
Maschinenbedienfeld BTM16 Adressierung und Programmierung 6.10 Zusätzliche Ausgänge Stecker X30 Klemme Ausgang Adresse X30 - 1 Q*.8.0 X30 - 2 Q*.8.1 X30 - 3 Q*.8.2 X30 - 4 Q*.8.3 X30 - 5 Q*.8.4 X30 - 6 Q*.8.5 X30 - 7 Q*.8.6 X30 - 8 Q*.8.7... - Seite 32 6-10 Adressierung und Programmierung Maschinenbedienfeld BTM16 DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P...
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Seite 33: Typenschlüssel
Maschinenbedienfeld BTM16 Typenschlüssel Typenschlüssel Abb. 7-51: Typenschlüssel DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P... - Seite 34 Typenschlüssel Maschinenbedienfeld BTM16 DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P...
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Seite 35: Zubehör
Maschinenbedienfeld BTM16 Zubehör Zubehör Kabel und Stecker Abb. 8-52: Kabel und Stecker Tasteneinlagen Abb. 8-53: Einlageplättchen für Tastenbeschriftung DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P... -
Seite 36: Skalenfolien
Zubehör Maschinenbedienfeld BTM16 230 Einlageplättchen mit Hintergrundfarbe weiß (RAL 9010) 20 Einlageplättchen mit Hintergrundfarbe grün (RAL 6017) 20 Einlageplättchen mit Hintergrundfarbe rot (RAL0036) 10 Einlageplättchen mit Hintergrundfarbe gelb (RAL 1021) Material: Polyesterfolie, 0,2mm dick Skalenfolien Abb. 8-54: Skalenfolien Tastenkappen Abb. 8-55: Tastenkappe Bestellbezeichnung Zubehör Bezeichnung Indramat-Type... -
Seite 37: Verzeichnis Der Abbildungen
Maschinenbedienfeld BTM16 Verzeichnis der Abbildungen Verzeichnis der Abbildungen Abb. 1-1: BTM16 Frontansicht Abb. 2-2: BTM16 Basisgerät Abb. 3-3: Allgemeine technische Daten Abb. 3-4: Daten der Tasten Abb. 3-5: Daten der Gray-Code Schalter Abb. 3-6: Daten des Not-Aus-Tasters Abb. 3-7: Daten des Handrads Abb. - Seite 38 Verzeichnis der Abbildungen Maschinenbedienfeld BTM16 DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P...
- Seite 39 10-1 Maschinenbedienfeld BTM16 Index Index Maschinenbedienfeld 1-1 Maschinenbedienterminal 1-1 Montageausschnitt 1-3 MTC200 1-1 Achsauswahl 1-2 MT-CNC 1-1 Aufbaumontage 1-3–5-6 Option 1-2 Bedienelemente 1-1–2-3 Beschriftungsplättchen 1-2–2-1 Blindplatte 1-1–1-2, 6-6 Platzhalter 6-2 Bohrungen 1-3 BTM15 1-1, 1-3 BTV30 1-1, 1-3 Schlüsselschalter 1-3 Schmiermittel 1-2 Signalstatus 1-2–2-3 Drehschalter 1-2–2-3...
- Seite 40 10-2 Index Maschinenbedienfeld BTM16 DOK-MTC200-BTM16.1***-FKB1-DE-P...
- Seite 41 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Deutschland - Germany Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord Germany Centre Germany East Germany West Germany North Service Service Service Service INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
- Seite 42 Finland France France Service Service Service Service Mannesmann Rexroth Ltd. Rexroth Mecman OY Mannesmann Rexroth Sigma S.A. Rexroth - Sigma S.A. INDRAMAT Division Ansatie 6 Division INDRAMAT Division INDRAMAT 4 Esland Place, Love Lane SF-017 40 Vantaa Parc des Barbanniers...
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Seite 43: Außerhalb Europa
China China Service Service Service Service Basic Technologies Corporation Mannesmann Rexroth (China) Ldt. Mannesmann Rexroth (China) Ldt. Mannesmann Rexroth (China) Ldt. Burlington Division Shanghai Office - Room 206 Shanghai Parts & Service Center 15/F China World Trade Center 3426 Mainway Drive Shanghai Internat. - Seite 44 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Außerhalb Europa / USA - outside Europe / USA Service Service Service Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division 5150 Prairie Stone Parkway...
- Seite 45 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Notizen...
- Seite 46 Indramat...