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Leica iCON excavate iCP41 Gebrauchsanweisung
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Inhaltszusammenfassung für Leica iCON excavate iCP41

  • Seite 1 Leica iCON excavate iCP41 Gebrauchsanweisung Version 6.0 Deutsch...

  • Seite 2: Einleitung

    Beziehen Sie sich immer auf diese Angaben, wenn Sie Fragen an unsere Vertretung oder eine von Leica Geosystems autorisierte Servicestelle haben. Marken • GSM ist ein Warenzeichen der GSM Association. Alle anderen Marken sind Eigentum des jeweiligen Rechteinhabers. Gültigkeit dieser Diese Gebrauchsanweisung ist für das iCON excavate iCP41 Instrument gültig. Gebrauchsanweisung...
  • Seite 3 Verfügbare Dokumen- Für die iCON excavate iCP41 ist folgende Dokumentation verfügbar: tation Name Beschreibung Leica iCON excavate iCP41 Gibt einen Überblick über das Produkt, die technischen Daten Quick Guide und Sicherheitshinweise. Vorgesehen für einen schnellen Über- blick im Feldgebrauch. Leica iCON excavate iCP41 Die Gebrauchsanweisung enthält alle zum Einsatz des Produktes...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhalt Kapitel Seite Sicherheitshinweise Allgemein Verwendungszweck Einsatzgrenzen Verantwortungsbereiche Gebrauchsgefahren Elektromagnetische Verträglichkeit EMV FCC-Erklärung, gültig in den USA Inhalt des Transportbehälters Produktübersicht Inbetriebnahme Installation Installieren einer SIM Karte/eines USB-Sticks Überprüfung vor Inbetriebnahme Inbetriebnahme X-Richtung definieren 2D Betriebsmodus...
  • Seite 5 Besondere Arbeitsbedingungen 6.10.1 Neigungssensor 6.10.2 Bohrer verwenden 6.11 Diagnose Dialog 3D Betriebsmodus 3D-Steuerungseinheit Punktspeicherung Autoprotokollierung Vermeidungsbereiche Reset der Rotationskalibrierung, nur Single GPS Vertikale und parallele Höhenverschiebung Ändern des Löffel-Referenzpunktes Einzelpunktziel für Auf- und Abtragswerte Automatisches Schwenken/Drehen iCON excavate iCP41, Inhaltsverzeichnis...

  • Seite 6: Icon Excavate Icp41, Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 7.10 Bildschirm Einstellungen 7.11 Andere Einstellungen 7.12 Arbeiten mit Geländemodellen 7.12.1 Bezugslinie 7.12.2 Querneigung Halten 7.13 Arbeiten mit MBS (Volumenberechnungsmodell) 7.13.1 Auswahl einer Bezugslinie 7.13.2 Neigungen Halten 7.14 Arbeiten mit String Line Modellen 7.15 Systemanzeige 7.16 Zwischen Einzel- und Dual-GPS wechseln (PowerBox) 7.17...
  • Seite 7 10.2 Transport 10.3 Lagerung 10.4 Reinigen und Trocknen Technische Daten 11.1 iCON excavate iCP41 Technische Daten 11.2 Konformität mit nationalen Vorschriften Software-Lizenzvertrag iCON excavate iCP41, Inhaltsverzeichnis...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Allgemein Beschreibung Diese Hinweise versetzen Betreiber und Benutzer in die Lage, mögliche Gebrauchsgefahren rechtzeitig zu erkennen, und somit möglichst im Voraus zu vermeiden. Der Betreiber hat sicherzustellen, dass alle Benutzer diese Hinweise verstehen und befolgen.

  • Seite 9: Verwendungszweck

    Unautorisierte Änderungen von Baumaschinen, durch Installieren des Produkts, können die Funktion und Sicherheit der Maschine verändern. Gegenmaßnahmen: Beachten Sie die Anweisungen des Maschinenherstellers. Wenn keine entsprechende Anwei- sung verfügbar ist, bitten Sie den Hersteller um eine Anleitung, bevor Sie das Produkt instal- lieren. iCON excavate iCP41, Sicherheitshinweise...
  • Seite 10 • Durchführen von Umbauten oder Veränderungen am Produkt. • Inbetriebnahme nach Entwendung. • Verwenden des Produktes mit erkennbaren Mängeln oder Schäden. • Verwenden von Zubehör anderer Hersteller, das von Leica Geosystems nicht ausdrücklich genehmigt ist. • Ungenügende Absicherung des Arbeitsbereichs.

  • Seite 11: Einsatzgrenzen

    • Er stellt sicher, dass es entsprechend den Instruktionen verwendet wird. • Er kennt die vor Ort gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften. • Er benachrichtigt Leica Geosystems umgehend, wenn am Produkt und in dessen Anwen- dung Sicherheitsmängel auftreten. • Er ist verantwortlich dafür, dass die national geltenden Vorschriften, Bestimmungen und Zulassungen für den Betrieb von Funksendern eingehalten werden.

  • Seite 12: Gebrauchsgefahren

    Produkts führen. Gegenmaßnahmen: Fahren Sie die mechanisch bewegten Maschinenteile soweit wie möglich aus und prüfen Sie, wo eine sichere Installation vorgenommen werden kann. WARNUNG Lassen Sie die Produkte nur von einer von Leica Geosystems autorisierten Servicestelle repa- rieren.
  • Seite 13 Das Produkt darf nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie das Produkt sachgemäß. Befolgen Sie die nationalen, länder- spezifischen Entsorgungsvorschriften. Schützen Sie das Produkt jederzeit vor dem Zugriff unberechtigter Personen. Produktspezifische Abfallbehandlungs- und Entsorgungsinformationen bekommen Sie bei ihrem Leica Händler. iCON excavate iCP41, Sicherheitshinweise...
  • Seite 14 Sicherheitshinweise WARNUNG Das Lenken und Navigieren der Maschine kann zu Unfällen führen, und zwar wenn a) der Maschinenführer nicht seine Umgebung im Auge behält (Personen, Kanäle, Verkehr usw.), oder b) Fehlfunktionen (… einer Systemkomponente, Funkstörungen usw.) auftreten.
  • Seite 15 Beanspruchungen, Veränderungen, längerer Lagerung oder Transport. Gegenmaßnahmen: Führen Sie periodisch Kontrollmessungen und die in der Gebrauchsanweisung angegebenen Feldjustierungen durch. Dies gilt insbesondere nach übermäßiger Beanspruchung des Produkts und vor und nach wichtigen Messaufgaben. iCON excavate iCP41, Sicherheitshinweise...

  • Seite 16: Elektromagnetische Verträglichkeit Emv

    WARNUNG Möglichkeit einer Störung anderer Geräte durch elektromagnetische Strahlung. Obwohl die Produkte die strengen Anforderungen der einschlägigen Richtlinien und Normen erfüllen, kann Leica Geosystems die Möglichkeit einer Störung anderer Geräte nicht ganz ausschließen. VORSICHT Möglichkeit einer Störung anderer Geräte wenn Sie das Produkt in Kombination mit Fremd- geräten verwenden, z.B.
  • Seite 17 Obwohl das Produkt, in Kombination mit von Leica Geosystems empfohlenen Funkgeräten oder digitalen Mobiltelefonen, die strengen Anforderungen der einschlägigen Richtlinien und Normen erfüllt, kann Leica Geosystems die Möglichkeit nicht ganz ausschließen, dass andere Geräte gestört werden oder dass Menschen und Tiere beeinträchtigt werden.

  • Seite 18: Fcc-Erklärung, Gültig In Den Usa

    Empfängers. • Lassen Sie sich von Ihrem Händler oder einem erfahrenen Radio- und Fernsehtechniker helfen. WARNUNG Änderungen oder Modifikationen, die nicht ausdrücklich von Leica Geosystems erlaubt wurden, kann das Recht des Anwenders einschränken, das Gerät in Betrieb zu nehmen.
  • Seite 19 This device complies to part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference. (2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Art.No.: XXXXXX S.No.: XXXXXX iCON excavate iCP41, Sicherheitshinweise...

  • Seite 20: Inhalt Des Transportbehälters

    Inhalt des Transportbehälters Inhalt des Transportbehälters Behälter für Instru- ment und mitgelie- fertes Zubehör iCP41_021 a) iCON excavate iCP41 d) WLAN-Antenne (Buchse) b) Quick Guide e) Transportbehälter c) HSPA-Antenne (Stecker) f) USB Memorystick  Die Antennen nicht vertauschen! Obwohl sie ähnlich aussehen, können die Steckverbinder...

  • Seite 21: Produktübersicht

    Abdeckung der Kommunikationsports f) HSPA Antenne  • Der IR-Port darf nicht verdeckt werden, da dies zur Unterbrechung der Datenübertragung führt. • Die HSPA- und die WiFi-Antennen sind bei Auslieferung nicht an der iCON excavate iCP41 angebracht. iCON excavate iCP41, Produktübersicht...
  • Seite 22 Produktübersicht Stromversorgung und Für höchste Zuverlässigkeit in rauen und staubigen Umgebungen werden an der iCP41 weder Kommunikation Kabel noch Stromstecker verwendet.  „Basisstation“ wird in dieser Gebrauchsanweisung als Kurzform für die MMB1300-Basissta- tion verwendet. • Die iCP41 wird kabellos über Induktion von der Basisstation mit Strom versorgt.

  • Seite 23: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Installation Montage Informa- Der iCON excavate iCP41 ist bei Auslieferung betriebsbereit. Es ist keine weitere Installation tionen notwendig. Führen Sie die folgenden Schritte durch, um den iCON excavate iCP41 zu starten: 1. iCON excavate iCP41 an der Basisstation einrasten.
  • Seite 24 Entfernung des iCON excavate iCP41 von der Basis schaltet das System ebenfalls aus. iCP41_004  Um den iCON excavate iCP41 zu entfernen, einfach die Entriegelung an der Unterkante der Basisstation drücken und den iCON excavate iCP41 nach vorne ziehen und nach oben rausheben.

  • Seite 25: Installieren Einer Sim Karte/Eines Usb-Sticks

    Stellen Sie zum Entfernen der SIM-Karte/des USB-Sticks das Instrument auf eine stabile Unterlage. Folgen Sie dann den Anweisungen in umgekehrter Reihenfolge. iCP41_019  Stellen Sie das Instrument auf eine stabile Unterlage (nicht dargestellt). Schritt Beschreibung Den Ring nach links drehen. iCON excavate iCP41, Inbetriebnahme...

  • Seite 26: Überprüfung Vor Inbetriebnahme

    • Die unterste LED sollte permanent leuchten, um zu zeigen, dass die Basisstation ausreichend Strom hat. Inbetriebnahme Stromversorgung Der iCON excavate iCP41 wird wie folgt mit Strom versorgt: • Durch Induktionsstrom von der Basisstation über die Rückseite des iCON excavate iCP41.

  • Seite 27: X-Richtung Definieren

    Arbeiten mit Leitdrähten verwendet werden. Ein-Punkt Methode So richten Sie die X-Richtung mit der Ein-Punkt Methode ein: 1. Drücken Sie die Taste . Das X-Richtungs Menü wird geöffnet. 2. Wählen Sie die Ein-Punkt Methode durch Drücken der rauf/runter Pfeiltasten iCON excavate iCP41, X-Richtung definieren...
  • Seite 28 X-Richtung definieren 3. Drehen Sie die Maschine bis der Baggerarm in die X-Richtung zeigt. 4. Speichern Sie die X-Richtung durch Drücken der Enter Taste Zwei-Punkt Methode So richten Sie die X-Richtung mit der Zwei-Punkt Methode ein: 1. Drücken Sie die Taste .
  • Seite 29 4. Setzen Sie den Löffel mittig auf Punkt 1 (linke Seite der Maschine). 5. Mit Enter Punkt 1 speichern. a) Punkt 1 (linke Seite der Maschine) b) Punkt 2 (rechte Seite der Maschine) iCON excavate iCP41, X-Richtung definieren...
  • Seite 30 X-Richtung definieren 6. Setzen Sie den Löffel mittig auf Punkt 2 (rechte Seite der Maschine). 7. Mit Enter Punkt 2 speichern. Die X-Richtung liegt jetzt exakt in der Mitte zwischen den zwei gemessenen Punkten. a) Punkt 1 (linke Seite der Maschine)
  • Seite 31 X-Richtung definieren...

  • Seite 32: Betriebsmodus

    2D Betriebsmodus 2D Betriebsmodus 2D-Modus der Steuerungseinheit Steuerungseinheit Displaybeschreibung BUCKET 1 BUCKET02 TILTBUCKET OFFSET OFFSET -5.00 OFFSET -3.00 6.8% 0 . 0 11.9% X-SLOPE SLOPE Y-SLOPE SLOPE REACH REACH 12.0% 12.0% 1.00 1.00 5.0% 5.0% Y -SLOPE...
  • Seite 33 Mit den Links/Rechts-Pfeiltasten zwischen den Löffeleinstellungen wechseln. Bezeichnungen in dieser Gebrauchsanweisung: • : Eingabetaste • : Links/Rechts-Pfeiltasten • : Rauf/Runter-Pfeiltasten • : Escape-Taste Schnellwahlmenü. Bis zu 10 Benutzereinstellungen können gespeichert werden. X-Richtung. Setzt die X-Richtung. Zurück zum 3D Hauptmenü iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 34: Einzelneigungs-Modus Ohne Laser

    2D Betriebsmodus Einzelneigungs-Modus ohne Laser Einstellen der 1. Stellen Sie sicher, dass LASERMODUS auf AUS (Löffel ist als Referenz gewählt) gewünschten Tiefe Menü SETUP HÖHE -> LASERMODUS ist. (Offset) 2. Die Tasten oder drücken, bis der gewünschte Offset angezeigt wird.
  • Seite 35 Die rote Anzeige blinkt, um die Speicherung der Position zu bestätigen. 4. Den Bagger umsetzen und den Löffel wieder an exakt derselben Stelle platzieren, an der die Position gespeichert wurde. 5. Drücken Sie nochmal die Taste , um die Position zu laden. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 36: Einzelneigungs-Modus Mit Laser

    2D Betriebsmodus Einzelneigungs-Modus mit Laser Grundlagen der 1. Stellen Sie sicher, dass INTEGR. LASER im Menü SETUP HÖHE -> Bedienung LASERMODUS gewählt ist. 2. Den Rotationslaser einschalten. RUGBY 400 DG 3. Bewegen Sie den Laser Sensor, so dass er den Laserstrahl empfangen kann.
  • Seite 37 Der Laserstrahl ist der Bezugspunkt. Beispiel: Wenn ein Offset von 5.0 m unter dem Laserstrahl eingegeben werden soll, muss die Taste so lange gedrückt werden, bis -5.00 angezeigt wird. RUGBY 400 DG 2.00 m 3.00 m iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 38 2D Betriebsmodus Ausheben mit Neigung Die Tasten oder drücken, bis die gewünschte Neigung angezeigt wird. in X-Richtung  Die eingegebene Neigung in der Steuereinheit muss immer der Neigung des Rotationslasers entsprechen. RUGBY 400 DG Beispiel: Soll die Böschung 2% sein und zum Bagger hin weniger werden (positives Gefälle), muss die...
  • Seite 39 , um den Bezugspunkt festzulegen. Wenn die Meldung LASER im oberen Display blinkt, wurde der Bezugspunkt akzeptiert. Die Werte des tatsächlichen Offset und des gewünschten Offset sind abhängig von den tatsächlichen Posi- tionen von Stiel und Löffel. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 40: Doppelneigungsmodus

    2D Betriebsmodus Doppelneigungsmodus Beschreibung 1. Schalten Sie das Display ein. 2. Die Enter Taste drücken. Sie öffnen jetzt das Benutzermenü. 3. Den Pfeil rechts drücken, um die Option 2ACHS-NEIGUNG auszuwählen. 4. Den Pfeil nach oben drücken, um 2ACHS-NEIGUNG EIN oder AUS zu schalten.
  • Seite 41 Richtung und 1,0 % in Y-Richtung eingestellt. 1. Schalten Sie das Display ein. 2. Die Enter Taste drücken. Sie öffnen jetzt das Benutzermenü. 3. 2ACHS-NEIGUNG durch Drücken des Pfeil rechts auswählen. 4. EIN durch Drücken des Pfeil nach oben wählen. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 42 DRÜCKE L/S TASTE steht, drücken Sie , um im 2ACHS-NEIGUNGs Modus mit dem Aushub zu beginnen. 11. iCON excavate iCP41 speichert die X Richtung. Die Einstellung der X Richtung muss also nicht verändert werden, bis eine andere X Richtung benötigt wird.

  • Seite 43: System Mit Baggersensor

    Durch die Verwendung eines MAD1404 DE4 auf DE4 Kabeladapters (848395) für die Verbin- dung zwischen Neigungssensor und Löffelsensor kann der Löffel leicht entfernt und der Abschlusswiderstand angebracht werden. Verbindung von Neigungs- und Löffelsensor durch einen MAD1404 DE4 auf DE4 Kabelad- apter. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 44 2D Betriebsmodus MAD1404 DE4 auf DE4 Kabeladapter mit angebrachtem Abschlusswiderstand.

  • Seite 45: Benutzermenü Menübaum

    |—— LÖFFEL LINKS/RECHTS |—— WERKZEUG |—— DOGBONE |—— SCHWENKEN AUSW. |—— TILTROTATOR |—— AUTO-SCHWENKEN |—— SCHAUFELLÄNGE |—— LÖFFEL WINKEL |—— LÖFFEL FL. WINK |—— LÖFFEL BREITE |—— TILT NULL |—— BOHRER LÄNGE |—— LÖFFEL NAME iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 46 2D Betriebsmodus |—— KONTROLLPUNKT |—— LÖFFEL ANZEIGE |—— LÖFFEL TOTBAND |—— TILT TOTBAND |—— 2ACHS-NEIGUNG |—— MESSEN |—— PROFIL |—— SERVICE MENU* * Passwort-geschütztes Menü für Support-Mitarbeiter.

  • Seite 47: Benutzermenü

    In dieser Menüoption wird festgelegt, wie hoch die Drehpunkte des Baggerarms gehen dürfen. Der Wert ist die Distanz vom niedrigsten Drehpunkt. Der Wert kann bestimmt und gespeichert werden, in dem der Löffel auf die gewünschte Alarm-Höhe angehoben und anschließend die Taste gedrückt wird. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 48 2D Betriebsmodus RÜCKANSICHT Mit dieser Menüoption wird die Ansicht umgekehrt. Es kann zwischen AUS und AN gewählt werden.

  • Seite 49: Setup Höhe

    In dieser Menüoption wird die Bezugshöhe durch Drücken der Taste festgelegt. HÖHENVORGABE iCON excavate iCP41 kann die Löffelhöhe über der Neigungsebene entweder vertikal oder als Lotlinie zur definierten Ebene messen. In dieser Menüoption kann die gewünschte Höhenausgabe festgelegt werden. Es kann zwischen NORMAL (Lotlinie) und VERTIKAL gewählt werden.
  • Seite 50 2D Betriebsmodus LASERMODUS In dieser Menüoption wird die Bezugsmethode definiert. Es kann zwischen AUS und INTEGR. LASER gewählt werden. • Für AUS wird die Methode im Abschnitt „6.2 Einzelneigungs-Modus ohne Laser“ beschrieben. • Für INTEGR. LASER wird die Methode im Abschnitt „6.3 Einzelneigungs-Modus mit...

  • Seite 51: Kalibrierungs-Assistent

    6.7.3 KALIBRIERUNGS-ASSISTENT Löffelkalibrierung Bevor der Löffelsensor kalibriert werden kann, müssen Informationen über Länge und Winkel des Löffels im iCON excavate iCP41 System eingegeben werden. Folgen Sie hierzu den Anweisungen: 1. Die Enter Taste drücken. Sie öffnen jetzt das Benutzermenü. 2. Wählen Sie Setup Löffel und drücken Sie die Enter Taste 3.
  • Seite 52 2D Betriebsmodus 5. Wählen Sie den Löffel der kalibriert werden soll Es kann zwischen 30 Löffeln gewählt werden. 6. Mit der rechten Pfeiltaste öffnen Sie die Menüoption WERKZEUG. Wählen Sie das zu kalibrierende Werkzeug - Löffel oder Bohrer.
  • Seite 53 10. "NEIN" wählen, wenn der Löffel kein Neigungs- löffel ist. Sonst die gewünschte Tilt-Einheit wählen. Jedem Löffel kann eine von 5 Neigungs- einheiten zugewiesen werden. Tilt-Einheiten können mit mehreren Löffeln verwendet werden, was bei Tilt-Verkupplung wichtig ist. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 54 2D Betriebsmodus 11. Die Rechts-Pfeiltaste drücken, bis TILTROTATOR angezeigt wird. Hinweis: Diese Anzeige erscheint nur dann, wenn ein Tiltrotator-Sensor erkannt wird. 12. Wählen Sie NEIN, falls TILTROTATOR deaktiviert werden soll. Hinweis: Nach jedem Ausschalten eines Steel- wrist/SMP Tiltrotators muss der Tiltrotator wenigstens um 360°...
  • Seite 55 Wenn die Auswahl bei Schritt 13 NEIN war, kann mit Schritt 16. fortgefahren werden. 15. Die Rauf- oder Runter-Pfeiltaste drücken, um den Tiltrotator-Schnittstellentyp auszuwählen, der für die Funktion AUTOM. SCHWENKEN verwendet werden soll. 16. Die Rechts-Pfeiltaste drücken, bis LÖFFEL LÄNGE angezeigt wird. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 56 2D Betriebsmodus 17. Messen Sie die Distanz zwischen dem Drehpunkt des Löffels und der Löffelkante. a) Löffellänge 13811_001 18. Drücken Sie die rauf/runter Pfeile so lange, bis die in Schritt 17. gemessene Distanz zwischen Drehpunkt und Löffelkante (LÖFFEL LÄNGE) angezeigt wird.
  • Seite 57 Kante den Faden berührt. a) Löffelwinkel 13812_001 21. Die Taste drücken, wenn der Löffel in der in Schritt 20. beschriebenen Position ist. 22. Den rechten Pfeil drücken, bis LÖFFEL FL. WINK angezeigt wird. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 58 2D Betriebsmodus 23. Bringen Sie den Baggerlöffel in eine Position, in der der Löffel verwendet werden kann um die Oberfläche zu ebnen. (Dieser Teil der Kalibrierung definiert, wie die Bewe- gungen des Löffels auf der Steuerungseinheit angezeigt werden.
  • Seite 59 26. LÖFFEL BREITE Die Löffelbreite messen und die Rauf-/Runter- Pfeiltasten drücken, bis die Breite angezeigt wird. Der Löffelsensor ist nun kalibriert. 13814_001 a) LÖFFEL BREITE 27. Den rechten Pfeil drücken, bis TILT NULL angezeigt wird. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 60 2D Betriebsmodus 28. TILT NULL Drücken Sie zum Kalibrieren des Neigungslöffels Taste für schnelle Kalibrierung. Folgen Sie den Bildschirmanweisungen. 29. Den rechten Pfeil drücken, bis BOHRER LÄNGE angezeigt wird. Diese Menüoption wird nur verwendet, wenn ein Bohrer an der Maschine angebracht ist.
  • Seite 61 34. LÖFFEL NAME Dieses Untermenü wird verwendet, um mehrere Löffel nach ihrer Kalibrierung zu benennen. Wird @ als erstes Zeichen gewählt, generiert iCON excavate iCP41 automa- tisch die Namen LÖFFEL 1, LÖFFEL 2 usw. entsprechend der Anzahl im System kali- brierter Löffel.
  • Seite 62 2D Betriebsmodus KONTROLLPUNKT Hier wird der Bezugspunkt des Löffels gewählt, der für Höhenmessungen verwendet wird. Es gibt 5 Auswahlmöglichkeiten: • MITTE, LINKS oder RECHTS - Seite des Löffels als Refe- renzpunkt. Der gewählte Bezugspunkt wird grün angezeigt.

  • Seite 63: Copilot

    Oberfläche angepasst. Die Einstellung kann im Benutzermenü geändert werden: 1. Benutzermenü öffnen. 2. SETUP LÖFFEL auswählen. 3. LÖFFEL JUSTAGE auswählen. 4. Die rechte Pfeiltaste drücken, bis AUTO-SCHWENKEN angezeigt wird. 5. Mit den Rauf-/Runter-Pfeiltasten den Wert ändern. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 64: 2Achs-Neigung

    3. LÖFFEL JUSTAGE auswählen. 4. Die rechte Pfeiltaste drücken, bis TILT TOTBAND angezeigt wird. 5. Mit den Rauf-/Runter-Pfeiltasten den Wert ändern. 6.7.5 2ACHS-NEIGUNG Beschreibung Schaltet den Doppelneigungs-Modus des iCON excavate iCP41 ein oder aus. Der Doppelnei- gungs-Modus wird im Abschnitt „6.4 Doppelneigungsmodus“ beschrieben.

  • Seite 65: Messen

    6.7.6 MESSEN Beschreibung In dieser Menüoption können Sie von iCON excavate iCP41 Gefälle, Höhe und Länge in Rela- tion zu 2 Bezugspunkten berechnen lassen. Es kann gewählt werden, welcher der Werte in der oberen Anzeige dargestellt werden soll. Drücken Sie die rauf/runter Pfeile , um den Wert zu wählen.

  • Seite 66: Profil

    4. Im Menü PROFILE kann mit den rauf/runter Pfeilen eine Profilnummer ausgewählt werden. Ein kleines Symbol zeigt an, welches Profil aktiv ist, z.B. Profilnummer 0 bedeutet, dass die Steuereinheit iCON excavate iCP41 nicht im Profilmodus ist. Profilnummer 11 ist ein Demoprofil und kann nicht verändert werden.
  • Seite 67 Punkt als vierten Punkt zu speichern. Neigung und Distanz zwischen den Punkten werden angezeigt. Mit dieser Schrittfolge fortfahren, bis alle Profilpunkte gespeichert wurden. Es können bis zu 10 Punkte in einem Profil gespei- chert werden. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 68 2D Betriebsmodus Die Taste zeigt eine grafische Darstellung des Profils an. 14. Die ENTER Taste zweimal drücken, um das Profil zu speichern und zu beenden. Die grüne Linie zeigt den 0-Punkt, den entferntesten Punkt des Profils, an.
  • Seite 69 • Die blaue Fläche ist Teil des Profils, aber der Löffel arbeitet gerade nicht in diesem Bereich. • Die rote Fläche zeigt den Bereich der NICHT Teil des Profils ist. Vom Hauptmenü können mit der Taste die Einstellungen des gewählten Profils geändert werden. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 70 Ein kleines Symbol zeigt an, welches Profil aktiv ist, z.B. Profilnummer 0 bedeutet, dass die Steuereinheit iCON excavate iCP41 nicht im Profilmodus ist. Profilnummer 11 ist ein Demoprofil und kann nicht verändert werden. 5. Nach Auswahl einer Profilnummer von 1 - 10 drücken Sie die Enter Taste...
  • Seite 71 Neigung des nächsten Profilelements einzu- geben. Länge und Neigung zwischen den Punkten werden angezeigt. Schritte 10. und 11. wiederholen, bis alle Profilelemente eingegeben sind. Es können bis zu 10 Elemente in einem Profil gespeichert werden. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 72: Kabelfinder

    2D Betriebsmodus Durch Drücken der linken Pfeiltaste und anschlie- ßend der Taste , wird das Profil grafisch darge- stellt. 12. Die ENTER Taste zweimal drücken, um das Profil zu speichern und zu beenden. 6.7.8 KABELFINDER Beschreibung Die Einstellungen für KABELFINDER entnehmen Sie bitte der Cable Detection EZiDIG Gebrauchsanweisung.

  • Seite 73: Umgedrehter Löffel

    Umgedrehter Löffel Beschreibung Es kann auch ein umgedrehter Löffel angebracht werden. Kalibrieren sie den umgedrehten Löffel wie einen Standardlöffel. Die Displaygrafik zeigt den umgedrehten Löffel an. "Normale" Löffel Ansicht „Umgedrehte“ Löffelansicht iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 74: Schnellwahlmenü

    Jede Einstellung beinhaltet Werte für: Offset, Neigung in X Richtung, Kipp-Neigung, Datums- höhe, X Richtung und gewählter Löffel. Schnellwahl erstellen 1. Steuerungseinheit iCON excavate iCP41 einschalten. 2. Taste drücken, um Schnellwahlmenü zu öffnen. 3. Wählen Sie über die rauf/runter Pfeiltasten die gewünschte Schnellwahl-Nummer.
  • Seite 75 3. Der grüne Balken zeigt die Einstellungen an, die bei Verlassen der Schnellwahl und Rück- kehr zur Arbeitsmethode durch Drücken der Taste aktiv werden. 4. Zur Auswahl einer Schnellwahl bewegen Sie den grünen Balken mit den rauf/runter Pfeil- tasten iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 76: Besondere Arbeitsbedingungen

    2D Betriebsmodus 6.10 Besondere Arbeitsbedingungen 6.10.1 Neigungssensor Beschreibung Unter besonderen Bedingungen kann es vorkommen, dass die Option Kipp-Neigung die Messung/Höhe nicht richtig ausgibt. Dies äußert sich über die im oberen, roten Display ange- zeigte Höhe. Der Wert "springt" dann. Dies kann während der Grabung passieren - bitte beachten Sie den Fehler nicht und arbeiten weiter.
  • Seite 77 Lösung • Die Maschine näher an das Profil stellen, so dass der Löffel nicht vollständig geöffnet werden muss, oder • Die Maschine an die Oberkante des Profils stellen und von unten nach oben arbeiten. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 78: Bohrer Verwenden

    2D Betriebsmodus 6.10.2 Bohrer verwenden Beschreibung des • Die Spitze des Bohrers wird als Kreis angezeigt und Arbeitsfensters in grün (0-5 cm) oder rot (+5 cm) dargestellt. • Der obere Punkt des Bohrers wird als Ring ange- zeigt und in blau (0-5 cm) oder orange (+5 cm) dargestellt.
  • Seite 79 Sie X und Y zur Positionierung über dem nächsten Bohrloch. Sobald der Bohrer richtig plaziert ist, drücken Sie F3 Zentrieren und fangen mit dem Bohren  Die X und Y Richtungen können durch in der Nähe gelegene eisenhaltige Gegenstände beeinflusst werden. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...
  • Seite 80 2D Betriebsmodus Beispiel: Sie wollen 4 Löcher bohren: a, b, c, d. Loch b liegt 1 m entlang der X-Achse von Loch a. Loch c liegt 1 m entlang der X-Achse und 1 m entlang der Y-Achse von Loch a.
  • Seite 81 10. Fangen Sie mit dem Bohren an. 11. Bewegen Sie den Bohrer ohne die Maschinen- ketten zu bewegen, bis angezeigt wird X: 0.00 m Y: 1.00 m. 12. Drücken Sie F3 Zentrieren. 13. Fangen Sie mit dem Bohren an. iCON excavate iCP41, 2D Betriebsmodus...

  • Seite 82: Diagnose Dialog

    2D Betriebsmodus 6.11 Diagnose Dialog Beschreibung In diesem Diagnose Dialog können Sensorstatus und Fehlermeldungen abgerufen werden. Bei Kabelbruch oder Sensorausfall ist es einfach, das Problem zu orten. Zum Öffnen des Dialogs die links/rechts Pfeiltasten gleichzeitig drücken. Beispiel Diagnose...

  • Seite 83: 3D Betriebsmodus

    Abstand des Referenzpunktes zur Achse. h) Abstand zur Bezugslinie. Linienabschnitt ist abhängig von der aktiven Referenz. i) ABTRAG/AUFTRAG-Wert für rechte Löffelschneide. Hintergrund ist blau für AUFTRAG, grün wenn innerhalb der Toleranz und rot für ABTRAG. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 84 3D Betriebsmodus j) Bezugslinie, im Querschnitt als gestrichelte blaue Linie dargestellt. k) Mittellline (Achse), im Querschnitt als schwarz-weiße Linie dargestellt. l) Höhe des Löffel-Referenzpunktes. m) GPS-Status, rechts: • CQ (Koordinatenqualität) für PowerBox, iCON gps 60 und iCON gps 80 •...

  • Seite 85: Punktspeicherung

    6. Zeige im Arbeitsmodus aktivieren, wenn die Messen Taste direkt im Arbeitsmodus verwendet werden soll. Diese Taste öffnet die gewählte Koordinatendatei als Hilfsmodell in der Draufsicht. Gemessene Punkte erscheinen in der Draufsicht. Drücken, um eine neue Koordinatendatei anzulegen. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 86: Autoprotokollierung

    3D Betriebsmodus Autoprotokollierung Autoprotokollierung 1. Um die Autoprotokollierung verwenden zu können, muss sich das Gerät im Arbeitsmodus verwenden befinden und die Position muss bestimmt sein. 1. Extras drücken. 2. Punktspeicher.-Einstellungen auswählen. 3. Die zweite Seite (2/2) durch Drücken des nach rechts weisenden Pfeils am oberen Bildschirm- rand aufrufen.
  • Seite 87 • Distanz – Punkt(e) werden nach Distanz protokolliert • Manuell • Keine • Zeit – Punkt(e) werden nach Zeitintervall protokolliert Punktedatei 1. Durch Betätigen der Taste Hinzufügen eine neue Punktedatei erstellen oder 2. eine bereits bestehende Datei aus der Auswahlliste auswählen. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 88 3D Betriebsmodus Punktepräfix 1. Präfix der zu protokollierenden Punkte eingeben. Das Präfix wird beim Öffnen der Datei angezeigt. Punkte in Draufsicht anzeigen 1. Das Kontrollkästchen markieren, wenn die protokollierten Punkte in der Draufsicht angezeigt werden sollen. In Auto aufzeichnen 1.
  • Seite 89 • Ref. (Referenzpunkt auf Schaufel) – kann nicht in Kombination verwendet werden Einstellungsbeispiele Die folgenden Abbildungen zeigen beispielhaft, wie die Autoprotokollierung eingerichtet werden kann: Manueller Modus Referenzpunkt in der Kombination von Links und Rechts Mitte Distanzmodus Referenzpunkt in der Mitte iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 90 3D Betriebsmodus Distanzmodus Referenzpunkt in der Mitte - Distanzmodus Referenzpunkt in der Mitte - Autoprotokollierung AUS Autoprotokollierung EIN Zeitmodus Referenzpunkt in der Mitte Zeitmodus Referenzpunkt in der Mitte - Zeitmodus Referenzpunkt in der Mitte - Autoprotokollierung AUS...
  • Seite 91 Modus Kein Autoprotokollierung ist deaktiviert Nun können Punktspeicher-Einstellungen verwendet werden. Weitere Informationen finden Sie unter „7.2 Punktspeicherung“. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 92: Vermeidungsbereiche

    3D Betriebsmodus Vermeidungsbereiche Beschreibung der Vermeidungsbereiche sind Gebiete, für die ein visueller Alarm eingestellt werden kann. Vermeidungsbereiche Dieser löst aus, sobald in diese Bereiche eingefahren wird. In Vermeidungsbereichen ist weder Spurführung noch eine automatische Steuerung möglich. Für Vermeidungsbereiche gilt Folgendes: •...
  • Seite 93 Es erscheint eine Warnung auf dem Bildschirm und es ertönt ein akusti- scher Alarm. Sobald die Maschine den Vermeidungsbereich wieder verlässt, verschwinden Warnung und akustischer Alarm wieder. Die Maschine ist in den Vermeidungsbereich eingefahren iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 94: Reset Der Rotationskalibrierung, Nur Single Gps

    3D Betriebsmodus Reset der Rotationskalibrierung, nur Single GPS  Die Rotationskalibrierung ist manchmal nicht nutzbar, wenn die Maschine in Bewegung ist. Dies ist der Fall, wenn der Rotationsmittelpunkt der Maschine bewegt wird, sodass das System die Schaufelposition nicht mehr korrekt berechnen kann. Dies ist erst dann wieder möglich, wenn eine neue Rotationskalibrierung durchgeführt wurde.

  • Seite 95: Vertikale Und Parallele Höhenverschiebung

    Beide Offsetmethoden unterstützen Gelände-, Volumen-Berechnungs- und Linienmodelle. Eine parallel verschobene Oberfläche wird als blaue Linie angezeigt. Für alle Modelle kann entweder ein paralleler oder ein vertikaler Offset über das Einstellungs- menü unter Extras > Modelle konfigurieren und Drücken von gewählt werden. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 96 3D Betriebsmodus Auf Schaltflächen klicken, um die gewünschte Offsetmethode zu wählen Hinweis: Der Offsetwert wird auf der Referenzmodellebene gespeichert und bleibt von einer Sitzung zur nächsten erhalten. Einstellen der Höhen- Dieser Abschnitt beschreibt die Vorgehensweise für den vertikalen Offset, die Vorgehens- verschiebung weise für den parallelen Offset ist jedoch identisch.
  • Seite 97 Der vertikale Offset ist so eingestellt, dass die aktuellen ABTRAG/AUFTRAG Werte für den Löffel-Referenzpunkt gleich Null sind, das Referenzmodell "bewegt" sich zum Löffel. Auf dem Maschinen Computer kann der vertikale Offset mit den Tasten verschoben werden. Jeder Tastendruck entspricht einer Verschiebung um 1 cm (03'). iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 98: Ändern Des Löffel-Referenzpunktes

    3D Betriebsmodus Ändern des Löffel-Referenzpunktes Ändern des Löffel- Der Referenzpunkt des Löffels kann im Arbeitsmodus mit den links/rechts Pfeiltasten Referenzpunktes geändert werden. Einzelpunktziel für Auf- und Abtragswerte Beschreibung Die Auf- und Abtragswerte werden standardmäßig als Höhendifferenz zwischen Schar- /Löffelspitzen und dem 3D-Referenzmodell berechnet.
  • Seite 99 Auf- und Abtragswerte zu aktivieren. 3D-Betriebsmodus Im 3D-Betriebsmodus wird der Einzelpunkt-Auf- und Abtragswert im Querprofil als gelbe durchgehende Linie angezeigt. Linien in den linken und rechten Ab- und Auftragsanzeigen zeigen auch die Neigung für die aktuelle Bezugspunktposition an. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 100: Automatisches Schwenken/Drehen

    3D Betriebsmodus Automatisches Schwenken/Drehen Beschreibung Die Funktion „Automatisches Schwenken/Drehen“ nutzt die Zielneigungswerte aus dem 3D- Referenzmodell, um die Löffelneigung und/oder -drehung anzupassen. Je nach Auswahl im 2D-Menü kann die automatische Schwenkfunktion in zwei verschiedenen Modi verwendet werden: •...

  • Seite 101: Bildschirm Einstellungen

    Extras > Themata im Hauptmenü geändert werden. 1. Ein Thema aus der Liste auswählen. 2. Die Hintergrundbeleuchtung kann mit dem Hellig- keit-Schieber eingestellt werden.  Wenn die Helligkeit auf maximal eingestellt ist, wird die Tasten-Hintergrundbeleuch- tung ausgeschaltet. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 102: Andere Einstellungen

    3D Betriebsmodus 7.11 Andere Einstellungen Andere Einstellungen Andere Einstellungen wie z.B. Sprache, Einheiten, usw. können in Einstellungen > Verschiedene aus dem Hauptmenü geändert werden. Option Beschreibung Daten IO Modemeinstellungen und Datenansicht über die Ports. Lokale Einstellungen Einstellungen für Sprache, Einheiten, usw.

  • Seite 103: Arbeiten Mit Geländemodellen

    3. Durch Eingabe eines Wertes für Horiz. Offset kann die Linie um den eingegebenen Wert hori- zontal verschoben werden. 4. Setzen drücken, um den horizontalen Offset mit der rechtwinkligen Distanz des Löffels zur Bezugslinie gleich zu setzen. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 104 3D Betriebsmodus Bezugslinie über den Touchscreen auswählen 1. Das Kästchen rechts von Modell anklicken. 2. In der Auswahlliste die Datei mit dem gewünschten Modell selektieren. 3. Polylinie fangen drücken. 4. Über den Touchscreen die Linie auswählen, die als Bezugslinie verwendet werden soll.

  • Seite 105: Querneigung Halten

    In einem Geländemodell gibt es zwei Möglichkeiten eine Querneigung zu halten: Neigung zu halten • Von der Mittellinie a) Abstand "Neigung-Halten" zur Mittellinie b) Mittellinie (Achse) Die Neigung wird aus zwei Punkten, jeweils 25 cm vom definierten Abstand zur Mittellinie im aktuellen Querprofil, berechnet. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 106 3D Betriebsmodus • Benutzerdefiniert a) Die Neigung ist entlang der Mittel- linie konstant und schneidet die Achse auf derselben Höhe wie die Referenzebene. b) Mittellinie (Achse) Neigung Halten öffnen 1. Extras drücken. 2. Halte Neigung Optionen auswählen.
  • Seite 107 2. Eine konstante Neigung eingeben. Weitere Infor- mationen finden Sie unter "Benutzerdefiniert" auf Seite 106. 3. Mit der Zurücktaste zurück gehen. 4. Im Arbeitsmodus Halte Neigung drücken, um die Querneigung entsprechend den oben definierten Einstellungen zu halten. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 108: Arbeiten Mit Mbs (Volumenberechnungsmodell)

    3D Betriebsmodus 7.13 Arbeiten mit MBS (Volumenberechnungsmodell) 7.13.1 Auswahl einer Bezugslinie Auswahl einer Bezugs- 1. Extras drücken. linie 2. Bezugslinienoptionen auswählen. 3. Das Kästchen rechts von Bezugslinie anklicken. 4. Bezugslinie selektieren als: Ref.-Mittellinie, Nächstes Element oder Horiz. Schnittpunkt.

  • Seite 109: Neigungen Halten

    Neigung über dem aktuellen Element gehalten. • Die Neigungseinstellung für den gewählten Code wird gehalten, wenn die Funktion in den Einstel- lungen aktiviert ist. Weitere Informationen finden Sie unter "Neigung für ein Element mit Code halten" auf Seite 110. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 110 3D Betriebsmodus Neigung für ein 1. Extras drücken. Element mit Code 2. Modell konfigurieren wählen. halten 3. Das Kästchen Nutze anklicken. Wird das Kästchen nicht abgehakt, wird die Neigungseinstellung für das Element an der aktuellen Löffelposition gehalten.
  • Seite 111 ABTRAG Bedingungen berechnet - die Böschungen sind aufsteigend. Ist der Löffel unter der Referenzebene, werden die äußeren Neigungen unter AUFTRAG Bedingungen berechnet - die Böschungen sind absteigend. 1. Extras drücken. 2. Modell konfigurieren wählen. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 112 3D Betriebsmodus 3. Für Bedingung wählen zwischen: Auftrag, Boden, Fels, Benutzer1 oder Benutzer2. Der Winkel der äußeren Neigungen und die Ebene werden je nach gewählter Option unterschiedlich sein. 4. Ist das Kästchen Schaft abgehakt, werden die äußeren Böschungen unter AUFTRAG Bedin- gungen berechnet, auch wenn sich der Löffel über...

  • Seite 113: Arbeiten Mit String Line Modellen

    5. Durch Eingabe eines Wertes für Horiz. Offset wird die Linie horizontal verschoben. 6. Setzen drücken, um den horizontalen Offset mit der aktuellen Distanz des Löffel-Referenzpunktes zur Bezugslinie gleich zu setzen. 7. Mit der Zurücktaste zum Arbeitsmodus zurück kehren. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 114 3D Betriebsmodus Absatz Offset Der Absatz (Geländestufe) kann vertikal bewegt werden - aber nicht die ganze Referenze- bene wie bei vertikalem Offset. Das kann beim Anlegen von Überhöhungen mit fixen Ebenen nützlich sein. 1. Extras drücken. 2. Modell konfigurieren wählen.
  • Seite 115 Funktion in den Einstel- lungen aktiviert ist. Weitere Informationen finden Sie unter "Neigung für ein Element mit Code halten" auf Seite 115. Neigung für ein 1. Extras drücken. Element mit Code 2. Modell konfigurieren wählen. halten iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 116 3D Betriebsmodus 3. Das Kästchen Nutze anklicken. Wird das Kästchen nicht abgehakt, wird die Neigungseinstellung für das Element über oder unter dem aktuellen Löffel Referenzpunkt gehalten. 4. In Lock auf Code den Code für das zu haltende Element auswählen.
  • Seite 117 Material eingesetzt werden. Die Neigung der Spezial-Neigung wird bei der Erstellung des String Line Modells festgelegt. Im Beispiel unten ist die Oberfläche blau und der Unterbau rosa dargestellt. Spezial-Neigung ist nicht aktiviert. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 118 3D Betriebsmodus Spezial-Neigung ist aktiviert, außerhalb der Abschrä- gung kann minderwertiges Material verwendet werden. Spezial-Neigung akti- 1. Extras drücken. vieren 2. Modell konfigurieren wählen. 3. Das Kästchen Nutze bes. Querneigung anklicken. Zur Verwendung dieser Funktion muss die Infor- mationen zur abgeschrägten (tapered) Neigung...

  • Seite 119: Systemanzeige

    Koordinaten, Systeminformationen, usw. Auswahl der Systeman- 1. Extras drücken. zeige 2. Systemanzeige wählen. 3. Die Systemanzeige hat mehrere Seiten. Mit den Pfeilen kann zwischen den Seiten geblättert werden. 4. Mit der Zurücktaste zum Arbeitsmodus zurück kehren. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 120: Zwischen Einzel- Und Dual-Gps Wechseln (Powerbox)

    3D Betriebsmodus 7.16 Zwischen Einzel- und Dual-GPS wechseln (PowerBox) Zwischen Einzel- und In Einstellungen > Sensoren kann zwischen Einzel- und Dual-GPS (ein oder zwei GPS- Dual-GPS wechseln Antennen) gewechselt werden. 1. Die Taste Einstellungen rechts vom Sensor im oberen Bildschirmbereich drücken.

  • Seite 121: Datenübertragung Über Usb

    USB Stick erkannt wird. 7. Navigieren Sie zu Extras > Datentransfer im Hauptmenü. 8. USB Sync drücken. 9. Nach Abschluss der Übertragung OK drücken. 10. Sie können jetzt mit dem Example.trm Referenzmodell arbeiten. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 122: Projekte Und Referenzmodelle Auswählen

    3D Betriebsmodus 7.18 Projekte und Referenzmodelle auswählen  Referenzmodelle, Lokalisierungen (Koordinatensysteme) usw. werden in einem Projekt gespeichert. Projekt auswählen Gehen Sie zu Einstellungen > Projekte, um ein Projekt auszuwählen. Ein Projekt aus der Liste auswählen. Oder: Da das Menü Einstellungen auch passwortgeschützt sein kann, kann ein Projekt auch in Projekte im Hauptmenü...
  • Seite 123 Mittellinie und eines modifizierten Modells zulässig, die einem gemeinsamen Geländemodell zugeordnet sind. Fixe Neigungen beziehen sich auf diese Linie. 1. Aus der entsprechenden Dropdown-Liste Modell ändern und Mittellinie auswählen. 2. Auf die Schaltfläche Vorschau drücken, um die hinzugefügten Referenzmodelle anzuzeigen. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 124 3D Betriebsmodus Hinzufügen von Hilfs- Hintergrundbilder (Hilfsmodelle) können in der Draufsicht dargestellt werden. Hilfsmodelle modellen in der Grafik sind lediglich eine visuelle Hilfe und können nicht für Berechnungen verwendet werden. Mehrere Hilfsmodelle können gleichzeitig betrachtet werden. Hilfsmodelle können z. B. Böschungen, Stromleitungen usw. darstellen.
  • Seite 125 1. Extras drücken. 2. Werkzeuge konfigurieren drücken. 3. Zum Aktivieren auf das Referenzmodell drücken oder 4. F3- oder F4 auf der iCP4x-Steuerungseinheit drücken. Beim Umschalten des Modells wird kurz der Name des Referenzmodells angezeigt. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...

  • Seite 126: Lokalisierungs-Einstellungen (Koordinatensysteme)

    3D Betriebsmodus 7.19 Lokalisierungs-Einstellungen (Koordinatensysteme)  Eine Lokalisierung ist eine Transformation aus dem globalen in ein lokales Koordinatensy- stem und wird in iCON 3D ausgeführt. Bei Verwendung der PowerBox kann die Lokalisierung direkt in der PowerBox erfolgen. Bei Verwendung des iCON gps 80 muss die Lokalisierung in iCON 3D erfolgen.
  • Seite 127 3. Zur Verwendung eines Geoid-Modells, Nutze Geoid-Modell anklicken und wählen Sie die entsprechende Datei. Das Geoid-Modell muss im globalen Ordner gespei- chert sein. Weitere Informationen finden Sie unter "Übertragung eines Geoid-Modells" auf Seite 131. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 128 3D Betriebsmodus Lokale Transformation 1. Die TPF Datei in das aktuelle Projekt übertragen, im SBG TPF Format z.B. über USB. 2. Navigieren Sie zu Einstellungen > Lokalisation > Altes SBG Format (erste Seite). 3. Die Land/Region und Koordinatensystem in der die TPF Datei erstellt wurden auswählen.
  • Seite 129 Geoid-Datei im globalen oder im Projekt-Ordner in der Liste links gespei- chert ist. Die Geoid-Datei aus der Liste rechts auswählen. Die Geoid-Datei muss im globalen Ordner gespeichert werden. Weitere Informationen finden Sie unter "Übertragung eines Geoid-Modells" auf Seite 131. iCON excavate iCP41, 3D Betriebsmodus...
  • Seite 130 PowerBox: Lokalisie- Eine Leica-Lokalisierungsdatei (transformation set, trfset.dat) mit den zugehörigen Geoid- rung im Empfänger mit Modellen (.gem) und LSKS-Felddateien (.csc) kann auf die Leica PowerBox übertragen werden. TRFSET.DAT Die Lokalisierung muss in der Machine Control Software ausgewählt werden, wie unten ange- geben.
  • Seite 131 Geoid-Modelle müssen im globalen Ordner gespeichert werden. Geoid-Modells Upgrade-Dateien mit Geoid-Modellen und Koordinatensystemen befinden sich im mitgelie- ferten USB Speicher oder können über Leica ConX heruntergeladen werden. 1. Erstellen Sie einen Ordner auf dem USB Stick und nennen Sie ihn system. Sie können jeden belie- bigen USB Stick verwenden.

  • Seite 132: Leica Conx

    Leica ConX ermöglicht die Fernaktualisierung von Software, Ferndatenübertragung, Fern- steuerung sowie Screen Sharing und Überwachung der Maschinenposition in Echtzeit für das Flottenmanagement. Für diese Funktionen ist eine Leica ConX-Lizenz notwendig. Weitere Details zur Einrichtung der Verbindung bietet die Leica ConX-Website.
  • Seite 133 Einrichtung der Inter- Um Dienste mit Leica ConX einrichten zu können, netverbindung benötigt die Steuerungseinheit eine Internetverbin- dung. Diese wird mithilfe einer GSM- (internes und externes Modem), W-LAN- oder Ethernet-Verbindung hergestellt. Zur Verbindungsherstellung über W-LAN die Netzwerkoptionen über Einstellungen >Erweiterte > Netzwerkoptionen aufrufen.
  • Seite 134 3D Betriebsmodus Gerätepairing Bevor ConX-Dienste verwendet werden können, muss das Gerät über den Leica ConX-Server gekoppelt werden. Hierzu fragt der Server einen Pairing-Code ab, der automatisch abgerufen wird, wenn ein Leica ConX-Dienst auf dem Gerät aktiviert wird. Der Pairingprozess besteht aus folgenden Schritten: Koppeln des Geräts...
  • Seite 135 Remote-Datenübertra- Die Datenübertragung synchronisiert die Dateien auf der Steuerungseinheit mit denen auf gung, Sync dem Leica ConX-Server. Neue Planungsdateien werden mit der Maschinensteuerungssoft- ware und Vermessungsdateien aus der Maschinensteuerungssoftware mit dem Server synchronisiert. 1. In der Maschinensteuerungssoftware Tools -> Server sync aufrufen.
  • Seite 136 3D Betriebsmodus Remote-Ansicht Mit Remote-Ansicht kann die Fernansicht aktiviert und der Bildschirm von der Leica ConX- Website aus betrachtet und gesteuert werden. Diese Funktion kann für Support und Über- wachung des Bedienerbildschirms genutzt werden. Der Bildschirm kann über Leica ConX geteilt werden.

  • Seite 137: Tps Maschinenführung

    Eine Totalstation (TPS) als Sensor für iCON 3D bietet mehrere Möglichkeiten zum effizi- enten, schnellen Anzielen eines auf einer Maschine angebrachten Prismas. Das Suchfenster des iCON 3D kann dabei zusammen mit TPS von Leica Geosystems genutzt werden. In diesem Kapitel sind unterschiedliche Strategien für das Suchen und Anzielen eines bewegli- chen Prismas beschrieben.

  • Seite 138: Suchfenster

    Suchfenster Suchfenster Das Suchfenster enthält einen umfangreichen Werkzeugsatz zum Suchen und Anzielen von Prismen mit einer Leica TPS. Das Fenster wird beim Aufruf eines Betriebsmodus automatisch geöffnet oder kann über die TPS Schaltfläche im Betriebsmodus geöffnet werden. a) Suchschaltflächen für das ausgewählte f) Schaltfläche zum Ausschließen angezielter...

  • Seite 139: Suchverfahren

    Zum Suchen und Anzielen eines beweglichen Prismas stehen je nach TPS Modell verschie- dene Suchverfahren zur Verfügung. Die nachstehende Tabelle vermittelt einen Überblick über die in den verschiedenen Leica TPS unterstützten Suchverfahren. Ausführliche techni- sche Angaben über die Suchverfahren sind der Dokumentation jedes Sensors zu entnehmen.
  • Seite 140 TPS Maschinenführung Fenstersuche und Der einzige Unterschied zwischen einer Abschnittsuche und einer Fenstersuche ist die Abschnittsuche Einstellung einer minimalen und maximalen Distanz in der Abschnittsuche. Mit eingestelltem Horizontalwinkel führt die TPS nur eine Suche innerhalb dieser festge- legten Grenzen durch.

  • Seite 141: Target Snap / Ausschlussliste

    Ausschlussliste aufgenommen. 1. Auf tippen, um das Dialogfeld Einstellungen zu öffnen. 2. Ausschlussliste aktivieren. 3. Nach Prismen suchen, die zur Ausschlussliste hinzugefügt werden sollen. 4. Auf die Schaltfläche tippen, um das angezielte Prisma zur Ausschlussliste hinzuzufügen. iCON excavate iCP41, TPS Maschinenführung...

  • Seite 142: Vertikales Tps Widget

    TPS Maschinenführung Vertikales TPS Widget Beschreibung Mit dem vertikalen TPS Widget wird der vertikale Zielwinkel der TPS eingestellt. Das Widget ist Teil des Lieferumfangs aller TPS Modelle. Unterstützt die TPS die Fenstersuche und die Abschnittsuche, können in diesen Funktionen ebenfalls vertikale Grenzen eingestellt werden.

  • Seite 143: Einstellungen Und Tps Informationen

    3. Ausschlussliste ist aktiv markieren, um die Funktion Target Snap zu aktivieren. TPS Informationen tippen, um das Dialogfeld TPS zu öffnen. Hier stehen die Koordinaten für TPS und Prisma sowie Instrumentenhöhe, geometrische PPM und die Versionsnummer für Firmware und MA-Tracker. iCON excavate iCP41, TPS Maschinenführung...

  • Seite 144: Schnellsuche

    TPS Maschinenführung Schnellsuche Beschreibung Über diese Funktion wird das Dialogfeld Schnellsuche direkt im Betriebsmodus aufgerufen, sodass die Suche nach Prismen ohne Aufrufen des Suchfensters gestartet werden kann. 1. Tools -> Schnellsuche aufrufen. 2. Auf tippen, um eine Suche mit dem zuletzt verwendeten Suchverfahren zu beginnen.

  • Seite 145: Konfigurationen Des Datenaustauschs Zwischen Tps Und Icon 3D

    4. Geräte scannen und auf Wählen tippen, um die Verbindung zur korrekten TPS herzustellen. 5. Filter aktivieren markieren, um nur Geräte für die aktuell verwendete TPS anzuzeigen. 6. Auf Pair tippen, um iCON 3D mit der TPS zu verbinden. iCON excavate iCP41, TPS Maschinenführung...

  • Seite 146: Icon Gps

    80 iCON gps 80 Der iCON gps 80 GNSS Empfänger Beschreibung Der iCON gps 80 Empfänger ist ein leistungsstarker maschinenmontierter GNSS Empfänger, der über CAN angeschlossen werden muss. Siehe Installationshandbuch für die ordnungsge- mäße Installation.
  • Seite 147 1. Wählen Sie als RTK Gerät "Interner Funk". Die RTK Nachricht wird automatisch erkannt. 2. Wählen Sie den Hersteller der RTK Basis aus. Bei einer Leica Basisstation können Sie "Auto Finden" auswählen. 3. Mit der Taste geben Sie die Einstellungen ein.
  • Seite 148 80 Bedienung des iCON Die Einstellungen des aktuellen iCON gps 80 Profils finden Sie unter: gps 80 Empfängers mit Hauptmenü > Einstellungen > Sensoren dem externen Funk 1. Wählen Sie als RTK Gerät "Externer Funk (P2)".
  • Seite 149 1. Wählen Sie als RTK Gerät "Server und Port". Die RTK Nachricht wird automatisch erkannt. 2. Wählen Sie den Hersteller der RTK Basis aus. Bei einer Leica Basisstation können Sie "Auto Finden" auswählen. 3. Mit der Taste geben Sie die Einstellungen ein.
  • Seite 150 80 6. Drücken Sie die Pfeile, um Seiten zu wechseln. 7. Geben Sie die Server und Port Server Details ein: • Server • Port 8. Durch drücken der Taste beenden Sie die Einstellungen. Sie werden aufgefordert, die Einstellungen zu speichern.
  • Seite 151 NTRIP 1. Wählen Sie als RTK Gerät "NTRIP". Die RTK Nachricht wird automatisch erkannt. 2. Wählen Sie den Hersteller der RTK Basis aus. Bei einer Leica Basisstation können Sie "Auto Finden" auswählen. 3. Mit der Taste geben Sie die Einstellungen ein.
  • Seite 152 80 6. Drücken Sie die Pfeile, um Seiten zu wechseln. 7. Wählen Sie das vom RTK Anbieter benutzte Refe- renznetzwerk aus. 8. Geben Sie die NTRIP Server Details ein: • Server • Port • Anwendername •...
  • Seite 153 1. Das Kästchen "Dual GPS" anklicken. 2. Geben Sie die GPS Richt. Korrektur ein. Dieser Wert wird bei der Maschinenkalibrierung bestimmt. 3. Wählen Sie die Referenzantenne. Das ist die GNSS Antenne, die am Empfänger angeschlossen ist. iCON excavate iCP41, iCON gps 80...
  • Seite 154 80 GLONASS auswählen Die Einstellungen des aktuellen iCON gps 80 Profils finden Sie unter: und Qualitätsfehler Hauptmenü > Einstellungen > Sensoren (CQ) ändern 1. Drücken Sie die Pfeile, um Seiten zu wechseln. 2. Um die Verwendung von GLONASS, Galileo und Beidou für die Positionsberechnungen auf dieser...

  • Seite 155: Wartung Und Transport

    Die Wartung des Systems erfordert ein Minimum an Zeit. Alle elektronischen Komponenten tionen sind in robusten Gehäusen eingeschlossen, um sie vor mechanischen Schäden zu schützen. Regelmäßige Überprü- Sollten iCON excavate iCP41 Komponenten starken Belastungen ausgesetzt sein, überprüfen fung Sie den Zustand der Komponenten vor Verwendung des Systems. 10.2...

  • Seite 156: Lagerung

    Wartung und Transport 10.3 Lagerung Produkt- Beachten Sie die Temperaturgrenzwerte für die Lagerung Ihrer Ausrüstung. Dies gilt insbe- sondere für den Sommer, wenn Sie Ihre Ausrüstung im Innenraum eines Fahrzeugs aufbe- wahren. Informationen zum Lagertemperaturbereich finden Sie in „11 Technische Daten“.

  • Seite 157: Technische Daten

    Technische Daten 11.1 iCON excavate iCP41 Technische Daten  Die iCON excavate iCP41 ist darauf ausgelegt, mit einer Standard-Fahrzeugspannungsversor- gung von 12 V / 24 V DC betrieben zu werden – Prüfen Sie auf korrekte Verbindung und Polarität. Instrumenten Ports Name...
  • Seite 158 • Intel Celeron M, 1 GHz, 1 MB L2 • Navigations-, Menü-, Eingabe- und ESC- • NXP lpc2300 Microcontroller Taste Speicher • SDRAM SO-DIMM * Je nachdem, welche Software auf der IDE Port iCON excavate iCP41 läuft, kann die • Compact FLASH Zuweisung dieser Tasten variieren.

  • Seite 159: Konformität Mit Nationalen Vorschriften

    • FCC Teil 15, 22 und 24 (gültig in den USA) nalen Vorschriften • Hiermit erklärt Leica Geosystems AG, dass das iCON excavate iCP41 die erforderlichen Ansprüche und relevanten Vorschriften gemäß der Richtlinie 1999/5/EC bestimmungs- gemäß erfüllt. Die Konformitätserklärung kann unter http://www.leica-geosystems.com/ce eingesehen werden.
  • Seite 160 Technische Daten Ausgangsleistung Ausgangsleistung [dBm] WLAN 15 bei 54 Mbps EGSM 900/GSM 850 Leistungsklasse 4 2 W / 33 dBm GSM 1800/1900 Leistungsklasse 1 1 W / 30 dBm EDGE Leistungsklasse E2 für 850/900 0,5 W / 27 dBm EDGE Leistungsklasse E2 für 1800/1900...

  • Seite 161: Software-Lizenzvertrag

    Gerichtsstand. Bitte stellen Sie sicher, dass Sie sich jederzeit voll an die Bestimmungen dieses Leica Geosystems Software-Lizenzvertrags halten. Der Vertrag wird mit den Produkten ausgeliefert und kann auch auf der Website von Leica Geosystems unter http://www.leica-geosystems.com/swlicense eingesehen und herunter- geladen oder bei Ihrem Leica Geosystems-Händler angefordert werden.
  • Seite 162 Leica Geosystems AG Heinrich-Wild-Strasse CH-9435 Heerbrugg Schweiz Tel. +41 71 727 31 31 www.leica-geosystems.com...

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