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Installationshandbuch Torque Motoren

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Inhaltszusammenfassung für Tecnotion QTR 65 Serie

  • Seite 1 Installationshandbuch Torque Motoren...
  • Seite 2 [ EINLEITUNG ] Rahmenlose Torque Motoren von Tecnotion sind Einzelkomponenten, die als Teil einer Maschine in die jeweilige Applikation integriert werden. Dieses Handbuch hilft Technikern, die eine Maschine mit Torque Motor System konstruieren möchten. 3D- Stepfiles stehen auf der Tecnotion Website zum Download bereit.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.2.1 QTR 65 und QTR 78 Gehäusespezifikationen 4.2.2 QTR 1xx Gehäusespezifikation Elektrische Schnittstelle 4.3.1 Kabelspezifikationen 4.3.2 Kabelausgang 4.3.3 QTR 65, QTR 78 Schaltplan 4.3.4 QTR 1xx N+Y Schaltplan ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. InhaltsverzeIchnIs...
  • Seite 4: Vor Beginn ]

    Sie zur Vermeidung einer Kollision während der Montage eine stoßempfindlich, lassen Sie ihn nicht fallen und lassen Sie ihn ausreichende radiale und axiale Zentrierung und Führung nicht unkontrolliert los. während der Montage mit Abstandslehre sicher. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. vOr BeGInn...
  • Seite 5 Sie im Abschnitt Logistik. Erdungskabel aufgebaut werden. Vor Kontrollen oder Wartungsarbeiten muss das System von der Stromversorgung getrennt werden; stellen Sie auch sicher, dass es keine versehentlichen Verbindungen gibt. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. vOr BeGInn...
  • Seite 6: Zertifizierung

    Tecnotion B.V. erklärt, die Bestimmungen der RoHS-Richtlinie einzuhalten. Deshalb versichert Tecnotion, dass sämtliche Produkte frei von Blei, Kadmi- um, Quecksilber, sechswertigem Chrom, polybromierten Biphenylen und polybromierten Diphenylethern sind. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. vOr BeGInn...
  • Seite 7: Motorenbestandteile ]

    In diesem Kapitel erfahren Sie, welche Komponenten minimal be- nötigt werden. Bestandteile Ein QTR Torque Motor Set von Tecnotion besteht aus einem Rotor, auf dem die Magnete montiert sind und einem Stator, in dem die Spulen und Tem- Fig. 2.1 Stator mit axialem Kabelausgang peratursensoren verbaut sind.
  • Seite 8: Rotor

    Stromversorgung mit passendem Spannungs- und Strombereich. Anschluss digitaler Hallsensoren zu erfahren. ■ Kabel und Stecker, damit der Torquemotor an das Antriebssystem. angeschlossen werden kann. ■ Verstärker und Servo-Antriebssystem. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrenBestandteIle...
  • Seite 9: Logistik

    B. zusätzliches Verpackungsmaterial / Objekte mit Magnetkontakt, wie Bankkarten, Herzschrittmacher höhere Versandkosten oder sonstige magnetischen Informationsträger können beschädigt werden, wenn sie dem Rotor näher als 1 m kommen. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrenBestandteIle...
  • Seite 10: Verpackung

    Sekundär- oder Tertiärverpackung vorgesehen. Die Primärverpackung gedacht. Ihre Hauptfunktionen sind: selbst ist nicht als Transportverpackung geeignet. ■ die Verpackung des Produkts und der erforderlichen Dokumentation, ■ die Identifizierung des Produkttyps und der Seriennummer, ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrenBestandteIle...
  • Seite 11 20°C/Stunde (anders als 1K3) Kondensation Keine (anders als 1K3) Lagerdauer Unbegrenzt Transport Biologische Bedingungen Langzeitlagerung Transport Chemisch aktive Substanzen Langzeitlagerung Transport Mechanisch aktive Substanzen Langzeitlagerung Transport Mechanische Bedingungen Langzeitlagerung Transport ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrenBestandteIle...
  • Seite 12: Torquebaureihe ]

    3. [ TORQUEBAUREIHE ] Leistungsbereiche Benennung Die QTR Torque Motoren Baureihe von Tecnotion besteht aus fünf verschie- Spitzendrehmoment Dauerdrehmoment denen Durchmessern und vier verschiedenen Bauhöhen; sie decken Dau- 0,39 ..3,67Nm erdrehmomente von 0.27Nm bis 36.3Nm ab. Nachfolgend finden Sie eine 0,27 ..2,32Nm...
  • Seite 13: Eigenschaften Des Motors

    Beachten Sie die unterschiedlichen Anforderungen in Bezug auf das Ge- oder sonstige magnetische Informationsträger können beschädigt häuse und die Anschlüsse, die für Tecnotion 65/78 Statoren und Tecnotion werden, wenn sie dem Rotor näher als 1 m kommen. 105/133/160 Statoren gelten, siehe 4.2 Gehäuseanforderungen. Wird der Stator geklemmt, finden sämtliche Spezifikationen Anwendung.
  • Seite 14: Thermische Eigenschaften

    Veränderungen der Umgebung ab. Den Stator nicht auf dem schwarzen Polyurethan-Gussstück zentrieren. Um bei der Montage eines Tecnotion QTR-Stators eine gute Verbindung zu gewährleisten, muss auf eine ordnungsgemäße Ausrichtung, eine ausrei- chende Klemmkraft und Wärmeabfuhr geachtet werden. Die thermischen Eigenschaften werden von der Montagemethode beeinflusst, entweder durch unterschiedliche Kontaktflächen oder durch zusätzliche thermische...
  • Seite 15: Montage Des Rotors

    ROUGHNESS EENH. ROUGHNESS Montage des Rotors ALGEMENE ALGEMENE RUWHEID RUWHEID Wie wird ein Tecnotion QTR-Rotor montiert? Für die Montage ist eine star- ke und starre Achse erforderlich. Es muss jedoch auf keine Wärmeabfuhr PROJ. PROJ. EUROP. EUROP. SCALE SCALE geachtet werden. Das Hauptziel bei der Montage des Rotors ist eine ord-...
  • Seite 16: Qtr 1Xx Gehäusespezifikation

    SECTION B-B 4.2.2 QTR 1xx Gehäusespezifikation ODstator H8 Bei der Montage eines Tecnotion QTR 105-, QTR 133- oder QTR 160-Stators a 0,3 B IDrotor h8 gilt es unterschiedliche Toleranzwerte zu berücksichtigen. In den folgen- a 0,1 B den Zeichnungen und Tabellen finden Sie sämtliche Spezifikationen. Ent- n 0,1 B sprechen die Werte des Gehäuses den beschriebenen Toleranzwerten, er-...
  • Seite 17: Elektrische Schnittstelle

    Kabel das Stromkabel und das kürzere Kabel das Tempera- tursensorkabel ist. Beide geschirmten Kabel sind mit Metall umfloch- ten. Das Temperatursensorkabel kann abgeschnitten werden, wenn die Tempe- ratursensoren nicht verwendet werden. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrKOnFIGuratIOn...
  • Seite 18: Kabelspezifikationen

    160 mm und einer Höhe von 60 mm verwenden einen axialen Kabel– Steckern ausstatten. ausgang. Die MAXIMAL zulässige Drehzahl für Motoren finden Sie in Anhang G. Wenn Sie eine Hochgeschwindigkeitsanwendung planen, wenden Sie sich bitte an Tecnotion. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrKOnFIGuratIOn...
  • Seite 19: Qtr 65, Qtr 78 Schaltplan

    Fig. 4.10 Leitungskennzeichnung Stromkabel QTR 65 und QTR 78 3-phasig schwarz schwarz ‘1’ 3-phasig schwarz ‘2’ weiß schwarz ‘3’ Schutzleiter grün/gelb Schutzleiter Schutz Schutzleiter Fig. 4.12 Leitungskennzeichnung Stromkabel QTR 1xx ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrKOnFIGuratIOn...
  • Seite 20: Qtr 1Xx Z Schaltplan

    Fall, dass die maximale Temperatur erreicht wird. Tecnotion QTR 65- und QTR 78-Torquemotoren verwenden keine Tempe- green/ yellow ratursensoren. Servo Tecnotion QTR 105-, QTR 133- und QTR 160-Statoren sind mit zwei Tempe- amplifier ratursensoren ausgestattet, nämlich mit einem PTC-1k-Sensor und einem white brown KTY83-122-Sensor.
  • Seite 21: Ptc-Merkmale

    Spannen ausreichen, um einen störungsfreien Betrieb der Maschine unter bestimmten Bedingungen gewährleisten zu können. Der Nachteil ist, dass der Sensor eine empfindliche und präzise Elektronik benötigt, um ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrKOnFIGuratIOn...
  • Seite 22: Zubehörteile

    Steckverbinder mit einem metallischen (leitenden) Gehäuse sind erforderlich. Der Kabelschirm muss mit dem Steckergehäuse verbunden werden. Die Verbindung des Halsensors mit dem Stecker muss mit ESD- Schutz erfolgen. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrKOnFIGuratIOn...
  • Seite 23: Allgemeine Anwendung

    Stator nicht in Betrieb ist. Uhrzeigersinn bewegt Allgemeine Spezifikationen Eingangsspannung +6 … 15VDC Ausgangssignal Energietyp TTL, max 2.5mA, 5±0.5VDC (3 Signale) AquadB, max 2.5mA, 5±0.5VDC (2 Signale) ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. MOtOrKOnFIGuratIOn...
  • Seite 24: [ Installation Torquemotor ]

    Rotor näher als 1 m kommen Anforderungen für die Installation eines Tecnotion QTR-Motors: ■ Geeignetes Werkzeug für die Zentrierung und Ausrichtung des Rotors und Stators. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 25: Qtr 65- Und Qtr 78-Motoren Einleitung

    Installation zerlegt werden. Oxidationsspuren auf der Blechpaketoberfläche können mit einem Scotchbrite-Tuch entfernt werden. Schalten Sie den Motor erst ein, wenn Sie diesen ordnungsgemäß installiert und die Unterlegscheibe entfernt haben! ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 26: Axiale Anziehung

    Type 160-17 160-17 160-25 Type 160-25 160-34 160-17 160-34 160-60 160-25 160-60 160-34 160-60 -100 D [mm] -100 Fig. 5.3 Axialkräfte QTR160-Reihe D [mm] -100 D [mm] ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 27: Radiale Anziehung

    Fig. 5.5 QTR 78 QTR 78 Axiale und radiale Anziehungskräfte Fig. 5.6 Verhalten der radialen Anziehungskräfte A - Radiale Anziehungskräfte im Gleichgewicht B - Radiale Anziehungskräfte sind am größten ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 28: Montageanleitung

    Rotoren und Statoren können gemäß den in -1,5 -0,5 diesem Kapitel beschriebenen Methoden auf die Anwendung geklemmt D [mm] oder geklebt werden. Fig. 5.8 Radiale Kräfte Baureihe QTR160 ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 29: Qtr-Stator Klemmen

    Drehmoment erreicht. Bei niedrigeren Lasten kann die Klemmkraft redu- Pure Kraft des Klebematerials. ■ ziert werden. Es wird jedoch nicht empfohlen, den Motor mit einer Klemm- Zentrierung des Rotors im Stator. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 30: Qtr-Rotor Klemmen

    Der Rotor ist so konzipiert, dass er nur axialen Klemmkräften und keinen GENERAL ROUGHNESS ALGEMENE RUWHEID radialen Klemmkräften standhält. Siehe Fig. 4.2 und Absatz 4.2.2. PROJ. EUROP. SCALE SCHAAL NAME NAAM ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 31: Qtr-Rotor Kleben

    0,119 0,075 0,065 0,061 Breiten und Innendurchmesser angeführt. 24,6 0,198 0,139 0,087 0,076 0,072 84,6 0,271 0,19 0,119 0,103 0,097 Fig. 5.14 Rotor Spezifikationen für die Verklebung ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 32: Anweisungen Für Die Installation Eines Rotors In Einem Stator

    Den Rotor an der Achse/Anwendung fixieren. Vor der Inbetriebnahme, die Unterlegscheibe aus Kunststoff von den QTR Sämtliche Unterlegscheiben oder Werkzeuge entfernen, die während 65- und QTR 78-Motoren entfernen. der Installation verwendet wurden. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 33: Stator Über Rotor

    Der Benutzer kann das Stromkabel konfektionieren, um den Servoantrieb SCALE SCHAAL NAME SUPERS. NAAM VERV. anzupassen. CHECK PROPERTY OF TECNOTION BV ALMEL0 - NEDERLAND CONTR. EIGENDOM VAN ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 34 Metall möglichst nah am Rotor platzieren, um einen elektrischen Hoch- frequenzkontakt mit dem Torquestator herzustellen. Ist das Kabel nicht direkt mit dem Antrieb verbunden, müssen geeignete Steckverbinder verwendet werden, um das EMV-Feld gut zu übertragen. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. tOrqueMOtOr InstallatIOn...
  • Seite 35: Betrieb

    Schaltposition bringen und überprüfen Sie, ob das Signal vom Verstärker erkannt wird. Gemäß IEC 60721-3-3 Stationäre Verwendung. 2. Überprüfen Sie das Vorhandensein des PTC-Signals. Die erwähnten Umgebungsbedingungen gelten für die Primär-Produkt- ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. BetrIeB...
  • Seite 36 Niedriger Luftdruck 99kPa (anders als 3K3). Derating erfolgt Hoher Luftdruck 101kPa (anders als 3K3). Biologische Bedingungen Betrieb Chemisch aktive Substanzen Betrieb Mechanisch aktive Substanzen Betrieb Mechanische Bedingungen Betrieb ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. BetrIeB...
  • Seite 37 ANHANG B T/n Graphen 105-133-160 Y&Z Wicklung QTR105 - Digital hall T/n Graphen 65-78 QTR133 - Digital hall GLOSSAR QTR160 - Digital hall ANHANG C QTR105-133-160 - Zeitdiagramme Materialliste ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. InhaltsverzeIchnIs...
  • Seite 38: Überblick - Qtr65 - 17/25/34

    ANHANG A Überblick - QTR65 - 17/25/34/60 QTR 65-34 QTR 65-60 QTR 65-25 QTR 65-17 Lead wires AWG 16 3+PE 18.5 26.5 62.5 Max 35.5 16.6 24.6 48.6 ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG a...
  • Seite 39: Überblick - Qtr78 - 17/25/34

    Überblick - QTR78 - 17/25/34/60 QTR 78 -25 QTR 78-17 QTR 78 -60 QTR 78 -34 Lead wires AWG 16 3+PE 18.5 26.5 62.5 Max 35.5 16.6 24.6 48.6 ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG a...
  • Seite 40: Überblick - Qtr105 - 17/25/34

    Hole O 1.6 (2x) For 1.8x6 self tapping screw Power cable Sensor cable TOLERANCE UNLESS OTHERWISE STATED ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. TOLERANTIES TENZIJ ANDERS VERMELD anhanG a UN-D 28 UN-D 603 ° DIMENSION...
  • Seite 41: Maße - Qtr105 - 17/25/34

    DETAIL Y DETAIL X Sensor cable Power cable Sensor cable Wicklung ROTOR QTR105 H stator H rotor 17.5 56 h9 25.5 16.6 34.5 24.6 60.5 48.6 H Rotor ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG a...
  • Seite 42: Überblick - Qtr133 - 17/25/34

    TOLERANTIES TENZIJ ANDERS VERMELD UN-D 28 UN-D 603 ° DIMENSION ANGLE ITEM ASSEMBLY NO. QUANT. IN UM STUK SAMENSTELLINGSNR. AANTAL MAAT HOEK PATTERN NO./MODELNR. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. GENERAL UNIT anhanG a ROUGHNESS EENH. ALGEMENE RUWHEID...
  • Seite 43: Maße - Qtr133 - 17/25/34

    DETAIL Y Sensor cable Power cable Sensor cable Wicklung QTR133 H stator H rotor ROTOR 84 h9 17.5 25.5 16.6 34.5 24.6 60.5 48.6 H Rotor H Rotor ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG a...
  • Seite 44: Überblick - Qtr160 - 17/25/34

    TOLERANCE UNLESS OTHERWISE STATED UN-D 28 TOLERANTIES TENZIJ ANDERS VERMELD UN-D 603 ° DIMENSION ANGLE ITEM ASSEMBLY NO. QUANT. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. IN UM STUK SAMENSTELLINGSNR. AANTAL MAAT HOEK anhanG a PATTERN NO./MODELNR. GENERAL...
  • Seite 45: Maße - Qtr160 - 17/25/34

    Power cable DETAIL A Sensor cable Power cable Sensor cable Wicklung QTR160 H stator H rotor 17.5 111 h9 25.5 16.6 ROTOR 34.5 24.6 60.5 48.6 H Rotor ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG a...
  • Seite 46: Qtr105 - Digital Hall

    Tecnotion | www.tecnotion.de | info@tecnotion.de ANHANG B QTR105 - Digital hall Hole O 1.6 (2x) For 1.8x6 self tapping screw Hole O 1.6 (2x) For 1.8x6 self tapping screw ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG a...
  • Seite 47: Qtr133 - Digital Hall

    Tecnotion | www.tecnotion.de | info@tecnotion.de ANHANG B QTR133 - Digital hall Hole O 1.6 (2x) For 1.8x6 self tapping screw Hole O 1.6 (2x) For 1.8x6 self tapping screw ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG a...
  • Seite 48: Qtr160 - Digital Hall

    Tecnotion | www.tecnotion.de | info@tecnotion.de ANHANG B QTR160 - Digital hall Hole O 1.6 (2x) For 1.8x6 self tapping screw Hole O 1.6 (2x) For 1.8x6 self tapping screw ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG B...
  • Seite 49: Qtr105-133-160 - Zeitdiagramme

    U 1-2 U 1-2 U 1-2 U 2-3 U 2-3 U 2-3 U 3-1 U 3-1 U 3-1 Degrees of rotation Degrees of rotation Degrees of rotation ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG c...
  • Seite 50: Materialliste

    Temperatursensor KTY Temperatursensor PTC (in der Vergussmasse) (in der Vergussmasse) Typ: KTY 83-122 (außer bei der QTR 65 und QTR 78) (außer bei QTR 65 und QTR 78) ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG d...
  • Seite 51: Iata Streufeld Schwellwert

    Komplett gefüllte Europalette der Kits in Originalverpackung (1200*800*1000mm) Einzelner Rotor QTR 1xx-xx Einzelpackung in Originalverpackung Komplett gefüllte Europalette der Kits in Originalverpackung (1200*800*1000mm) Rotor mit Schutzring Rotor ohne Schutzring ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG e...
  • Seite 52: Ce Zertifizierung

    Tecnotion | www.tecnotion.de | info@tecnotion.de ANHANG F CE Zertifizierung ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG F...
  • Seite 53: T/N Graphen 105-133-160N Wicklung

    Speed [rpm] Speed [rpm] Speed [rpm] QTR-A-105-34N QTR-A-133-34N QTR-A-160-34N 300 Vdc 300 Vdc 300Vdc 1000 2000 3000 1000 1500 2000 1000 Speed [rpm] Speed [rpm] Speed [rpm] ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG G...
  • Seite 54: T/N Graphen 105-133-160N Wicklung

    MAXIMAL zulässige Geschwindigkeit für QTR-A 133 Baureihen beträgt 14.000 U / min. MAXIMAL zulässige Geschwindigkeit für QTR-A 160 Baureihen beträgt 12.000 U / min. Wenn Sie eine Hochgeschwindigkeitsanwendung planen, wenden Sie sich bitte an Tecnotion. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten.
  • Seite 55: T/N Graphen 105-133-160 Y&Z Wicklung

    160 Vdc 160 Vdc 160 Vdc 300 Vdc 300 Vdc 300 Vdc 2000 4000 6000 8000 2000 4000 6000 2000 4000 6000 Speed [rpm] Speed [rpm] Speed [rpm] ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG G...
  • Seite 56: T/N Graphen 105-133-160 Y&Z Wicklung

    48 Vdc 160 Vdc 160 Vdc 160 Vdc 300 Vdc 300 Vdc 300 Vdc 5000 10000 2000 4000 1000 2000 3000 Speed [rpm] Speed [rpm] Speed [rpm] ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG G...
  • Seite 57: T/N Graphen 65

    Wenn Sie eine Hochgeschwindigkeitsanwendung planen, wenden 160 Vdc 160 Vdc 320 Vdc Sie sich bitte an Tecnotion. 320 Vdc 5000 10000 15000 20000 5000 10000 15000 Speed [rpm] Speed [rpm] ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. anhanG G...
  • Seite 58: Glossar

    Permanent magnets will demagnetise at a specific temperature and applied external magnetic loads. For Tecnotion torque motors this will occur around and above 60°C. At the specified 25°C this demagnetisation will not occur.
  • Seite 59 The total mass of the rotor and stator excluding cables. Ultimate current magnet @ 70°C Arms The ultimate current [A] the motor can be run at to achieve the specified ultimate force. Do not exceed this current. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. GlOssary...
  • Seite 60 The winding type determines balance between maximum speed, force, required current and Bus voltage of the coil. N-type windings are optimised for normal currents and regular bus voltages. ©2018 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. GlOssary...
  • Seite 61 Tecnotion Sp. z o.o. Tecnotion USA Tecnotion GmbH Tecnotion Headquarters Tecnotion Rep. of Korea Elsenheimerstraße 59 Twentepoort West 15 Ul. Ryżowa 49 Seoul forest Halla Echo Valley 200 Broad hollow Rd - 80687 München 7609 RD Almelo 02-495 Warszawa 25, Ttukseom-ro 1-gil,...

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