Bus-Anbindung; Codierung Und Adressierung - Camille Bauer SINEAX AM3000 Handbuch

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Bus-Anbindung

Die Netzwerk-Installation der Geräte kann direkt am Gerät oder via Web-Browser vorgenommen werden.
Sobald allen Geräten eine eindeutige Netzwerkadresse zugewiesen wurde, können sie mit Hilfe eines
geeigneten Modbus-Master Clients angesprochen werden.
►Die Vorgehensweise ist im Geräte-Handbuch SINEAX AM3000 beschrieben.
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Codierung und Adressierung

Adressierung
Modbus gruppiert verschiedenartige Datentypen nach Referenzen. Die Telegrammfunktionen 03H (Read
Holding Register) und 10H (Preset Multiple Register) verwenden z.B. Register-Adressen ab 40001. Die
Referenz 4xxxx ist dabei implizit, d.h. durch die verwendete Telegrammfunktion gegeben. Für die Adressierung
wird deshalb die 4 weggelassen. Speziell ist auch, dass bei Modbus die Nummerierung der Register bei 1, die
Adressierung jedoch bei 0 beginnt.
Beispiel: Messwert U1N auf Registeradresse 40102
 Adressangabe (siehe Kapitel 5.1): 40102
 Effektive Adresse: 102 (Offset 1)
 Benutzte Adresse im Telegramm: 101 (Offset 0)
Telegramme
Die zu übermittelnde Information ist bei Modbus/TCP dieselbe wie bei einem Modbus/RTU-Telegramm, oben
grün dargestellt. Die Adressierung des Gerätes erfolgt aber über die IP-Adresse und ersetzt die bisherige
Modbus-Adresse. Deshalb wird die Slave-Adresse auf 0xFF gesetzt. Die Checksumme entfällt, da die
Sicherheit der Übertragung auf TCP-Kommunikationsstufe sichergestellt wird. In den folgenden Beispielen
werden die MBAP Header-Bytes nicht gezeigt.
Lesen von Bit-Information: Funktion 0x01, Read Coil Status
Bits werden innerhalb eines Bytes konventionell mit dem MSB (Bit 7) ganz links und dem LSB (Bit 0) ganz
rechts dargestellt (0101'1010 = 0x5A = 90).
Beispiel: Abfrage der Coils 100 bis 111
Byte Anfrage
1 Slave-Adresse
2 Funktions-Code
3 Startadresse
99 = Coil 100
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5 Anzahl Register:
100...111 => 12
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Die Startadresse in der Anfrage plus die Bitposition im Antwortbyte 1 entspricht der Coil-Adresse. Angefangene Bytes
werden mit Nullen aufgefüllt.
Hex Binär
Byte 1 0x53 01010011b
Hex Binär
Byte 2 0x03 00000011b
PM 1000167 000 00
Antwort
0xFF Slave-Adresse
0x01 Funktions-Code
0x00 Anzahl Datenbytes
0x63 Byte 1
0x00 Byte 2
0x0C
Coil 107 Coil 106
OFF ON
- -
- -
Modbus/TCP Schnittstelle SINEAX AM3000
0xFF
0x01
0x02
0x53
0x03
Coil 105 Coil 104 Coil 103
OFF ON OFF
- -
Coil 111
- - OFF
Coil 102 Coil 101 Coil 100
OFF ON ON
Coil 110 Coil 109 Coil 108
OFF ON ON
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