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zum Beispiel der Werkstückträger bei einer Bearbeitungsstation
ausgehoben wird.
Das Ausfahren des Anschlags erfolgt während dem Absenken und
dem Aufstellen des Anschlags.
Das Absenken und Aufstellen des Vereinzelers, sowie das
Ausfahren des Anschlags werden durch einen internen
Mechanismus gesteuert. Ein integrierter Schrittmotor führt hierbei
die Bewegungen aus, die für diese Funktionen notwendig sind.
ACHTUNG
Ein Werkstückträger darf erst dann auf den
Anschlag treffen, wenn der vollständig in seiner
oberen Position steht. Dies ist an der leuchtenden
LED „Closed" zu erkennen. Wenn mehrere
Werkstückträger am Vereinzeler gestaut werden,
dann muss der Abstand zwischen den WT-
Anschlagflächen so groß sein, dass sich der
Anschlag bis zum Auftreffen den nachfolgenden
Werkstückträgers wieder vollständig aufstellen
und ausfahren kann. Hierzu sind die Zyklenzeiten
im Kapitel 3.5 zu beachten.
Vereinzeler öffnen (Absenken):
Der logische Zustand „1" = (high) öffnet den Vereinzeler. Das
bedeutet der Vereinzeler senkt ab. Die gelbe open-LED „Open"
leuchtet, wenn der Vereinzeler vollständig abgesenkt ist.
Hierbei liegt beim Sensorik-Anschluss an Pin 2 ein high-Signal und
bei Pin 4 ein low-Signal an.
Sollte der Vereinzeler nicht vollständig die untere (abgesenkte)
Position erreichen, dann werden 2 weitere Versuche
unternommen, um abzusenken. Wenn dies nicht gelingt, dann
bleibt der Vereinzeler in der zuletzt erreichten Stellung stehen und
am Gerät wird eine Fehlermeldung signalisiert. Hierbei blinkt die
grüne Power-LED im Sekundentakt (1 Hz).
Vereinzeler schließen (In Sperrstellung fahren):
(Hochfahren in Sperrstellung um den nächsten WT zu stoppen):
Der logische Zustand „0" = (low) schließt den Vereinzeler. Das
bedeutet der Vereinzeler fährt nach oben in die Sperrstellung. Die
gelbe Closed-LED leuchtet, wenn der Vereinzeler vollständig
hochgefahren ist. Hierbei liegt an Pin 4 des Sensorik-Anschlusses
ein high-Signal und bei Pin 2 ein low-Signal an.
Sollte der Vereinzeler nicht vollständig die obere Position
(Sperrstellung) erreichen, dann werden 2 weitere Versuche
unternommen, um nach oben zu fahren. Wenn dies nicht gelingt,
dann bleibt der Vereinzeler in der zuletzt erreichten Stellung stehen
und am Gerät wird eine Fehlermeldung signalisiert. Hierbei blinkt
die grüne Power-LED im Sekundentakt (1 Hz).
Aufhebung der Fehlermeldung:
Es ist zu prüfen was dazu führt, dass das Gerät nicht in seine
Endposition fahren kann. Beim Einrichten und im Betrieb, muss
gewährleistet sein, dass das Gerät ohne Behinderung die Endlagen
erreichen kann. Sollte dies nicht der Fall sein, müssen geeignete
Maßnahmen getroffen werden, um dies zu gewährleisten.
Die Aufhebung der Fehlermeldung wird durch einen
Zustandswechsel erreicht.
Zustandswechsel bedeutet, dass die entgegengesetzte Position
erreicht wird. Wenn der Vereinzeler beim Öffnen blockiert, muss
die „geschlossen" Position angefahren werden.
Und umgekehrt: Wenn der Vereinzeler beim Schließen blockiert,
muss die „geöffnet"- Position angefahren werden.
Wenn die jeweils entgegengesetzte Position erreicht wurde, dann
ist der Vereinzeler wieder im normalen Betriebszustand.
3.7
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
Für den Normalbetrieb wird der Vereinzeler
am Aktorik Anschluss
und am Sensorik
Anschluss
angeschlossen.
Beide Anschlussstecker haben eine Größe
M12x1 und sind 5-polig.
Technische Änderungen vorbehalten. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle Rechte liegen bei der ASUTEC GmbH.
Subject to technical modifications. No responsibility is accepted for the accuracy of this information. All rights are reserved by ASUTEC GmbH.
Document nr. 85000035 – Version A – 2020/06/18 – M. Pohle
ASMEL-20/-50/-100
BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL
up the stop plate.
The lowering and rising movement of the separator, as well as the
extension of the stop plate is controlled by an internal mechanism.
An integrated stepper motor performs the movements necessary
for these functions.
Separator open (Lowering):
The logic state "1" = (high) opens the separator. This means the
separator lowers. The yellow open-LED "Open" lights up when the
separator is completely lowered. In this case at the sensor
connection the pin 2 gets the high signal and pin 4 gets the low
signal.
If the separator does not fully reach the lowered position, then 2
more attempts are made to lower. If this is not successful, the
separator remains in the last position reached and an error
message is signaled on the device. The green power LED flashes
every second (1 Hz).
Separator close (Raising the separator in stopping position):
(rising in the upper position to stop the next workpiece carrier):
The logic state "0" = (low) closes the separator. This means the
separator moves into the upper position (blocking position). The
yellow closed-LED lights up when the separator is completely in its
upper position. In this case at the sensor connection the pin 4 gets
the high signal and pin 2 gets the low signal.
If the separator does not fully reach the upper position (stopping
position), then 2 more attempts are made to rise. If this is not
successful, the separator remains in the last position reached and
an error message is signaled on the device. The green power LED
flashes every second (1 Hz).
Repeal of the error message:
It must be checked what causes the device not to reach the end
position. During setup and operation, it must be ensured that the
device can reach the end positions without a clash.
If this is not the case, appropriate measures must be taken to
ensure this.
The cancellation of the error message is achieved by a change of
state. State change means that the opposite position is reached.
If the separator blocks when opening, the closed position must be
reached.
And vice versa: If the separator blocks when closing, the "open"
position must be reached.
When the opposite position has been reached, the separator is
again in the normal operating state.
3.7
ELECTRICAL CONNECTION
CAUTION
A workpiece carrier may only hit the stop plate
when the separator is completely in its upper
position. This is indicated by the glowing LED
"Closed". If several workpiece carriers are stopped
at the separator, then the distance between the
WT stop plate faces must be so large that the stop
can completely reposition and extend the stop
plate until the next workpiece carrier will hit the
stop plate. For this, the cycle times in chapter 3.5
must be observed.
For normal operation, the separator is
connected to the actuator connection
to the sensor connection
.
Both connectors have a size M12x1 and have
5-pins (male).
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