Drehgeberanschluß - Watt Drive P6000 Betriebsanleitung

3.4 Drehgeberan-
schluß
3.4.1 TTL-/SSI-Dreh-
geber-Schnitt-
stelle X7
Betriebsanleitung P6000
Der Positionierumrichter besitzt zwei Schnittstellen zum Anschluß eines
Drehgebers.
1. TTL-/SSI-Drehgeber-Schnittstelle an X7
2. HTL-Drehgeber-Schnittstelle über Steuerklemme X2
Beide Schnittstellen können parallel ausgewertet werden. Gleichzeitiger
Verwendung ist der TTL-/SSI-Drehgeber an X7 ausschließlich für die
Lageregelung zu verwenden. Die Motor-Kommutierung und unterlagerte
Drehzahlregelung erfolgt dann über den HTL-Drehgeber.
Über den zweiten Drehgeberkanal X7 ist der Anschluß eines Drehgebers
mit einer
• inkrementalen TTL-Schnittstelle
oder
• SSI-Schnittstelle
anschließbar.
Die elektrische Spezifikation der Schnittstelle ist der Tabelle x.x die Klem-
menbelegung der Tabelle x.y zu entnehmen.
Anschluß
Schnittstelle
Wellenabschlußwider-
stand Spur B kundenseitig verdrahtet
Max. Signalfrequenz f
Grenz
Spannungsversorgung
Abtastfrequenz der Rege-
lung
Schnittstellenprotokoll
Strichzahl/Auflösung
Max. Kabellänge
Tabelle 3.2 Spezifikation der Drehgeberschnittstelle X7
3 Installation
TTL-Drehgeber
Miniatur-D-SUB 15-polig Buchse (High-Density)
RS422 (differentiell)
Spur A, R: 120 Ω ( intern)
500 kHz
+ 5 V ±5% (geregelt über Sensorleitungen)
max. 150 mA
nicht potentialgetrennt zur Steuerelektronik
4 kHz
-
32-8192
3-7
SSI-Drehgeber
DATA: 120 Ω (intern)
CLK: kein Abschluß erforderlich
4 kHz
SSI (Graycode)
13 bit (Singleturn)
25 bit (Multiturn)
1
2
3
4
5
A
DE
EN
FR
IT
ES
FR