KEYI ClicBot Handbuch Seite 44

Характеристики модуля
Стопа для ходьбы -Smart Foot
Это функциональный чувствительный модуль ClicBot, который
используется в качестве стопы робота. В него встроены
высокочувствительный датчик давления и вычислительный
микропроцессор, который контролирует оказываемое давление.
Размеры 39,3*41,8*69,4 мм
Вес 41 г
Диапазон определения
≤ 9,8 Н
давления
Положение
Верхняя сторона
соединительных стыков
84
На верхней части стопы для ходьбы имеется полосовой индикатор
оранжевого цвета. Собираемый на роботе ClicBot индикатор стопы
для ходьбы по умолчанию становится ярче по мере увеличения
измеряемого давления, он также позволяет определить состояние
сборки и обновления функций при помощи разных состояний
индикаторов.
Функция состояния сборки
• постоянное свечение →
нормальная сборка
•мигание → в ожидании сборки
модулей
•быстрое мигание → ошибочная
сборка
Обновление функций
• постоянное свечение →
обновление выполнено
• мигание → в ожидании
обновления модулей
Присоска -Suction Cup
Присоска – это функциональный исполнительный модуль
ClicBot. В него встроены насос с отрицательным давлением и
электромагнитный клапан. Вычислительный микропроцессор
контролирует работу воздушного насоса, который в зависимости от
положения электромагнитного клапана всасывает или выпускает
воздух. Присоска позволяет роботу ClicBot карабкаться вверх и
выполнять другие действия. Также внутри присоски имеется датчик
давления, с помощью которого определяется, хорошо ли держится
присоска.
Размеры 83,5*83,5*82,8 мм
Вес 145 г
До 20 кг в вертикальном
Вес, выдерживаемый
положении и до 5 кг в
присоской, кг
горизонтальном положении
Положение
соединительных Нижняя сторона
стыков
Характеристики модуля
На присоске имеется полосовой индикатор зеленого цвета. Когда
присоска начинает работать, индикатор переходит в состояние
мерцания; когда присоска крепко приклеилась, индикатор работает
в режиме постоянного свечения. Полосовой индикатор присоски
также позволяет определить состояние сборки и обновления
функций согласно изменению состояний индикатора.
Функция состояния сборки
• постоянное свечение →
нормальная сборка
•мигание → в ожидании сборки
модулей
•быстрое мигание → ошибочная
сборка
Обновление функций
• постоянное свечение →
обновление выполнено
• мигание → в ожидании
обновления модулей
85