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Eule ToolConnector TS2 Anwenderhandbuch

Teil i hardware
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ToolConnector TS2
Anwender-Handbuch
Teil I
Hardware
Version 1.0.2
Eule Industrial Robotics GmbH & Co. KG
Industriering.14
41751 Viersen
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Eule ToolConnector TS2

Inhaltszusammenfassung für Eule ToolConnector TS2

  • Seite 1 ToolConnector TS2 Anwender-Handbuch Teil I Hardware Version 1.0.2 Eule Industrial Robotics GmbH & Co. KG Industriering.14 41751 Viersen...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Anbau an den Roboter (ohne Faltenbalg) ....................7 6.1.1. Montage .............................. 8 6.1.2. Demontage ............................8 Anbau an den Roboter (mit Faltenbalg) ...................... 8 6.2.1. Montage ............................10 6.2.2. Demontage ............................10 Benutzerseitiger Anbau ..........................10 6.3.1. Flansch ISO 9409-1-40-4-M6 ......................10 Gehäusevarianten .............................
  • Seite 4 Digitale Ausgänge DO16 (19-1011-103-01 Ver. 1.1).................. 20 7.4.1. Technische Daten ..........................20 7.4.1. Blockschaltbild ........................... 20 7.4.2. Gerätebus (X100) ..........................20 7.4.3. Spannungsversorgung (X212) ......................21 7.4.4. Ausgangsklemmen ..........................21 7.4.5. Diagnose-Leuchtanzeigen (LED) ......................21 Gehäuse LEDs ............................22 Ventilblöcke ............................... 24 8.1.1.

  • Seite 5: Funktion Und Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Versionshistorie Version Änderungen Datum 1.0.0 Initiale Version 05.11.2020 1.0.1 1. Überarbeitung 12.01.2021 1.0.2 Erweiterung um Version mit Faltenbalg, Erweiterung 2. Ventilblock, Korrektu- ren/Ergänzungen Ersatzteile Funktion und bestimmungsgemäßer Gebrauch Der ToolConnector ist zum Betrieb an einem Stäubli Roboter der Baureihe TS2 vorgesehen. Die Montage, der Anschluss und der Betrieb müssen entsprechend dieser Betriebsanleitung erfolgen.

  • Seite 6: Eigenschaften Und Aufbau

    Eigenschaften und Aufbau Der ToolConnector ist als universelle Schnittstelle für den Werkzeuganbau am TS2 Scara-Roboter konzipiert. Hierbei stellt er sowohl mechanische als auch elektrische und pneumatische Schnittstellen zur Verfügung. Durch seinen modularen Aufbau ist der ToolConnector individuell konfigurierbar. Die Montage am Roboter erfolgt über eine Spannzange direkt auf der Pinole des Roboters. Es ist kein roboter- seitiger Flansch erforderlich.
  • Seite 7 Display Display Eingänge Ausgänge Verschraubungen Netzteil Mainboard Ventile Tüllen Abluft-Schalldämpfer Werkzeug-Flansch...
  • Seite 8 Typschlüssel Der Typschlüssel des Geräts ist wie folgt aufgebaut: TC-TS2-aaa-bb-cc-dd-ee-ff-g-hh-ijjjj [-iXjjj]* Schlüssel Code Funktion Produktschlüssel TC-TS2 ToolConnector für Stäubli TS2 Systemhöhe (aaa) Systemhöhe 80mm Systemhöhe 134mm (80mm + 54mm) für Montage mit Faltenbalg Flansch (bb) ISO 9409-1-40-4-M6 Gehäuse (cc) Standard (grau) mit Verschraubungen Standard (grau) mit Tüllen ESD (grau) mit Verschraubungen ESD (grau) mit Tüllen...

  • Seite 9: Anbau An Den Roboter (Ohne Faltenbalg)

    Mechanik Anbau an den Roboter (ohne Faltenbalg) Spannschrauben 4x Nut bei 0° Gewinde M5 zur Demontage 2x Zylinderstift Ø 18mm Ø 170mm...

  • Seite 10: Montage

    6.1.1. Montage Stellen sie sicher, dass die Pinole so weit ausgefahren ist, dass sich genügend Arbeitsraum zwischen Gehäuse und ToolConnector befindet und die Position der Führungsnut bei 0 Grad bekannt ist. Es gibt 3 Führungsnuten im 120° Winkel. Die Nut bei 0° ist nur durch die Anzeige im Handbediengerät eindeutig zu identifizieren. Lösen Sie die 4 Spannschrauben etwa 5 Umdrehungen.
  • Seite 11 Fixierschrauben 2x Zylinderstift Flanschadapter Ø 18mm Ø 170mm...

  • Seite 12: Montage

    6.2.1. Montage Stellen sie sicher, dass die Pinole so weit ausgefahren ist, dass sich genügend Arbeitsraum zwischen Gehäuse und ToolConnector befindet und die Position der Führungsnut bei 0 Grad bekannt ist. Es gibt 3 Führungsnuten im 120° Winkel. Die Nut bei 0° ist nur durch die Anzeige im Handbediengerät eindeutig zu identifizieren. Montieren sie zunächst den Flanschadapter im Faltenbalg mit Hilfe der beiden Fixierschrauben.

  • Seite 13: Gehäusevarianten

    Gehäusevarianten 6.4.1. Gehäuse mit Verschraubungen Die Gehäusevariante mit Verschraubungen verfügt über 18 Kunst- stoffverschraubungen M12 (Ømax 7mm) sowie 2 Kunststoffver- schraubungen M16 (Ømax 10mm). 6.4.2. Gehäuse mit Tüllen Die Gehäusevariante mit Tüllen verfügt über 18 Tüllen Ømax 6mm sowie 2 Tüllen Ømax 9mm. 6.4.3.

  • Seite 14: Netzteil (19-1011-100-01 Ver. 1.1)

    Elektrik Netzteil (19-1011-100-01 Ver. 1.1) Montageplatz Seite B oben Netzteil Netzteil Rückseite 7.1.1. Blockschaltbild...

  • Seite 15: Spannungsversorgung (X200)

    7.1.2. Spannungsversorgung (X200) Über den Steckverbinder X200 wird das Gerät mit Spannung versorgt. Hersteller: Molex Typ: 43025-0400 + Crimpkontakte 46235-0001 Es können zwei 24V Potenziale eingespeist werden. V1: Dauerspannung zur Versorgung der internen Logik, der Eingänge und eines Teils der Ausgänge V2: ggf.

  • Seite 16: Versorgungsstecker (X20X, X21X)

    7.1.5. Versorgungsstecker (X20x, X21x) Diese Steckverbinder dienen der 24V Spannungsversorgung der einzelnen Platinen. Hersteller: Typen: XHP-2 (X20x) und XHP-3 (X21x)+ Crimpkontakte BXH-001T-P0.6 Vin 24V für Eingänge aus V1 (F1) Vout2 24V für Ausgänge aus V2 (F3) Vout1 24V für Ausgänge aus V1 (F2) Die drei Steckverbinder einer Gruppe sind jeweils gleichberechtigt und untereinander tauschbar.

  • Seite 17: Mainboard Ethercat (19-1011-101-01 Ver. 1.2)

    Mainboard EtherCAT (19-1011-101-01 Ver. 1.2) Montageplatz Seite A oben Mainboard EtherCAT 7.2.1. Gerätebus (X100) Über diesen Steckverbinder werden die einzelnen Platinen mithilfe eines Flachbandkabels miteinander verbun- den. 7.2.2. EtherCAT in/out Über diese Federzugklemmen wird der EtherCAT Feldbus angeschlossen. Die EtherCAT Klemmen sind wie folgt belegt: zu weiteren Slaves Schirm...

  • Seite 18: Spannungsversorgung Io-Link (X211)

    7.2.4. Spannungsversorgung IO-Link (X211) Spannungsversorgung für den IO-Link Master. Über eine 3-polige Verbindungsleitung zum Netzteil (X211). 7.2.5. Spannungsauswahl IO-Link (J1) Mit dieser Steckbrücke wird die Versorgungsspannung für den IO-Link Master zwi- schen Vout1 und Vout2 gewählt. 7.2.6. LED-Bus (X8, X9) An diesen beiden Steckverbindern werden die Gehäuse-LEDs angeschlossen.

  • Seite 19: Diagnose-Leuchtanzeigen (Led)

    7.2.10. Diagnose-Leuchtanzeigen (LED) Folgende Diagnose-LEDs stehen zur Verfügung: Funktion 3.3V 3.3V intern vorhanden 5V intern vorhanden Aktivitätsanzeige und Bereitschaft der IR-Schnittstelle Status Statusanzeige Mainboard EtherCAT Run Zustand EtherCAT Anschaltung EtherCAT Link/Act In Aktivitätenanzeige EtherCAT In EtherCAT Link/Act Out Aktivitätenanzeige EtherCAT Out IO-Link Status Statusanzeige IOLink Master (zurzeit nicht benutzt) IO-Link Power...

  • Seite 20: Digitale Eingänge Di16 (19-1011-102-01 Ver. 1.1)

    Digitale Eingänge DI16 (19-1011-102-01 Ver. 1.1) Montageplatz Seite A unten DI16 7.3.1. Technische Daten 16 digitale Eingänge nach IEC 61131-2 Spannungsversorgung der Sensoren 0V / 24V Maximaler Versorgungsstrom (Summe) Eingangsspannung 0 0...5V Eingangsspannung 1 12...30V Eingangsstrom bei 24V max. 2.5mA Maximaler Anschlussquerschnitt 0,5mm²...

  • Seite 21: Spannungsversorgung (X201)

    7.3.1. Spannungsversorgung (X201) Spannungsversorgung für die Eingänge. Über eine 2-polige Verbindungsleitung zum Netzteil (X201). 7.3.2. Eingangsklemmen Das Modul verfügt über 8 Zugfeder-Klemmblöcke zum Anschluss von Sensoren. Eingang n+1 Eingang n Je Klemmblock stehen 2 Eingangssignale sowie eine 0V und eine 24V Versorgungsklemme zur Verfügung.

  • Seite 22: Digitale Ausgänge Do16 (19-1011-103-01 Ver. 1.1)

    Digitale Ausgänge DO16 (19-1011-103-01 Ver. 1.1) Montageplatz Seite B unten DO16 7.4.1. Technische Daten 16 digitale Ausgänge nach IEC 61131-2 Spannungsversorgung der Aktoren 0V / 24V Maximaler Ausgangsstrom (Kanal) 0.5A Maximaler Ausgangsstrom (Summe) Ausgangsspannung Maximaler Anschlussquerschnitt 0,5mm² 7.4.1. Blockschaltbild 7.4.2. Gerätebus (X100) Über diesen Steckverbinder werden die einzelnen Platinen mithilfe eines Flachbandkabels miteinander verbun- den.

  • Seite 23: Spannungsversorgung (X212)

    7.4.3. Spannungsversorgung (X212) Spannungsversorgung für die Eingänge. Über eine 3-polige Verbindungsleitung zum Netzteil (X212). 7.4.4. Ausgangsklemmen Das Modul verfügt über 8 Zugfeder-Klemmblöcke zum Anschluss von Sensoren. Ausgang n+1 Ausgang n Je Klemmblock stehen 2 Ausgangssignale sowie eine 0V und eine 24V Versorgungsklemme zur Verfügung.

  • Seite 24: Gehäuse Leds

    Gehäuse LEDs Optional sind in den Gehäusedeckeln RGB-Leds eingebaut, welche unabhängig voneinander über den Feldbus angesteuert werden können. In jedem Deckel befinden sich 12 LEDs. (24) (13) Im Deckel der Eingangsseite (A) befinden sich die LEDs 1…12 im Deckel der Ausgangsseite (B) die LEDs 13…24. Die LEDs werden über Steckverbinder am Mainboard angeschlossen (s.
  • Seite 25 Pneumatik Es besteht die Möglichkeit bis zu vier (sieben) Ventile im ToolConnector zu installieren. Der Einbau erfolgt in Gehäuseseite B oberhalb der Ausgangsplatine. Optional kann ein zweiter Ventilblock in Gehäusehälfte A mon- tiert werden. Hier können weitere 3 Ventile montiert werden. Der oberste Ventilplatz (V5) kann hier nicht be- legt werden.

  • Seite 26: Ventilblöcke

    Ventilblöcke 8.1.1. Ventilblocktypen Es stehen zwei verschiedene Ventilblöcke zur Verfügung. Die Ventilblöcke unterscheiden sich in der Zuluft-Ver- teilung. Ventilblock 2/2 Ventilblock 1/3 Die Abluft wird gesammelt über einen Schalldämpfer nach außen abgeführt. 8.1.2. Ventilblock aus- / einbauen Achtung !!! Vor der Demontage den Betriebsdruck abschalten und das System entlüften. Zum Ausbauen des Ventilblocks sind vorher alle Ventile und das Buskabel zu demontieren.

  • Seite 27: Ventile

    Nun kann der Ventilblock nach vorne herausgezogen werden. Beim Einbau des Ventilblocks ist in umgekehrter Reihenfolge vorzugehen. Dabei ist auf den korrekten Sitz des Dichtrings zu achten. Zusätzlich kann der Abluftstutzen des Ventilblocks mit etwas nicht aushärtendem Flächendicht- mittel in den Abluftkanal eingesetzt Abluftkanal werden (z.B.

  • Seite 28: Ventile Aus- / Einbauen

    Nicht benötigte Ventilplätze können mit Blindplatten verschlossen werden (X). 8.2.2. Ventile aus- / einbauen Achtung !!! Vor der Demontage den Betriebsdruck abschalten und das System entlüften. Zum Ausbauen der Ventile müssen die zwei Schrauben der Ventile gelöst werden. Index Befestigungsschrauben Beim Einbau ist auf die korrekte Einbaulage und die Position der Indexbohrung zu achten.

  • Seite 29: Ersatzteile

    Ersatzteile Pos. Bezeichnung Art.Nr. 19-2201- Gehäusehälfte ohne Deckel für Verschraubungen 080-101-SP Gehäusehälfte ohne Deckel für Tüllen 080-102-SP Gehäusehälfte ohne Deckel ESD für Verschraubungen 080-101-ESD-SP Gehäusehälfte ohne Deckel ESD für Tüllen 080-102-ESD-SP Gehäusehälfte ohne Deckel FDA für Verschraubungen 080-101-FDA-SP Deckel ohne LEDs 080-201-SP Deckel mit LEDs A (Eingänge) 080-202-SP1...

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