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Physik Instrumente M­235 Serie Benutzerhandbuch

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MP106D
M­235 Linearaktoren
Benutzerhandbuch
Version: 1.2
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Auf der Römerstr. 1 76228 Karlsruhe, Germany
Telefon +49 721 4846-0 · Telefax +49 721 4846-1019 · E-Mail info@pi.ws
Datum: 31.08.2020
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Hochlast­Präzisions­Linearaktoren mit
Kugelumlaufspindel:
M-235.2DD:
Stellweg 20 mm, DC-Direktantrieb
M-235.2DG:
Stellweg 20 mm, DC-Getriebemotor
M-235.5DD:
Stellweg 50 mm, DC-Direktantrieb
M-235.5DG:
Stellweg 50 mm, DC-Getriebemotor

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Verwandte Anleitungen für Physik Instrumente M­235 Serie

Inhaltszusammenfassung für Physik Instrumente M­235 Serie

  • Seite 1 Stellweg 20 mm, DC-Getriebemotor M-235.5DD:  Stellweg 50 mm, DC-Direktantrieb M-235.5DG:  Stellweg 50 mm, DC-Getriebemotor Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Auf der Römerstr. 1 76228 Karlsruhe, Germany Telefon +49 721 4846-0 · Telefax +49 721 4846-1019 · E-Mail info@pi.ws...
  • Seite 2 PI®, PIC®, PICMA®, PILine®, PIFOC®, PiezoWalk®, NEXACT®, NEXLINE®, NanoCube®, NanoAutomation®, Picoactuator®, PInano® © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Mitgeltende Dokumente .................... 2 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................3 Allgemeine Sicherheitshinweise ................3 2.2.1 Organisatorische Maßnahmen ..............4 2.2.2 Maßnahmen bei der Handhabung von vakuumtauglichen Produkten ......................
  • Seite 4 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............... 27 Aktor in Betrieb nehmen ..................29 6.2.1 M-235-Einträge in der Verstellerdatenbank von PI ........30 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................31 M-235 schmieren ..................... 31 M-235 reinigen ......................32 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................

  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    1 Über dieses Dokument Über dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ................1 Symbole und Kennzeichnungen ....................1 Mitgeltende Dokumente ....................... 2 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des M-235. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt.

  • Seite 6: Mitgeltende Dokumente

    1 Über dieses Dokument INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung, Tricks, Tipps, etc. Symbol/ Bedeutung Kennzeichnung Handlung mit mehreren Schritten, deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten,  deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufzählung  S. 5 Querverweis auf Seite 5 RS­232 Bedienelement-Beschriftung auf dem Produkt (Beispiel:...

  • Seite 7: Sicherheit

    2 Sicherheit Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgemäße Verwendung ....................3 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................3 Bestimmungsgemäße Verwendung Der M-235 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.

  • Seite 8: Organisatorische Maßnahmen

    2 Sicherheit 2.2.1 Organisatorische Maßnahmen Benutzerhandbuch  Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am M-235 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website (http://www.pi.ws) zum Herunterladen bereit.  Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ...

  • Seite 9: Maßnahmen Bei Der Inbetriebnahme

    2 Sicherheit Zu festes Anziehen der Befestigungsmutter kann die Bewegung des Stößels behindern. Dadurch verringert sich die Positioniergenauigkeit.  Ziehen Sie die Befestigungsmutter mit einem maximalen Drehmoment von 1 Nm Querkräfte, die auf den Stößel des Linearaktors einwirken, erhöhen die Reibung an den internen Antriebskomponenten.

  • Seite 10: Maßnahmen Während Des Betriebs

    2 Sicherheit  Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.  Halten Sie Ihre Finger vom Bewegungsbereich des M-235 fern. Der Aufprall eines bewegten Teils am mechanischen Anschlag (Ende des Stellwegs) und hohe Beschleunigungen können Schäden oder erheblichen Verschleiß...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung In diesem Kapitel Systemübersicht ..........................8 Merkmale und Anwendungsbereich ..................... 9 Modellübersicht ........................... 10 Produktansicht ..........................11 Lieferumfang ..........................12 Geeignete Controller ........................12 Optionales Zubehör ........................12 Technische Ausstattung ....................... 12 M­235 Linearaktoren MP106D Version: 1.2...

  • Seite 12: Systemübersicht

    3 Produktbeschreibung Systemübersicht Die folgende Abbildung zeigt das Gesamtsystem im Überblick. Abbildung 1: Gesamtsystem, Überblick Um den Aktor in Ihrer Applikation betreiben zu können, sind folgende Komponenten notwendig: Komponente Aufgabe Von PI bereitgestellt oder erhältlich Steuerperipherie Lädt Konfigurationen und PC-Software (z. B. Steuerbefehle in den Controller (z.

  • Seite 13: Merkmale Und Anwendungsbereich

    3 Produktbeschreibung Komponente Aufgabe Von PI bereitgestellt oder erhältlich Mechanischer Aufbau Gewährleistet unter anderem die Nur Befestigungsmutter (für sichere Fixierung des Aktors und somit mechanische Verbindung) im eine hohe Wiederholgenauigkeit. Lieferumfang des Aktors enthalten. Mechanische Kopplung Stellt die Verbindung zwischen Aktor Auch falls austauschbare Teile und Last her (Stößel, je nach Modell benutzt werden können, sind alle...

  • Seite 14: Modellübersicht

    3 Produktbeschreibung Modellübersicht Zehn Standard-Versionen des M-235 sind erhältlich. Alle Modelle sind Hochleistungs- Linearaktoren mit Kugelumlaufspindel. Sie unterscheiden sich bezüglich: Stellweg  Antriebsart  Modell Stellweg Antriebsart 20 mm 50 mm DC direkt DC Getriebe M­235.2DD M­235.2DG M­235.5DD M­235.5DG  .Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen (S. 37). PI fertigt auf Wunsch auch kundenspezifische Ausführungen.

  • Seite 15: Produktansicht

    3 Produktbeschreibung Produktansicht Abbildung 2: Produktansicht M-235 (vorn: Version M-235.22S, nicht mehr lieferbar; hinten: Version M-235.5DG) Schlüsselfläche des Stößels Stößel, nichtdrehend Gewinde M20 für Befestigungsmutter Befestigungsmutter für Klemmverbindung Befestigungsschaft Fenster mit Positionsanzeige Hülse für Mikrometerbaugruppe Hülse für DC-Motor Kabel für den Anschluss an den Controller 10 Handrad zum manuellen Ein- und Ausfahren des Stößels 11 Schrittmotorgehäuse mit Einbaustecker (hier nicht sichtbar) für den Anschluss an den Controller...

  • Seite 16: Lieferumfang

    3 Produktbeschreibung Lieferumfang Bestellnummer Komponenten M-235 Linearaktor gemäß Bestellung (S. 10), mit flachem Kopfstück (bei Lieferung montiert) und Kugelkopfstück MP122EK Kurzanleitung Geeignete Controller Der M-235 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden (s. Datentabelle, S. 37) Die notwendige PC-Software ist im Lieferumfang der PI-Controller enthalten. Die Bedienung der Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern beschrieben.

  • Seite 17: Endschalter

    3 Produktbeschreibung 3.8.2 Endschalter Der M-235 ist mit berührungslosen Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet. Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung. Führt der Controller den Abbruch nicht rechtzeitig aus, fährt der Linearaktor an den mechanischen Anschlag.

  • Seite 19: Auspacken

    4 Auspacken Auspacken INFORMATION Beim Umgang mit der Vakuumversion des Linearaktors muss auf entsprechende Sauberkeit geachtet werden. Bei PI werden alle Teile vor dem Zusammenbau gereinigt. Während der Montage und während des Messens wird mit puderfreien Handschuhen gearbeitet. Danach wird der Linearaktor noch einmal per Wischreinigung gesäubert und doppelt in vakuumtaugliche Folie eingeschweißt.

  • Seite 21: Installation

    5 Installation Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation ..................17 Kopfstück wechseln ........................18 Geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung bereitstellen ........21 Aktor in eine mechanische Aufnahme einbauen ................ 23 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Drehmoment am Stößel! Das Drehmoment beim Ein- oder Abschrauben des Kopfstücks wird über den Stößel auf den Antrieb des Linearaktors übertragen und kann den Antrieb beschädigen.

  • Seite 22: Kopfstück Wechseln

    5 Installation HINWEIS Erwärmung des M­235 während des Betriebs! Die während des Betriebs des M-235 abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen.  Installieren Sie den M-235 so, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird. INFORMATION Linearaktoren mit DC-Getriebemotoren sind mit integrierten Signaltreibern für Kabellängen ≤10 m zwischen Linearaktor und Motorcontroller ausgerüstet.
  • Seite 23 5 Installation Abbildung 3: Montiertes Kopfstück (flach) Kopfstück mit (a) Schlüsselfläche 14 Stößel mit (b) Schlüsselfläche Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 17).  Sie haben den M-235 für den Wechsel des Kopfstücks zugänglich gemacht. ...
  • Seite 24 5 Installation Abbildung 4: Kopfstück wechseln, schematisch Kopfstück (flach) mit (a) Schlüsselfläche 15 Stößel, nichtdrehend mit (b) Schlüsselfläche 16 Befestigungsschaft mit (c) Gewinde (für Klemmverbindung, M20) (d) Befestigungsmutter 17 Hülse Kopfstück wechseln 1. Fixieren Sie den Stößel: Setzen Sie einen Gabelschlüssel SW 8 an den Schlüsselflächen des Stößels an.

  • Seite 25: Geeignete Mechanische Aufnahme Und Einbauumgebung Bereitstellen

    5 Installation Geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung bereitstellen Abbildung 5: Relevante Komponenten und Maße für den Einbau in die mechanische Aufnahme (schematisch) Befestigungsmutter, M20 18 Befestigungsschaft mit (a) Durchmesser: 20 mm (b) Klemmbreite: 12 mm bis 18 mm nutzbar M­235 Linearaktoren MP106D Version: 1.2...
  • Seite 26 5 Installation Abbildung 6: Beispiel für den Einbau eines Linearaktors (hier: ein M-235) Für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Aktors sind eine geeignete mechanische Aufnahme und Einbauumgebung erforderlich.  Stellen Sie sicher, dass folgende Voraussetzungen erfüllt sind: − Werkstoff und Statik der Aufnahme sind so beschaffen, dass die auftretenden statischen und dynamischen Kräfte sicher und dauerhaft beherrscht werden.

  • Seite 27: Aktor In Eine Mechanische Aufnahme Einbauen

    5 Installation Bewegung des Aktors und der Last nur im vorgesehenen Bereich erfolgt. Geeignete Maßnahmen: − Entsprechende Programmierung des Controllers − Not-Aus-Schalter − Automatische Abschalteinrichtungen  Vermeiden oder kennzeichnen Sie Gefahrenbereiche, die durch den Einbau des Aktors und durch die Anwendung entstehen, gemäß den gesetzlichen Vorschriften (z.
  • Seite 28 5 Installation Abbildung 7: Klemmverbindung (schematisch) Mechanische Aufnahme 19 Hülse 20 Befestigungsmutter, M20 21 Befestigungsschaft mit Gewinde 22 Stößel mit Kopfstück (flach) Wir empfehlen, den Aktor mit Hilfe einer Klemmverbindung in die mechanische Aufnahme einzubauen. Die folgenden Anweisungen beziehen sich auf diesen Fall. Voraussetzungen ...
  • Seite 29 5 Installation 4. Drehen Sie die Befestigungsmutter in das Gewinde des Befestigungsschafts einige Umdrehungen mit der Hand ein. 5. Um den Aktor in der Aufnahme festzuklemmen: Ziehen Sie die Befestigungsmutter mit dem Gabelschlüssel an, bis Sie einen Widerstand spüren. Das Drehmoment darf 1 Nm nicht übersteigen! 6.

  • Seite 31: Inbetriebnahme

    6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme .................. 27 Aktor in Betrieb nehmen ......................29 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Unbeabsichtigte Bewegung des Linearaktors beim Anschluss an den Controller!  Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.
  • Seite 32 6 Inbetriebnahme HINWEIS Schäden oder erheblicher Verschleiß an der Mechanik durch hohe Beschleunigung!  Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Motorcontrollers die Bewegung sofort an.  Stellen Sie sicher, dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit angefahren wird.  Stellen Sie das Steuersignal so ein, dass das bewegte Teil am Ende des Stellwegs weder abrupt stoppt noch weiterzulaufen versucht.

  • Seite 33: Aktor In Betrieb Nehmen

    6 Inbetriebnahme Aktor in Betrieb nehmen Als Steuerperipherie des Controllers wird nachfolgend ein PC mit PC-Software verwendet. Voraussetzung  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden (S. 27).  Sie haben den Aktor ordnungsgemäß installiert (S. 17). ...

  • Seite 34: M-235-Einträge In Der Verstellerdatenbank Von Pi

    6 Inbetriebnahme c) Sichern Sie alle Steckverbindungen mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. d) Beseitigen oder kennzeichnen Sie entstandene Gefahrenbereiche gemäß den geltenden gesetzlichen Vorschriften und Richtlinien. 5. Nehmen Sie den Controller in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). 6. Konfigurieren Sie den Controller mit Hilfe der PC-Software für den verwendeten Aktor (siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC-Software): −...

  • Seite 35: Wartung

    7 Wartung Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung ....................31 M-235 schmieren ......................... 31 M-235 reinigen ..........................32 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Der M-235 kann durch falsche Wartung dejustiert werden.  Lösen Sie keine versiegelte Schraube. M­235 schmieren In Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des Linearaktors sind die folgenden Wartungsmaßnahmen erforderlich.

  • Seite 36: M-235 Reinigen

    7 Wartung M­235 reinigen Voraussetzungen  Sie haben den Linearaktor vom Controller getrennt. Linearaktor reinigen  Verwenden Sie keine organischen Lösungsmittel. Nur wenn der Linearaktor nicht im Vakuum eingesetzt wird:  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des Linearaktors mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde.

  • Seite 37: Störungsbehebung

    8 Störungsbehebung Störungsbehebung Störung Mögliche Ursachen Behebung Verringerte Positionier- Befestigungsmutter zu fest angezogen Ziehen Sie die Befestigungsmutter mit einem  genauigkeit maximalen Drehmoment von 1 Nm an. Kontaktieren Sie unseren Kundendienst Antrieb durch Drehmoment am Stößel  beschädigt Controller von PI: Beeinträchtigung der ...

  • Seite 39: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:service@pi.de). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System  Firmwareversion des Controllers (sofern vorhanden) ...

  • Seite 41: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten In diesem Kapitel Spezifikationen ..........................37 Abmessungen ..........................40 Pinbelegung ..........................42 10.1 Spezifikationen 10.1.1 Datentabelle M­235.2DG / M­235.5DG M­235.2DD / M­235.5DD Einheit Toleranz Bewegung und Positionieren Stellweg 20 / 50 20 / 50 Integrierter Sensor Rotationsencoder Rotationsencoder Sensorauflösung...

  • Seite 42: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    10 Technische Daten M­235.2DG / M­235.5DG M­235.2DD / M­235.5DD Einheit Toleranz Anschlüsse und Umgebung M­235.2DG / M­235.5DG M­235.2DD / M­235.5DD Einheit Toleranz Betriebstemperaturbereich -20 bis 65 -20 bis 65 °C Material Aluminium eloxiert, Aluminium eloxiert, Chromstahl Chromstahl Masse 0,55 / 0,7 0,5 / 0,65 ±5 % Kabellänge...

  • Seite 43: Referenzschalter-Spezifikationen

    10 Technische Daten 10.1.4 Referenzschalter­Spezifikationen Magnetischer (Hall-Effekt) Sensor Versorgungsspannung +5 V/Masse Signalausgang TTL-Pegel Signallogik Richtungserkennung möglich durch unterschiedliche Signalpegel links und rechts des Referenzschalters: Signalpegel ändert sich von 0 auf +5 V beim Überfahren des Referenzschalters M­235 Linearaktoren MP106D Version: 1.2...

  • Seite 44: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.2 Abmessungen 10.2.1 Aktor Abbildung 8: Aktor, Maße in mm Version: 1.2 MP106D M­235 Linearaktoren...

  • Seite 45: Kopfstücke

    10 Technische Daten 10.2.2 Kopfstücke Abbildung 9: Flaches Kopfstück (links) und Kugelkopfstück (rechts) M­235 Linearaktoren MP106D Version: 1.2...

  • Seite 46: Pinbelegung D-Sub 15 (M)

    10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung D­Sub 15 (m) Pin­Nr. Funktion Intern Eingang: Motor (-) Eingang: Motor (+) Intern Intern Intern Eingang: +5 V Versorgung vom Controller Ausgang: Endschaltersignal, negative Seite Ausgang: Endschaltersignal, positive Seite Ausgang: Referenzschaltersignal GND (Endschalter und Logik) Ausgang: Encoder A (+) Ausgang: Encoder A (-) Ausgang: Encoder B (+)

  • Seite 47: Altgerät Entsorgen

    Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr. 1 D-76228 Karlsruhe M­235 Linearaktoren...

  • Seite 49: Eu-Konformitätserklärung

    12 EU­Konformitätserklärung EU­Konformitätserklärung M­235 Linearaktoren MP106D Version: 1.2...

Diese Anleitung auch für:

M-235.2ddM-235.2dgM-235.5ddM-235.5dg

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