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Raven SmartBoom Installations- Und Kalibrierungshandbuch

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Installations- und Kalibrierungshandbuch
SmartBoom und SmartRow™

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Verwandte Anleitungen für Raven SmartBoom

Inhaltszusammenfassung für Raven SmartBoom

  • Seite 1 Installations- und Kalibrierungshandbuch SmartBoom und SmartRow™...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Industries übernimmt jedoch keine Verantwortung für fehlende oder fehlerhafte Informationen. Für Schäden, die aus den in diesem Dokument enthaltenen Informationen resultieren, wird keine Haftung übernommen. Raven Industries ist nicht haftbar oder verantwortlich für die Auswirkungen, die der atmosphärische Druck und Sonnenflecken auf die Leistung unserer Produkte haben.
  • Seite 3 Info zu SmartBoom-Jobs ..................... 10 SmartBoom-Standardjob ..................11 SmartBoom-Job mit Feldbegrenzung ..............11 SmartBoom-Job mit nicht zu besprühenden Zonen ..........11 SmartBoom-Job mit Feldbegrenzung und nicht zu besprühenden Zonen ....11 Weitere SmartBoom-Funktionen ................12 Vorgriff ........................12 Prozentsatz der Abdeckung .................. 12 SmartBoom-Umgehung ..................12 Manuelle Steuerung ....................
  • Seite 4 Manuelle Steuerung bei angehaltener Maschine ............37 Zurück zur Startseite ..................... 37 Field-Boundary-Menü ................... 37 Field-Boundary-Offset-Seite ..................38 Start-Field-Boundary-Seite ................... 39 End-Field-Boundary-Seite ..................39 No-Plant-Zone-Menü ....................40 No-Plant-Zone-Offset-Seite .................. 41 Start-No-Plant-Zone-Seite ..................42 End-No-Plant-Zone-Seite .................... 43 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 5 Seite „LCD Contrast“ ....................62 Seite „Key Beep“ ......................63 Seite „Distance Units“ ....................64 Baud-Rate-Seiten ......................65 Seite „Console Port“ (nur SmartBoom) ................ 66 Seite „Master Switch“ ....................67 Seite „Receiver Remote“ ..................... 68 Seite „Lockout Settings“ ....................69 Language-Settings-Seite .....................
  • Seite 6 .................. 96 Überprüfen der GPS-Kommunikation ................96 Überprüfen der Konsolenkommunikation (nur SmartBoom) ........96 Überprüfen der Baudrateneinstellungen (nur Cruizer-Verbindung) ......97 Löschen des nichtflüchtigen Speichers in SmartBoom/SmartRow (nur bei Cruizer-Verbindung) – Fehlermeldungen ..............98 Fehlermeldungen ......................99 Mechanische Probleme ..................... 100 KAPITEL 12 Systemzeichnungen ..........
  • Seite 7 • Betreiben Sie SmartBoom/SmartRow und andere landwirtschaftliche Geräte nicht unter Alkohol- oder Drogeneinfluss. • Verlassen Sie niemals die Fahrerposition auf der Maschine, wenn SmartBoom/SmartRow aktiv ist. • Deaktivieren Sie SmartBoom/SmartRow beim Verlassen von Fahrersitz und Maschine. • Fahren Sie die Maschine nicht auf öffentlichen Wegen oder Hauptstraßen, wenn SmartBoom/ SmartRow aktiviert ist.

  • Seite 8: Elektrische Sicherheit

    Verpolen Sie die Stromversorgungsleitungen nicht. Durch eine Verpolung kann das Gerät schwer beschädigt werden. Stellen Sie stets sicher, dass die Stromversorgungsleitungen entsprechend der Markierung richtig gepolt angeschlossen sind. Stellen Sie sicher, dass das Netzkabel zuletzt angeschlossen wird. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...

  • Seite 9: Überblick Über Die Smartboom/Smartrow-Installation Und -Kalibrierung

    Überblick über die SmartBoom/ SmartRow-Installation und -Kalibrierung In der folgenden Tabelle sind die Schritte aufgeführt, die Sie ausführen müssen, um das SmartBoom/ SmartRow-System zu installieren und zu betreiben. Zudem sind die Kapitel mit den entsprechenden Anweisungen zu diesen Schritten angegeben.

  • Seite 10: Funktionsbeschreibung

    Sämaschinenkupplungen (SmartRow) • GPS-Empfänger oder Cruizer Der GPS-Empfänger gibt die momentane Position des Fahrzeugs an, während SmartBoom/SmartRow die Informationen der Antenne ständig überwacht, um die Ausbringungsaktivitäten zu kartieren. Wenn die Maschine eine zuvor bereits besprühte/besäte Fläche befährt, erkennt SmartBoom/SmartRow, dass die Abschnitte ausgeschaltet werden müssen.

  • Seite 11: Stromversorgung

    SmartBoom/SmartRow-Konsole ABBILDUNG 1. Stromversorgung Wird das Steuergerät in der SmartBoom-Anwendung verwendet, wird es beim Einschalten der Konsole mit Strom versorgt. Wird das Steuergerät in der SmartRow-Anwendung verwendet, wird es mit Strom versorgt, wenn Stromversorgung und Masse an das Traktorstromversorgungskabel angeschlossen werden.

  • Seite 12: Gps-Empfänger

    Raven-Steuerkonsole und SmartBoom angeschlossen werden. Verbinden Sie das mitgelieferte serielle Kommunikationskabel (Teilenr. 115-0171-119) mit dem runden Anschluss mit der Bezeichnung „Console“ auf der Rückseite des SmartBoom. Verbinden Sie den 9-poligen Stecker am anderen Ende des Kabels mit der entsprechenden 9-poligen Buchse auf der Rückseite der Raven-Steuerkonsole oder mit dem Kabelbaum der Konsole.
  • Seite 13 Konsolenkabel. Wenn die Konsole über einen Hauptschalter verfügt (440, 450, 4400), ist die Installation jetzt abgeschlossen. Hauptschalter Wenn Sie eine Konsole ohne Hauptschalter oder eine nicht von Raven stammende Konsole haben, müssen Sie den orangefarbenen Draht mit weißem Streifen mit dem Hauptschalter des Sprühers verbinden.
  • Seite 14 Kapitel 3 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...

  • Seite 15: S Martboom-Betrieb

    K A P I T E L 4 Erstmalige Inbetriebnahme Bevor Sie mit der ersten Ausbringung beginnen, müssen Sie SmartBoom für Ihren Sprüher installieren und konfigurieren. Beachten Sie beim Einrichten von SmartBoom die folgenden Punkte. So stellen Sie sicher, dass SmartBoom für das Gerät konfiguriert wird, mit dem es betrieben wird.
  • Seite 16 Kapitel 4 Anbaugerätepositionen konfigurieren – Wenn es sich um eine Standardauslegerkonfiguration handelt, verwenden Sie die Autoloaded-Funktion von SmartBoom, um die Position jedes Auslegerabschnitts in Bezug auf die GPS-Antenne zu konfigurieren. Verwenden Sie bei einer benutzerdefinierten Auslegerkonfiguration die optionalen Seiten zur Auslegerkonfiguration, um die Position jedes Auslegerabschnitts in Bezug auf die GPS-Antenne festzulegen.

  • Seite 17: Smartboom-Job Mit Feldbegrenzung

    Auf manchen Feldern gibt es Stellen wie Wasserläufe oder Brunnen, die nicht besprüht werden sollen. Mit SmartBoom können Sie pro Job bis zu acht nicht zu besprühende Zonen erstellen. Wählen Sie einfach die Menüs für die Begrenzung nicht zu besprühender Zonen aus, und folgen Sie den Anweisungen.

  • Seite 18: Prozentsatz Der Abdeckung

    Maschine fährt. Prozentsatz der Abdeckung Mit SmartBoom können Sie vorab den Umfang der Abdeckung festlegen, mit der SmartBoom arbeitet. Da die meisten Ausbringungen eine vollständige Abdeckung erfordern, muss der Wert für „Percent Coverage“ auf 100 Prozent eingestellt werden. Bei Ausbringungen, bei denen keine Überlappung zulässig ist, muss für „Percent Coverage“...

  • Seite 19: Manuelle Steuerung

    SmartBoom-Betrieb Manuelle Steuerung Mit SmartBoom können Sie einzelne Auslegerabschnitte von Hand ein- oder ausschalten. Die manuelle Steuerung ist sinnvoll in Situationen, in denen ein Auslegerabschnitt andere Saatflächen teilweise überlappt. Anleitung Nr. 016-0171-373 Rev.A...
  • Seite 20 Kapitel 4 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...

  • Seite 21: Einrichten Des Displays

    Einrichten des Displays Ziehen Sie vorsichtig die Schutzfolie vom Display auf der Vorderseite ab. Mit dem Display auf der Vorderseite kann der Benutzer die Auslegereinstellungen des Fahrzeugs und die SmartBoom- Steuerung und -Einstellungen konfigurieren sowie einen Job mit oder ohne Feldbegrenzung und/oder ohne Sprühzonen ausführen.
  • Seite 22 Kapitel 5 SmartBoom-Menüstruktur Sprache Im Folgenden werden verschiedene Seiten und Einstellungen des Displays erläutert. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 23 SmartBoom-Display auf der Vorderseite Display-Startseite Es wird empfohlen, diese Seite während des normalen SmartBoom/SmartRow-Betriebs zu verwenden. Wenn SmartBoom/SmartRow im Normalbetrieb und ohne Warnungen arbeitet, sieht das Display etwa folgendermaßen aus: RAVEN NDUSTRIES A A A Ovrride GPS OK Sprühermodus wird auf der Startseite ein „S“...

  • Seite 24: Steuerung Des Linken Auslegers

    Sie zum ganz rechts befindlichen Ausleger. Wenn Sie anschließend nochmals die Taste drücken, wird der nächste Ausleger von rechts aufgerufen. Wenn Sie anschließend weiter die Taste drücken, wird die automatische Steuerung jedes Auslegers wieder aktiviert, bis Sie wieder zum ganz rechts befindlichen Ausleger gelangen. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...

  • Seite 25: Manuelle Steuerung Bei Angehaltener Maschine

    Press To Enter HOME Mit den Create-Field-Boundary-Seiten können Sie SmartBoom/SmartRow so einrichten, dass eine nicht zu besprühende Feldbegrenzung erstellt oder ersetzt wird, wenn Sie den ersten Durchgang über das Feld ausführen. Über das Field-Boundary-Menü gelangen Sie zu den folgenden Seiten: •...
  • Seite 26 Fld Bndry Offset Left HOME Drücken Sie , um den Versatz zu bearbeiten. Das Menü beginnt zu blinken. Wechseln Sie mit der Taste oder zwischen den verschiedenen Optionen. Drücken Sie , um die Auswahl zu übernehmen. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 27 Hinweis: Wenn Sie bis zur Beendigung der Feldbegrenzung nicht zum Ausgangspunkt zurückkehren, schließt SmartBoom/SmartRow die Feldbegrenzung durch eine Linie, die sich vom Ausgangspunkt bis zur aktuellen Position der Maschine erstreckt. Die drei Auslegerbreiten große, außerhalb der Feldbegrenzung befindliche Fläche wird zu einer nicht zu besprühenden Zone.
  • Seite 28 Auf den No-Spray-Zone-Seiten können Sie bis zu acht Flächen definieren, die nicht besprüht werden sollen. Über das No-Spray-Zone-Menü können Sie die folgenden Seiten aufrufen: • No Spray Zone Offset • Start No Spray Zone • End No Spray Zone SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 29 SmartBoom-Display auf der Vorderseite Die verschiedenen Seiten unter der Seite „Create No Spra Zn“ steuern Sie mit den Tasten an. Sie können z. B. den Versatz für die nicht zu besprühende Zone einrichten, indem Sie auf der Seite „Create No Spra Zn“ die Taste drücken.
  • Seite 30 , um mit der Aufzeichnung der nicht zu besprühenden Zone zu beginnen. Hinweis: Für einen Job können maximal acht nicht zu besprühende Zonen erstellt werden. Nach dem Ende einer nicht zu besprühenden Zone geht die Start-No-Spray-Zone-Seite automatisch zur nächsten Zonennummer weiter. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 31 Hinweis: Wenn Sie bis zur Beendigung einer nicht zu besprühenden Zone nicht zum Ausgangspunkt zurückkehren, schließt SmartBoom/SmartRow die nicht zu besprühende Zone durch eine Linie, die sich vom Ausgangspunkt bis zur aktuellen Position der Maschine erstreckt. Die Fläche innerhalb dieser Begrenzung wird zu einer nicht zu besprühenden Zone.
  • Seite 32 Kapitel 5 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...

  • Seite 33: S Martrow-Betrieb

    S martRow-Betrieb KAPITEL K A P I T E L 6 Erstmalige Inbetriebnahme Bevor Sie mit der ersten Ausbringung beginnen, müssen Sie SmartRow für Ihre Sämaschine installieren und konfigurieren. Beachten Sie beim Einrichten von SmartRow die folgenden Punkte. So stellen Sie sicher, dass SmartRow für das Gerät konfiguriert wird, mit dem es betrieben wird. GPS-System einrichten –...
  • Seite 34 Abschnitte aus, die von SmartRow gesteuert werden. In der Standardeinstellung steuert SmartRow alle Abschnitte. Info zu SmartRow-Jobs SmartRow verfügt über verschiedene Betriebsarten. Hierzu gehören: • Standardjob • Job mit Feldbegrenzung • Job mit nicht zu besäenden Zonen • Job mit Feldbegrenzung und nicht zu besäenden Zonen SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...

  • Seite 35: Smartrow-Job Mit Feldbegrenzung

    SmartRow-Betrieb SmartRow-Standardjob Die einfachste Nutzung von SmartRow besteht darin, einen Job zu starten und mit dem Säen zu beginnen. Drücken Sie auf der Startseite die Taste , um die Start-New-Job-Seite anzuzeigen. Wechseln Sie mit der Taste oder zwischen „Yes“ oder „No“. Wählen Sie „Yes“ aus. Drücken Sie anschließend , um die Auswahl zu speichern und einen neuen Job zu beginnen.

  • Seite 36: Prozentsatz Der Abdeckung

    Konfigurationsmenü bearbeitet werden. Siehe “Seite „Override Time“” auf Seite 59. Drücken Sie auf der Startseite gleichzeitig die Tasten , um die Umgehungsfunktion von SmartRow zu aktivieren. Hinweis: Wenn die Umgehungsfunktion aktiviert ist, wird auf der Startseite ein „O“ angezeigt. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 37 SmartRow-Betrieb Manuelle Steuerung Mit SmartRow können Sie einzelne Abschnitte von Hand ein- oder ausschalten. Die manuelle Steuerung ist sinnvoll in Situationen, in denen ein Abschnitt andere Saatflächen teilweise überlappt. Anleitung Nr. 016-0171-373 Rev.A...
  • Seite 38 Kapitel 6 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 39 Vorderseite kann der Benutzer die Abschnittseinstellungen des Fahrzeugs und die SmartRow- Steuerung und -Einstellungen konfigurieren sowie einen Job mit oder ohne Feldbegrenzung und nicht zu besäenden Zonen ausführen. Die Navigation auf dem Display und durch die Konfigurationsmenüs erfolgt über die Pfeiltasten im Tastenfeld. RAVEN NDUSTRIES HOME Anleitung Nr. 016-0171-373 Rev.A...
  • Seite 40 Kapitel 7 SmartRow-Menüstruktur Sprache Im Folgenden werden verschiedene Seiten und Einstellungen des Displays erläutert. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 41 SmartRow-Display auf der Vorderseite Display-Startseite Es wird empfohlen, diese Seite während des normalen SmartRow-Betriebs zu verwenden. Wenn SmartRow im Normalbetrieb und ohne Warnungen arbeitet, sieht das Display etwa folgendermaßen aus: RAVEN NDUSTRIES A A A Sämaschinenmodus wird auf der Ovrride GPS OK Startseite ein „P“...

  • Seite 42: Steuerung Des Linken Abschnitts

    Taste drücken, wird der nächste Abschnitt von rechts aufgerufen. Wenn Sie anschließend weiter die Taste drücken, wird die automatische Steuerung jedes Abschnitts wieder aktiviert, bis Sie wieder zum ganz rechts befindlichen Abschnitt gelangen. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 43 , um zur Startseite zurückzukehren und alle Abschnitte wieder automatisch zu steuern. Field-Boundary-Menü Um von der Startseite zum Field-Boundary-Menü zu gelangen, drücken Sie , bis „Create Fld Bndry“ angezeigt wird: RAVEN NDUSTRIES Create Fld Bndry Press To Enter HOME Mit den Create-Field-Boundary-Seiten können Sie SmartRow so einrichten, dass eine nicht zu besäende Feldbegrenzung erstellt oder ersetzt wird, wenn Sie den ersten Durchgang über das Feld...
  • Seite 44 Fld Bndry Offset Left HOME Drücken Sie , um den Versatz zu bearbeiten. Das Menü beginnt zu blinken. Wechseln Sie mit der Taste oder zwischen den verschiedenen Optionen. Drücken Sie , um die Auswahl zu übernehmen. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 45 „FBR“ gibt an, dass das Ende des rechten Abschnitts verwendet wird. Stellen Sie sicher, dass Sie den richtigen Feldbegrenzungsversatz für die Richtung ausgewählt haben, in der Sie über das Feld fahren. RAVEN NDUSTRIES Start Fld Bndry FBL Press Start HOME Drücken Sie...
  • Seite 46 Auf den No-Plant-Zone-Seiten können Sie bis zu acht Flächen definieren, die nicht besät werden sollen. Über das No-Plant-Zone-Menü können Sie die folgenden Seiten aufrufen: • No Plant Zone Offset • Start No Plant Zone • End No Plant Zone SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 47 Abschnitts erstellt. Wenn Sie „Right“ auswählen, wird die nicht zu besäende Zone am Ende des rechten Abschnitts erstellt. Wenn Sie „Center“ auswählen, wird die nicht zu besäende Zone in der Mitte der Abschnitte erstellt. RAVEN NDUSTRIES No Plant Offset...
  • Seite 48 , um mit der Aufzeichnung der nicht zu besäenden Zone zu beginnen. Hinweis: Für einen Job können maximal acht nicht zu besäende Zonen erstellt werden. Nach dem Ende einer nicht zu besäenden Zone geht die Start-No-Plant-Zone-Seite automatisch zur nächsten Zonennummer weiter. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 49 SmartRow-Display auf der Vorderseite End-No-Plant-Zone-Seite Die Seite „End No Plant 1“ wird automatisch angezeigt, nachdem Sie auf der Seite „Start No Plant 1“ die Taste gedrückt haben. RAVEN NDUSTRIES End No Plant 1 Cancel or End HOME Auf der End-No-Plant-Zone-Seite können Sie das Ende der nicht zu besäenden Zone markieren oder den Vorgang abbrechen.
  • Seite 50 Kapitel 7 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 51 K A P I T E L 8 SmartRow- Konfigurationsseiten Sections-Configuration-Menü Um von der Startseite zum Sections-Configuration-Menü zu gelangen, drücken Sie , bis „Sections Config“ angezeigt wird: RAVEN NDUSTRIES Sections Config Press To Enter HOME Mit den Sections-Configuration-Seiten können Sie die Größe und Ausrichtung einzelner Ausbringungsabschnitte festlegen.
  • Seite 52 . Drücken Sie die Taste erneut, um die Bearbeitung zu beenden. Hinweis: Entsprechend dem auf dieser Seite programmierten Wert zeigt SmartBoom/SmartRow nur Optionen für die Section-Width-Seiten, die Individual-Offset-Seite (L/R und F/A) sowie die Individual-Control-Sections-Seite an. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 53 Auf den Section-Width-Seiten wird die Breite jedes Auslegerabschnitts in Zoll bzw. Zentimetern angezeigt. Diese Zahl muss der Breite des entsprechenden nummerierten Auslegers des Sprühers entsprechen, auf dem SmartBoom/SmartRow installiert ist. Im Abschnitt zur Systemkonfiguration weiter unten in diesem Kapitel finden Sie weitere Informationen zur Konfiguration der Streckeneinheiten, die das SmartBoom/SmartRow-Steuergerät anzeigt.
  • Seite 54 , um zwischen den Ziffern und der Links-/Rechtsauswahl zu navigieren. Drücken Sie die Taste erneut, um die Bearbeitung zu beenden. Hinweis: Drücken Sie die Taste weiter, um den Cursor wieder zur höchstwertigen Stelle zu bewegen. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 55 SmartBoom/SmartRow-Konfigurationsseiten F/A-Offset-Seite Um zur F/A-Offset-Seite zu gelangen, drücken Sie auf der L/R-Offset-Seite die Taste . Auf der F/A-Offset-Seite wird die Position des Anbaugeräts vor (Fore) oder hinter (Aft) der GPS-Antenne angezeigt. RAVEN NDUSTRIES F/A From Antenna 50” Aft HOME Drücken Sie , um den vorderen/hinteren Versatz zu bearbeiten.
  • Seite 56 , um die Einstellung „AutoLocate Sctns“ zu bearbeiten. Das Display beginnt zu blinken, wenn Sie sich im Bearbeitungsmodus befinden. Verwenden Sie die Taste oder um zwischen „Yes“ und „No“ zu wechseln. Drücken Sie die Taste erneut, um die Bearbeitung zu beenden. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 57 SmartBoom/SmartRow-Konfigurationsseiten Individual-L/R-Offset-Seite Auf der Individual-L/R-Offset-Seite wird der linke oder rechte Versatz der Abschnittsmitte in Bezug auf die GPS-Antenne festgelegt. Drücken Sie auf der Seite „AutoLocate Sctns“ die Taste , um zur Seite „Sctn 1 Lft/Rt“ zu gelangen. Auf der Seite „Sctn 1 Lft/Rt“ wird die linke oder rechte Position der Mitte von Anbaugerät 1 in Bezug auf die Mitte der GPS-Antenne angezeigt.
  • Seite 58 , um den individuellen vorderen bzw. hinteren Versatz für die Abschnitte 2 bis 10 zu bearbeiten. Die tatsächliche Anzahl der Sctn-Fore/Aft-Offset-Seiten hängt von der auf der Seite „# Of Sections“ programmierten Anzahl der Abschnitte ab. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 59 Seite „Override Time“ • Seite „Percent Coverage“ • Test-Cycle-Sections-Seite Die verschiedenen Seiten unter der Konfigurationsseite von SmartBoom/SmartRow steuern Sie mit den Tasten an. Sie können die Control-All-Sctns-Seite z. B. anzeigen, indem Sie auf der Konfigurationsseite von SmartBoom/SmartRow die Taste drücken.
  • Seite 60 , um die Einstellung „Cntrl All Sctns“ zu bearbeiten. Die Einstellung beginnt zu blinken, wenn Sie sich im Bearbeitungsmodus befinden. Verwenden Sie die Taste oder um zwischen „Yes“ und „No“ zu wechseln. Drücken Sie die Taste erneut, um die Bearbeitung zu beenden. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 61 SmartBoom/SmartRow-Konfigurationsseiten Control-Section-Seiten Die Seite „Cntrl Sctn 1“ wird automatisch angezeigt, wenn Sie auf der Seite „Cntrl All Sctns“ die Option „No“ auswählen. Auf der Seite „Cntrl Sctn 1“ können Sie die SmartBoom/SmartRow-Steuerung für Abschnitt 1 individuell aktivieren. RAVEN NDUSTRIES Cntrl Sctn 1 HOME Drücken Sie...
  • Seite 62 Hinweis: Wenn Sie auf der Seite „Cntrl All Sctns“ die Option „No“ auswählen und die einzelnen Cntrl-Seiten nacheinander aufrufen, gelangen Sie zur Seite „On Look Ahead“, wenn Sie auf der letzten Cntrl-Sctns-Seite die Taste drücken. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 63 SmartBoom/SmartRow-Konfigurationsseiten Seite „Off Look Ahead“ Um zur Seite „Off Look Ahead“ zu gelangen, drücken Sie auf der Seite „On Look Ahead“ die Taste RAVEN NDUSTRIES Off Look Ahead 1.8 Sec HOME Drücken Sie , um die Einstellung „Off Look Ahead“ zu bearbeiten. Die Zahl beginnt zu blinken, wenn Sie sich im Bearbeitungsmodus befinden.
  • Seite 64 , um die Einstellung „Percent Coverage“ zu bearbeiten. Die Zahl beginnt zu blinken, wenn Sie sich im Bearbeitungsmodus befinden. Erhöhen oder verringern Sie den eingestellten Wert mit der Taste oder in Schritten von jeweils 5 %. Drücken Sie erneut, um die Bearbeitung zu beenden. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 65 Auf der Seite „Override Time“ wird in Sekunden die Zeit angezeigt, für die die Ausleger eingeschaltet werden und die SmartBoom/SmartRow-Funktion übergangen wird. Diese Funktion wird in der Regel verwendet, wenn Sie aus dem Stillstand heraus beginnen oder wenn Sie einen bereits besprühten Bereich erneut bearbeiten.
  • Seite 66 Seite „Test Cycle Sctns“. Jeder Abschnitt wird für jeweils vier Sekunden ein- und anschließend wieder ausgeschaltet. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis alle Abschnitte durchlaufen wurden. Verlassen Sie die Seite „Test Cycle Sctns“ erst, wenn der Vorgang abgeschlossen ist. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 67 SmartBoom/SmartRow-Konfigurationsseiten System-Configuration-Menü Um von der Startseite zum Menü „System Config“ zu gelangen, drücken Sie , bis „System Config“ angezeigt wird: RAVEN NDUSTRIES System Config Press To Enter HOME Auf der System-Configuration-Seite können Sie Systemeinstellungen wie Displaybeleuchtung und Darstellung der Maßeinheiten festlegen. Über das System-Configuration-Menü können Sie auf die folgenden Seiten zugreifen: •...
  • Seite 68 Bearbeitungsmodus befinden. Erhöhen oder reduzieren Sie die angezeigte Zahl mit der Taste oder . Drücken Sie die Taste erneut, um die Bearbeitung zu beenden. Hinweis: Drücken Sie die Taste weiter, um den Cursor wieder zur höchstwertigen Stelle zu bewegen. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 69 SmartBoom/SmartRow-Konfigurationsseiten Seite „Key Beep“ Um zur Seite „Key Beep“ zu gelangen, drücken Sie auf der Seite „LCD Contrast“. Mit der Seite „Key Beep“ können Sie Tastensummtöne und Alarmtöne aktivieren oder deaktivieren. RAVEN NDUSTRIES Key Beep HOME Drücken Sie , um die Einstellung „Key Beep“ zu bearbeiten. Die Einstellung beginnt zu blinken, wenn Sie sich im Bearbeitungsmodus befinden.
  • Seite 70 , um die Einstellung „Distance Units“ zu bearbeiten. Die Einstellung beginnt zu blinken, wenn Sie sich im Bearbeitungsmodus befinden. Verwenden Sie die Taste oder um zwischen „inches“ und „cm“ zu wechseln. Drücken Sie die Taste erneut, um die Bearbeitung zu beenden. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 71 Seite „Distance Units“. Mit den Baud-Rate-Seiten können Sie die Baudrate für die Anschlüsse A bis D bearbeiten. Mit der Einstellung für Anschluss B wird die Baudrate des Anschlusses „DGPS“ am SmartBoom/SmartRow- Steuergerät festgelegt. Anschluss C wird normalerweise mit einer Produkt-Bedienkonsole am Anschluss „CONSOLE“...

  • Seite 72: Console Port

    Anschlüssen A bis D und der Einstellung „NONE“. Drücken Sie die Taste erneut, um die Bearbeitung zu beenden. Standardmäßig wird Anschluss C verwendet. Wenn das SmartBoom/ SmartRow-Steuergerät nicht mit dem seriellen Anschluss einer Raven-Konsole verbunden ist, müssen Sie für diese Einstellung die Option „NONE“ wählen, damit das System einwandfrei funktioniert.
  • Seite 73 Fahrer SmartBoom auf der Startseite durch Drücken der Taste aktivieren. Mit der Einstellung „External“ und bei Verwendung einer Raven-Konsole wie der SCS 440 oder 4400 erkennt SmartBoom den Hauptschalter auf der Konsole über das SmartBoom/SmartRow- Schnittstellenkabel. Wenn Sie SmartBoom ohne Raven-Konsole verwenden, muss der orangefarbene Draht mit weißem Streifen an einen externen Schalter angeschlossen werden, um SmartBoom zu...
  • Seite 74 Seite „Receiver Remote“ Um zur Seite „Receiver Remote“ zu gelangen, drücken Sie auf der Seite „Console Port“. Mit der Seite „Receiver Remote“ können Sie alle GPS-Empfänger von Raven konfigurieren, die einen externen Bildschirm unterstützen, z. B. die Empfänger RPR115 und RPR110. RAVEN...
  • Seite 75 Seiten angezeigt, für die die Einstellungen auf der Seite „Lockout Settings Changes“ maßgeblich sind, und die Einstellungen auf diesen Seiten können nicht bearbeitet werden. Wenn die Einstellung „Lockout“ auf „Off“ festgelegt ist, können Sie alle Werte und Einstellungen des SmartBoom/SmartRow- Steuergeräts ändern.
  • Seite 76 , um die Spracheinstellung zu bearbeiten. Die Zahl beginnt zu blinken, wenn Sie sich im Bearbeitungsmodus befinden. Führen Sie mit der Taste oder einen Bildlauf durch die verfügbaren Sprachen aus. Drücken Sie die Taste erneut, um die Bearbeitung zu beenden. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 77 SmartBoom/SmartRow-Konfigurationsseiten Mode-Selection-Seite Um zur Mode-Selection-Seite zu gelangen, drücken Sie auf der Language-Settings-Seite. Auf der Mode-Selection-Seite können Sie zwischen den Modi für Sprüher, pneumatische Sämaschinen und elektrische Sämaschinen wechseln. RAVEN NDUSTRIES Mode Planter HOME Drücken Sie , um den Modus zu bearbeiten. Die Zahl beginnt zu blinken, wenn Sie sich im Bearbeitungsmodus befinden.
  • Seite 78 Kapitel 8 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 79 K A P I T E L 9 Schnittstelle und -Kalibrierung SmartBoom-Schild Wenn das SmartRow-Schild anstelle des SmartBoom-Schildes erscheint, drücken Sie auf der Startseite Tools, System und anschließend Sprayer, um in den Sprühermodus umzuschalten. Hinweis: Wenn auf dem SmartBoom-Steuergerät die Cruizer-Lock-Seite angezeigt wird, drücken Sie gleichzeitig die Tasten , um das Steuergerät freizugeben.
  • Seite 80 Kapitel 9 Hinweis: Wenn weder das SmartBoom- noch das SmartRow-Schild angezeigt werden, lesen Sie Abschnitt „Überprüfen der Baudrateneinstellungen (nur Cruizer-Verbindung)“ auf Seite 97. Berühren Sie das Sprüher-Symbol. Die folgende Seite wird angezeigt. Berühren Sie den grünen Haken, um fortzufahren. Hinweis: Der Cruizer speichert separate Einstellungen für SmartBoom und SmartRow.

  • Seite 81: Konfiguration Von Sprüherabschnitten

    Legen Sie vor der Konfiguration von Sprüherabschnitten die Antennenposition und die Gesamtbreite fest. Wenn sich die Antennenposition und die Gesamtbreite ändern, werden die SmartBoom-Einstellungen nicht automatisch aktualisiert. Berühren Sie auf der Startseite Tools, Vehicle und anschließend Sections, um die Sprüherabschnitte einzurichten.

  • Seite 82: Prozentsatz Der Abdeckung

    Maschine fährt. Prozentsatz der Abdeckung Mit SmartBoom können Sie vorab den Umfang der Abdeckung festlegen, mit der SmartBoom arbeitet. Da die meisten Ausbringungen eine vollständige Abdeckung erfordern, muss der Wert für „Percent Coverage“ auf 100 Prozent eingestellt werden. Bei Ausbringungen, bei denen keine Überlappung zulässig ist, muss für „Percent Coverage“...
  • Seite 83 Berühren Sie auf der Seite „Sprayer“ das Sprayer-Controller-Setup-Symbol unten links, um die Seite „Controller Setup“ aufzurufen. Auf der Seite „Controller Setup“ können Sie SmartBoom-Steuerparameter für den Job einrichten, an dem Sie gerade arbeiten. In den meisten Fällen werden diese Einstellungen einmal festgelegt und nicht geändert.
  • Seite 84 = Mindestens ein Abschnitt ist eingeschaltet, jedoch nicht alle. • Aus = Kein Abschnitt ist eingeschaltet. Umgehungssymbol • Berühren Sie dieses Symbol, um die Umgehungsfunktion zu aktivieren. Weitere Informationen finden Sie unter „SmartBoom-Umgehung“ auf Seite 76. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 85 SmartBoom Cruizer-Schnittstelle und -Kalibrierung Field-Review-Seite Berühren Sie auf der Guidance-Seite: Menü Field Review , um die Field-Review-Seite anzuzeigen. Feldbegrenzung Nicht zu besprühende/ besäende Zone Zone 1 Bearbeitete Fläche Anleitung Nr. 016-0171-373 Rev.A...

  • Seite 86: Modus Zur Kartierung Nicht Zu Besprühender Zonen

    Dies können z. B. Wasserläufe oder Flächen um Brunnen sein. Wenn das Fahrzeug eine nicht zu besprühende Zone befährt, schaltet SmartBoom automatisch alle Abschnitte aus, die sich über dieser Zone befinden, während die anderen Abschnitte aktiviert bleiben.
  • Seite 87 SmartBoom Cruizer-Schnittstelle und -Kalibrierung Die folgenden Schritte sind eine Anleitung zum Aufzeichnen einer nicht zu besprühenden Zone. Berühren Sie: Boundary-Mapping-Menü Record No Spray Zone Beginnen Sie mit dem Fahren. Die Fläche innerhalb der abgeschlossenen Begrenzung wird zu einer nicht zu besprühenden Zone.
  • Seite 88 Mit der Option für die Mitte des Sprühers wird der Referenzpunkt in der Mitte der konfigurierten Spurführungsbreite festgelegt. Um den Referenzpunkt zu setzen, wählen Sie die Option aus, die der Ausrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf das aufgezeichnete Element entspricht, und berühren Sie anschließend den grünen Haken. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 89 K A P I T E L 1 0 Schnittstelle und -Kalibrierung SmartRow-Schild Wenn das SmartBoom-Schild anstelle des SmartRow-Schildes erscheint, berühren Sie auf der Startseite Tools, Systems und anschließend Planter, um in den Sämaschinenmodus umzuschalten. Hinweis: Wenn auf dem SmartRow-Steuergerät die Cruizer-Lock-Seite angezeigt wird, drücken Sie gleichzeitig die Tasten , um das Steuergerät freizugeben.
  • Seite 90 Kapitel 10 Hinweis: Wenn weder das SmartBoom- noch das SmartRow-Schild angezeigt werden, lesen Sie den Abschnitt „Überprüfen der Baudrateneinstellungen (nur Cruizer-Verbindung)“ auf Seite 87. Berühren Sie das Sämaschinensymbol. Die folgende Seite wird angezeigt. Berühren Sie den grünen Haken, um fortzufahren.

  • Seite 91: Konfiguration Von Sämaschinenabschnitten

    SmartRow Cruizer-Schnittstelle und -Kalibrierung Konfiguration von Sämaschinenabschnitten Wichtig: Legen Sie vor der Konfiguration von Sämaschinenabschnitten die Antennenposition fest. Wenn sich die Antennenposition ändert, werden die SmartRow-Einstellungen nicht automatisch aktualisiert. Berühren Sie auf der Startseite Tools, Vehicle und anschließend Sections, um die Sämaschinenreihen und -abschnitte einzurichten.
  • Seite 92 Einstellung gesperrt ist, berühren Sie das Sperrsymbol, um die Anzahl der Abschnitte freizugeben, und geben Sie über das Zahlentastenfeld die genaue Anzahl der Abschnitte ein. Berühren Sie den grünen Haken, um zur Tools-Seite zurückzukehren, oder berühren Sie das Startseitensymbol, um zur Startseite zurückzukehren. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 93 SmartRow Cruizer-Schnittstelle und -Kalibrierung Seite „Planter“ Berühren Sie auf der Startseite Tools, System und anschließend Planter, um die Sämaschinenabschnitte einzurichten. Vorgriff Mit SmartRow können Sie Vorgriffszeiten zum Ein- und Ausschalten vorprogrammieren. SmartRow überwacht unter Berücksichtigung der Vorgriffszeiten die GPS-Position und die Ausbringungskarte, um die Abschnitte ein- oder auszuschalten, bevor sie die Grenzen zu besäender bzw.
  • Seite 94 4 Sekunden ein- und anschließend wieder ausgeschaltet. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis alle Abschnitte durchlaufen wurden. Berühren Sie den grünen Haken, um zur Seite „Planter“ zurückzukehren, oder berühren Sie das Startseitensymbol, um zur Startseite zurückzukehren. SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 95 SmartRow Cruizer-Schnittstelle und -Kalibrierung Guidance-Seite Sobald das System konfiguriert ist, können Sie eine Spurführungssitzung beginnen. Anweisungen zum Starten einer Spurführungssitzung finden Sie in der Cruizer-Betriebsanleitung. Hervorhebung Abschnitte Umgehungssymbol Abschnittsstatus: • Grün = ein • = aus • Schwarz = nicht gesteuert Hervorhebungsstatus: •...
  • Seite 96 Kapitel 10 Field-Review-Seite Berühren Sie auf der Guidance-Seite: Menü Field Review , um die Field-Review-Seite anzuzeigen. Feldbegrenzung Nicht zu besprühende/ besäende Zone Zone 1 Bearbeitete Fläche SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...

  • Seite 97: Modus Zur Kartierung Nicht Zu Besäender Zonen

    SmartRow Cruizer-Schnittstelle und -Kalibrierung SmartRow-Modi Folgende SmartRow-Betriebsmodi stehen zur Verfügung: • SmartRow-Standardjob • SmartRow-Job mit nicht zu besäenden Zonen • SmartRow-Job mit Feldbegrenzung • SmartRow-Job mit Feldbegrenzung und nicht zu besäenden Zonen SmartRow-Standardjob Wenn Abschnitte bereits hervorgehobene Flächen überqueren, schaltet SmartRow den betreffenden Abschnitt automatisch AUS.
  • Seite 98 , und Reset drücken. Berühren Sie nach einer Pause das Symbol Record , um die Aufzeichnung der nicht zu besäenden Zone fortzusetzen. Wenn Sie einen Fehler gemacht haben und Sie eine Zone löschen müssen, berühren Sie SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 99 SmartRow Cruizer-Schnittstelle und -Kalibrierung Wählen Sie das Symbol No Plant Zone Mapping Tools , um den Referenzpunkt anzuzeigen. Der Referenzpunkt ist der Punkt auf dem Fahrzeug, an dem der Cruizer die Begrenzung des ausgewählten Elements aufzeichnet. • Mit den Optionen für das linke und rechte Ende der Sämaschine wird der Referenzpunkt am linken bzw.
  • Seite 100 Kapitel 10 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...

  • Seite 101: Überprüfen Der Installation

    SmartRow, ob das Kabel mit dem Systemkabel verbunden ist. Überprüfen der Stromversorgung Stellen Sie sicher, dass das SmartBoom/SmartRow mit Strom versorgt wird. Wenn die Konsole einen Hauptschalter hat, stellen Sie sicher, dass dieser eingeschaltet ist. Wenn die Konsole und das SmartBoom/SmartRow über eine geschaltete Stromquelle versorgt werden, prüfen Sie, ob die...

  • Seite 102: Überprüfen Des Gps-Empfangs

    (nur SmartBoom) Stellen Sie sicher, dass die Produktsteuerungskonsole kommunizieren kann. Eine Möglichkeit, dies zu testen, besteht darin, einen oder mehrere Ausleger einzuschalten und SmartBoom/SmartRow zu starten. Wenn ein Signal anliegt, zeigt SmartBoom/SmartRow an, dass sich ein Auslegerschalter außerhalb der Position befindet.

  • Seite 103: Überprüfen Der Baudrateneinstellungen (Nur Cruizer-Verbindung)

    1. Wählen Sie auf der Startseite Folgendes aus: Configuration-Seite Output Stellen Sie beim Anschluss von SmartBoom/SmartRow sicher, dass Anschluss A ausgewählt wird und alle Meldungen auf null eingestellt sind. 2. Berühren Sie Baud Rates 3. Geben Sie 19200 als Baudrate für Anschluss A ein.

  • Seite 104: Löschen Des Nichtflüchtigen Speichers In Smartboom/Smartrow (Nur Bei Cruizer-Verbindung) - Fehlermeldungen

    Links/Rechts Einschalt-Vorgriffszeit Ausschalt-Vorgriffszeit Beim erstmaligen Verbinden eines SmartBoom mit einem Cruizer oder nach der Aktualisierung der Software kann das Löschen des nichtflüchtigen Speichers dabei helfen sicherzustellen, dass die Anschlusseinstellungen des SmartBoom richtig sind. Um den nichtflüchtigen Speicher zu löschen, drücken Sie die beiden äußeren Tasten auf dem SmartBoom gleichzeitig.

  • Seite 105: Fehlermeldungen

    SmartBoom/SmartRow-Störungsbeseitigung Fehlermeldungen Wenn SmartBoom/SmartRow ein Problem erkennt, werden auf der Startseite eine Fehlermeldung und das entsprechende Problem angezeigt. Die Tabelle unten enthält mögliche Fehlermeldungen, die auf der Startseite angezeigt werden, sowie Hinweise zur Behebung der Fehler. Fehlermeldungen Problem Lösung •...

  • Seite 106: Mechanische Probleme

    Mechanische Probleme Mechanische Probleme mit dem Fahrzeug können bewirken, dass das SmartBoom/SmartRow nicht einwandfrei funktioniert. Bevor Sie mit der Fehlersuche im System beginnen, prüfen Sie, ob alle Schläuche und Kabel mit den richtigen Anschlüssen verbunden sind. Viele Probleme treten gar nicht erst auf, wenn alle Kabel und Schläuche richtig angeschlossen sind.
  • Seite 107 KAPITEL K A P I T E L 1 2 Die folgenden Zeichnungen sind bei der Installation des SmartBoom/SmartRow-Systems oder bei der Fehlersuche eventuell hilfreich. Die Zeichnungen zeigen möglicherweise optionale Funktionen oder Komponenten, die für den Betrieb nicht erforderlich sind, und treffen auf Ihr System nicht zu, wenn die erforderliche Hardware nicht installiert wurde.
  • Seite 108 ANSICHT VON HINTEN ANSICHT VON HINTEN ANSCHLÜSSE A UND C SCHWARZ MIT STROMVERSORGUNGSQUELLE VERBINDEN ANHÄNGEKUPPLUNG (TRAKTOR) ANSCHLÜSSE (SÄMASCHINE) KUPPLUNGSKABELBAUM HAUPTSCHALTER ABSCHNITT 4 ABSCHNITT 3 ABSCHNITT 2 ABSCHNITT 1 LEITUNGEN MIT POSITIVEN KLEMMEN DER ELEKTRISCHEN KUPPLUNGEN VERBINDEN SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 109 Systemzeichnungen SMARTROW-LUFTDRUCKKUPPLUNGSSÄTZE ANSICHT VON HINTEN ANSICHT VON VORN ANSICHT VON HINTEN ANSCHLÜSSE A UND C SCHWARZ MIT STROMVERSORGUNGSQUELLE VERBINDEN ANHÄNGEKUPPLUNG (TRAKTOR) ANSCHLÜSSE (SÄMASCHINE) HAUPTSCHALTER ABSCHNITT 5–8 ABSCHNITT 1–4 MIT KABELBAUM (S) DER VENTILVERLÄNGERUNG DER LUFTDRUCKKUPPLUNG ABSCHNITTE 5–8 VERBINDEN STAUBDECKEL Anleitung Nr. 016-0171-373 Rev.A...
  • Seite 110 Kapitel 12 SmartBoom- und SmartRow-Installations- und -Betriebsanleitung...
  • Seite 111 GPS-Empfänger Control-All-Sctns-Seite Control-Section-Seiten Cruizer SmartBoom, Feldbegrenzungen Cruizer SmartBoom, Field-Review-Seite Hauptschalter Cruizer SmartBoom, Guidance-Seite Cruizer SmartBoom, Modi Cruizer SmartBoom, Prozentsatz der Abdeckung Individual-Fore/Aft-Offset-Seite Cruizer SmartBoom, Umgehung Individual-L/R-Offset-Seite Cruizer SmartBoom, Vorgriff Info zu SmartBoom-Jobs Cruizer SmartRow, Feldbegrenzungen Info zu SmartRow-Jobs Cruizer SmartRow, Field-Review-Seite...
  • Seite 112 SmartBoom, manuelle Steuerung SmartBoom, Menüstruktur Zurück zur Startseite SmartBoom, No-Spray-Zone-Offset-Seite SmartBoom, Start-Field-Boundary-Seite SmartBoom, Vorgriff SmartBoom-Job mit Feldbegrenzung SmartBoom-Job mit Feldbegrenzung und nicht zu besprühenden Zonen SmartBoom-Job mit nicht zu besprühenden Zonen SmartBoom-Standardjob SmartRow, Einrichten des Displays SmartRow, End-Field-Boundary-Seite SmartRow, erste Inbetriebnahme SmartRow, Field-Boundary-Menü...

  • Seite 113: Begrenzte Garantie

    Ihnen erworbenen Raven Applied Technology-Produkt ab, sofern Verwendung, Wartung und Reparaturen sachgemäß erfolgen. Garantiedauer Diese Garantie gilt für alle Produkte von Raven Applied Technology für 12 Monate ab Kaufdatum. Der Garantieanspruch gilt nur für den ursprünglichen Besitzer und ist nicht übertragbar.
  • Seite 114 P.O. Box 5107 Fax: 605-331-0426 Sioux Falls, SD 57117-5107 www.ravenprecision.com Hinweis: Dieses Dokument und die darin enthaltenen Informationen sind das Eigentum von Raven Industries, Inc. und dürfen nur mit Genehmigung durch Raven Industries, Inc. verwendet werden. Alle Rechte gemäß den Urheberrechtsgesetzen vorbehalten.

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