Regler Einstellung - Haehne DCM Allgemeine Einstellanleitung

DCM

5.2. Regler Einstellung

Um eine optimale Regelung zu erreichen, müssen die Reglerparameter den jeweiligen Gegebenheiten angepasst
werden.
1. Sensorjustage vornehmen.
2. Mit den Parametern C301 und C302 wird der gewünschte Einflussbereich des Reglers eingestellt.
Bei Regelungen mit einem Leitwert wird die Beeinflussung kleiner sein als bei Regelungen in denen der Regler
die komplette Bandbreite ausregeln muss. Grundsätzliche Anpassungen auf nachgeschaltete Eingänge sollten
am besten mit den Parametern im Block O vorgenommen werden.
Beispiele:
Soll ein Motor nur in der positiven Richtung drehen, so ist unter Parameter O343 der Wert 0.00 einzustellen.
Wenn die Eingangsbaugruppe der nachfolgende SPS bei Werten über 10 V nicht mehr regelt, so sollte der
Parameter O3x2 auf 10.00 gestellt werden.
3. Bei Regelungen mit vorhandenem Leitwert die Reglersperre aktivieren und die Motoren synchronisieren.
Der Parameter C343 muss hierbei auf 0.0 stehen (Standard). Anschließend die Reglersperre wieder
deaktivieren.
4. Material einbringen und die Anlage auf Nenngeschwindigkeit bringen. Eventuell ist bei sehr schnellen und
kritischen Prozessen eine verringerte Geschwindigkeit sinnvoll.
5. Den Sollwert auf den gewünschten Wert einstellen.
6. Der Proportionalanteil des Reglers wird mit C331 so lange erhöht, bis die Regelstrecke leicht zu schwingen
beginnt. Nun wird C331 wieder so lange erniedrigt bis die Regelstrecke wieder stabil läuft.
7. Auf die gleich Weise wird der Integrieranteil des Reglers mit C332 so lange erniedrigt, bis die Regelstrecke
leicht schwingt. Nun wird C332 wieder so lange erhöht bis die Regelstrecke wieder stabil läuft.
8. Bei Regelungen mit vorhandener Anlagengeschwindigkeit, wird mit Parameter C335 und C336 das
gewünschte Verhalten bei verschiedensten Geschwindigkeiten eingestellt. Damit bei höherer Geschwindigkeit
die Regelung stärker eingreifen kann, wird mit C335 die Amplitude der Regelung angepasst. Mit C336 wird der
Grundwert der Regelung eingestellt. Dies bedeutet, dass minimal mit dieser Amplitude geregelt wird.
9. Soll bei Reglersperre eine konstante Spannung ausgegeben werden, so ist C343 auf diesen Wert zu stellen.
Dies ist notwendig, wenn eine Haltespannung bei Bremsen im Stillstand gewünscht ist.
14 Regler Einstellung
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