Rocketronics AltiMAX! Simply 2018 Handbuch
Verwandte Anleitungen für Rocketronics AltiMAX! Simply 2018
Inhaltszusammenfassung für Rocketronics AltiMAX! Simply 2018
- Seite 1 AltiMAX Simply 2018 Handbuch AltiMAX! AltiMAX! Rocketry Altimeter Rocketry Altimeter Benutzer-Handbuch AltiMAX! Simply 2018 22.07.2018 ALTIMAX Simply 2018 Copyright 2018 Louis Schreyer...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Inhaltsverzeichnis: Technische Daten ..........................4 Funktionen ............................5 Sonderfunktionen: ..........................5 Ablauf des Starts ..........................7 Funktion ............................... 9 Kalman Filter ............................10 Einbau ..............................12 Einbaumaße: ............................12 Elektrischer Anschluss AltiMAX Simply .................. -
Seite 3: Handhabung
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Handhabung Wie jede Elektronische Baugruppe ist auch der ALTIMAX in Grenzen auch empfindlich für ESD, also statische Entladungen. Es wurden alle erdenklichen Sicherheitsvorkehrungen getroffen um die Empfindlichkeit so gering wie möglich zu halten. Der ALTIMAX hat dazu eine, im Raketenbereich bisher einmalige, elektrisch isolierende Schutzschicht, die die Kontakte vor Berührungen schützt. -
Seite 4: Lieferumfang Und Zubehör
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Lieferumfang und Zubehör AltiMAX G2 Simply: 1 AltiMAX G2 Simply 3 Steckbrücken (Jumper) 1 Stecker 8-Polig 1 Funktionskärtchen Technische Daten Altimax Simply Maße 40x20 mm Gewicht Eingangsspannung: 3,3 – 15 V Stromverbrauch* Ca.5 mA (Ohne Servos und Terminal) Druckbereich 10 –... -
Seite 5: Funktionen
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Funktionen Der Altimax G2 Simply ist ein einfacher Raketen-Altimeter, mit sehr einfacher Bedienung. Er kann für ein- oder zwei-Stufenbergung eingesetzt werden oder auch als Backup für einen anderen Altimeter. Er misst barometrisch die Höhe, ermittelt mit Hilfe eines digitalen Kalmanfilters den exakten Gipfelpunkt und kann im Gipfel, 2 Sekunden nach dem Gipfel und in einstellbaren Höhen Zündausgänge aktivieren. - Seite 6 AltiMAX Simply 2018 Handbuch Piepstöne Der Simply ist bewusst einfach gehalten um Kosten zu sparen, daher hat er keine andere Möglichkeit zur Kommunikation als eine LED und ein Piepser. Die LED blinkt im selben Takt wie die Piepstöne, das Licht ist hilfreich wenn man das Piepsen nicht hören kann, ein kleines Loch in der Hülle der Rakete erlaubt dann das Licht der LED zu sehen.
-
Seite 7: Ablauf Des Starts
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Ablauf des Starts 1. Einschalten Der AltiMAX führt den Selbsttest durch, wird der Test nicht bestanden ertönt ein lauter Alarm. Wird der Test bestanden folgt Stufe 2: 2. Ausgabe der Zünderzustände Kanal 1 und Kanal 2 Zwei kurze Töne für „Durchgang“, ein langer Ton für „Unterbrochen“. - Seite 8 AltiMAX Simply 2018 Handbuch Technik CPU-Kern: Der AltiMAX besitzt eine 8 MHz schnellen Controller Mega644p von Atmel, dieser hat 64 KByte Flash für das Programm, welches zu ca. 55% ausgenutzt wird. Das gesamte System läuft mit 3,3V. Das Betriebssystem wurde in E-Lab Pascal geschrieben und besitzt einen Multitasking-Kernel, die einzelnen Prozesse zur Steuerung laufen quasi-Parallel ab.
-
Seite 9: Funktion
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Funktion Um die Höhe zu ermitteln misst der Altimax den Luftdruck. Dazu muss von der Elektronik- Kammer nach außen hin eine Verbindung vorhanden sein, meistens werden dazu einige Löcher in die Raketenhülle gebohrt. Durch den abnehmenden Luftdruck beim Aufstieg kann die Höhe sehr genau berechnet werden. Nach dem Einschalten des Altimeters wird ein Selbsttest durchgeführt, ist er erfolgreich wird eine einstellbare Zeit gewartet, die „Zusammenbauzeit“. -
Seite 10: Kalman Filter
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Kalman Filter Der AltiMAX G2 ist einer der wenigen Raketen-Altimeter die zur Auswertung ein digitales Kalman-Filter verwenden. Dazu werden die vorgefilterten Daten durch das digitale Kalmanfilter bewertet, das Filter liefert aus den Daten ein Schätzwert für den Luftdruck, aber auch die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Rakete. - Seite 11 AltiMAX Simply 2018 Handbuch Der Apollo Guidance Computer war übrigens einer der erste Computer der ein Kalmanfilter für die Filterung von Positionsdaten benutzte. Das Filter trug wesentlich zu der sehr hohen Präzision bei und war mit entscheidend für den Erfolg des Apollo-Programms. Aus den Filter Daten wird fortlaufend, 200x pro Sekunde, die Position der Rakete bestimmt.
-
Seite 12: Einbau
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Einbau Folgende Dinge sind beim Einbau zu berücksichtigen: 3 Lüftungslöcher von ca. 1,5 mm vorsehen – Ohne Lüftungsöffnungen kann kein Außendruck gemessen werden, ergo keine Bergung gesteuert werden. Beim G2 SD kann ohne Löcher geflogen werden, da muss die Bergung dann aber auf den Beschleunigungssensor gelegt werden, Druck-Start und „Gipfelpunkt Druck“... -
Seite 13: Stromversorgung
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Stromversorgung Der AltiMAX Simply benötigt mindestens 3,3 V Spannung, unterhalb dieser Spannung verweigert er den Dienst und piept mit einem dauernden Alarmton. In diesem Fall NIEMALS STARTEN! Empfehlenswert sind aber 7,4V. 3,3V stellen das absolute Minimum da. Ich empfehle den Einsatz von LIPO-Akkus, diese sind definiert zu laden und können hohe Ströme liefern, klein und leicht sind sie auch noch, also ideal für Raketen. -
Seite 14: Elektrischer Anschluss Altimax Simply
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Elektrischer Anschluss AltiMAX Simply Der Anschluss erfolgt mit direkt an die Kabel des Steckers. Die Stecker sind Platinenstecker, 8- Polig. Diese können bei mir bezogen werden, oder bei Reichelt unter der Reichelt-Bestellnr. 25/8W BR Batterien mit >3,3V verwenden, also mindestens volle 1s-Lipos oder 9V-Block. Spannung maximal 15V! Bitte beachten, dass das schwarze Kabel der PLUSPOL ist. -
Seite 15: Anschluss Arm-Schalter
AltiMAX Simply 2018 Handbuch ARM-Schalter Anschluss ARM-Schalter: Achtung: Es ist unbedingt ein Arming—Schalter vorzusehen – oder – die beiden Kontakte brücken, da sonst kein Zünder ausgelöst wird! Für normale Modelle empfehle ich den Einsatz einer Drahtbrücke, da die vielen Tests gezeigt haben daß... -
Seite 16: Zünder Und Ausstoßladungen
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Zünder und Ausstoßladungen: Der AltiMAX Simply kann nur Brückenzünder A (SN0) zünden! Niemals Hochstromzünder einsetzen, diese werden nicht zuverlässig gezündet bzw. schädigen die Ausgangsstufen. Automatischer Zündertest: Es ist ein automatischer Zündertest möglich. Dieser läuft nach Aktivierung selbstständig ab. Dazu schaltet man den Drehschalter auf „F“... - Seite 17 AltiMAX Simply 2018 Handbuch Ausstoßladungen: Noch ein Wort zu Ausstoßladungen: Schwarzpulver ist traditionell weit verbreitet, dennoch würde ich davon Abraten: Die Belastung der Modelle durch die Hitze ist enorm, der Schmutz sehr stark, außerdem benötigt man einen §27-Schein für die Verwendung von Schwarzpulver. Es gibt eine saubere, legale Alternative: Pyroflocken Diese Flocken gibt es im Pyro-Shop (www.pyroflash.de) und werden angefeuchtet geliefert.
-
Seite 18: Haftungsausschluss Und Gewährleistung
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Haftungsausschluss und Gewährleistung Die Verwendung des ALTIMAX geschieht auf eigene Gefahr. Die Funktion des ALTIMAX ist immer durch ein andersartig arbeitendes Sicherungssystem abzusichern, zum Beispiel ein Motorausstoß oder eine andere Elektronik. Der Hersteller haftet nicht für Schäden jeglicher Art, die in irgend einem Zusammenhang mit der Anwendung des ALTIMAX aufgetreten sind, auch nicht gegenüber Dritten. -
Seite 19: Kontakt
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Kontakt Hersteller: Rocketronics.de Dipl. –Ing. (FH) Louis Schreyer Hugo-Grotius-Straße 18 27404 Zeven Email: info@rocketronics.de www: https://www.rocketronics.de ALTIMAX Simply 2018 Copyright 2018 Louis Schreyer... -
Seite 20: Glossar
AltiMAX Simply 2018 Handbuch Glossar Zusammenbauzeit Zeit, die am Pad gewartet wird bis der AltiMAX scharf geschaltet wird. In dieser Zeit kann an der Rakete gearbeitet werden. Druckänderungen werden ignoriert. Mach-Delay Zeit, die während des Aufstiegs gewartet wird, bis auf Druckänderungen reagiert wird. Bei Überschallflügen muss diese Zeit angepasst werden, sonst kann es durch Druckschwankungen im Bereich des Durchgangs zu Falschauslösungen kommen.