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Programmiermodus
Hauptbefehle
Ein Hauptmerkmal des Robosapien
Hauptprogramm, das aus 14 Schritten besteht, kann jedes 6-Schritt-Sensorprogramm
für längere Funktionsabläufe einbauen.
Hauptprogramme
a
Darauf achten, dass die Fernsteuerung sich im
roten Befehlsmodus befindet (das Anzeigelicht
ist DUNKEL – leuchtet nicht).
b
Einmal auf die HAUPTPROGRAMM-Taste
[
] drücken. Der Robosapien™ sagt „Piep".
Jetzt bist du im Programmiermodus.
c
Programmiere bis zu vierzehn Schritte (die
AUSWAHL-Taste „SELECT" ZÄHLT NICHT
ALS Schritt – siehe das Beispiel im Abschnitt
Berührungssensoren auf Seite 13).
d
Nachdem du 14 Schritte programmiert
hast, führt der Robosapien
automatisch deine Hauptprogramm-
Sequenz aus.
e
Wenn du weniger als 14 Schritte
programmieren möchtest, musst du
das Programm „schließen", indem du
PROGRAMM ABSPIELEN (
drückst. Zum Beispiel: Vorwärts laufen, Nach
rechts drehen, Vorwärts laufen, Nach links drehen,
Rückwärts laufen, (
Programm abspielen.
f
Um dein Programm jederzeit abzuspielen, drückst du auf PROGRAMM ABSPIELEN.
g
Um dein Programm auszuführen, ohne die Sensorprogramme einzubinden (so dass du schnell
deine Hauptprogramm-Sequenz ansehen kannst), drückst du auf AUSWAHL (SELECT) und dann
auf HAUPTPROGRAMM.
Löschen der Programmierung/Speichern der Programmierung
a
Um das Hauptprogramm zu löschen, drückst du einmal auf die HAUPTPROGRAMM-Taste und
dann auf die PROGRAMM ABSPIELEN-Taste. Der Roboter macht „OUAH!", um zu bestätigen,
dass das Programm gelöscht ist.
b
Durch Ausschalten des Robosapien™ werden alle Hauptprogramme gelöscht.
c
Wenn du dein Programm behalten möchtest, benutzt du die Schlaffunktion (AUSWAHL-SCHLAFEN),
um das Programm für bis zu zwei Stunden im Gedächtnis des Robosapien™ zu speichern.
Erweiterung des Programms
a
Du kannst die Länge des Hauptbefehlsprogramms über vierzehn Schritte hinaus erweitern,
indem du eines der drei Sensorprogramme einbaust. Die Sensorprogramme können in jeglicher
Konstellation kombiniert werden.
b
Zuerst programmierst du eines der Sensorprogramme mit einer Handlungsabfolge. (Siehe die
vorhergehenden Seiten 13 und 14.)
c
Drücke auf Hauptprogramm, um ganz normal in dein Programm zu gelangen. Drücke
auf AUSWAHL (SELECT), dann drückst du auf irgendeine R>, S> oder L>-Taste. Diese
Sensorsequenz wird dann als EIN SCHRITT in deinem Hauptprogramm gespeichert. Wiederhole
den Vorgang, um weitere Sensorsequenzen hinzuzufügen. Wenn sie abgespielt werden, werden
diese Sequenzen ohne Pause dazwischen wiedergegeben.
d
Um so in ein Hauptprogramm zu gehen, dass der Roboter auf jede Sensoreingabe wartet, gehst
du ganz normal in dein Programm und drückst dann entweder auf R>, S> oder L> als einen Schritt.
Beim Abspielen STOPPT der Roboter zu Beginn jeder Sensorsequenz und wartet entweder auf die
Berührung eines Sensors oder ein Geräusch. Zum Beispiel: VORWÄRTS LAUFEN, RÜCKWÄRTS LAUFEN,
(
, R>), R>, (
SELECT
(
, S>), S>, S>, PROGRAMM ABSPIELEN.
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ist, dass er in Abschnitten programmiert werden kann. Das
™
™
)
,
) High 5,
SELECT
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,
, STOPP), (
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, L>), L>, STOPP, (
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, S>), LINKEN ARM OBEN,
SELECT
SLEEP
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LISTEN
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STRIKE 2
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STRIKE 2
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SELECT
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