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3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.8
Schnittstellen
Neben dem Anschluss für die Energieversorgung ist der AXIALSCAN FIBER für die Ansteuerung mit
einer RL3-100 Schnittstelle oder einer XY2-100 Schnittstelle oder zwei SL2-100 Schnittstellen
ausgestattet. Die Details dazu sind in den folgenden Abschnitten beschrieben.
3.6.8.1
XY2-100 Schnittstelle
Über diese Schnittstelle kann die Ablenkeinheit bzw. das Lineartranslatormodul mit einer RAYLASE
Optional
Steuerkarte verbunden werden.
Die Schnittstelle ist kompatibel zum funktionserweiterten XY2-100 Protokoll von RAYLASE.
Die digitale Regelung des AXIALSCAN FIBER ermöglicht die Rückgabe von Daten-Signalen an die
Steuerkarte. Über die Schnittstelle werden alle 10 μs Daten zur Steuerkarte übertragen. Dafür steht
pro Achse ein Rückkanal zur Verfügung. Dies ermöglicht z.B. die Überwachung der Ist-Positionswerte
der Achsen während einer Anwendung oder eine detaillierte Fehleranalyse im Falle einer
Betriebsstörung.
Für die Kommunikation in Richtung Ablenkeinheit steht pro Achse jeweils ein weiterer Kanal zur
Verfügung. Damit kann alle 10 µs ein Datenpaket zur Ablenkeinheit übertragen werden. In der Regel
sind das die Sollpositionen für die jeweiligen Achsen.
Sollen während einer Bearbeitungsaufgabe zusätzlich zu den notwendigen Sollpositionen
Kommandosignale an die Ablenkeinheit übertragen werden z.B. um die Einstellung des Rückkanals zu
ändern, so wird während dieser 10 μs Periode keine Sollposition an die Ablenkeinheit übertragen. Um
unerwünschten Bearbeitungsergebnissen durch die fehlenden Sollpositionen vorzubeugen, ist es
notwendig für die Ablenkeinheit eine Interpolationszeit von mindestens 22 µs einzustellen. Das
SetMode
Abfragen der aktuell eingestellten Interpolationszeit erfolgt mit dem Kommando
Interpolation Configuration 0x0590
, das Ändern der Interpolationszeit mit dem Kommando
SetInterpolation 0x90
.
Wird die Interpolationszeit der Ablenkeinheit geändert sind auch die Laser-Delay-Einstellungen
entsprechend anzupassen. Die Interpolationszeit hat keinen Einfluss auf die Dynamik der
Ablenkeinheit.
Sämtliche Kommandos sowie die vielfältigen Möglichkeiten der funktionserweiterten XY2-100
Schnittstelle sind detailliert im Handbuch
SS-IV und SS-V Enhanced
beschrieben. Das Handbuch
befindet sich auf dem mitgeliefertem USB-Stick.
© 2020 RAYLASE GmbH AXIALSCAN FIBER
MN116-de / v1.0.2
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