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5.1.3 Sicherheitsabstand
5.1.3.1 Allgemeine Informationen
Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld einer BWS und dem Gefahrenbe-
reich.
Durch ihn soll verhindert werden, dass der Gefahrenbereich vor Beendigung der gefahrbringenden Bewe-
gung erreicht werden kann.
Gemäß ISO 13855, wird der Sicherheitsabstand durch folgende Faktoren bedingt:
• Nachlaufzeit der Maschine (Zeitspanne zwischen dem Auslösen des Sensors und Beendigung der gefahr-
bringenden Bewegung)
• Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung (BWS, Maschine, nachgeschaltete Sicherheitsauswertung)
• Annäherungsgeschwindigkeit
• Auflösung der BWS
• Art der Annäherung (senkrecht, horizontal oder winkelförmig)
5.1.3.2 Berechnung des Sicherheitsabstandes
Die allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstandes S lautet:
S = (K × T ) + C
S [mm]
K [mm/s]
C
T [s]
T [s]
t
[s]
1
t
[s]
2
t
[s]
3
d [mm]
38
bzw.
S = K × (t
+ t
1
Sicherheitsabstand, gemessen vom Gefahrenbereich bis zum Schutzfeld
Annäherungsgeschwindigkeit
Zusätzlicher Abstand bezogen auf die jeweilige Annäherung an das Schutzfeld
Gesamtansprechzeit (t
Gesamtansprechzeit
T = (t
+ t
+ t
)
1
2
3
Ansprechzeit der BWS
Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgerätes
Nachlaufzeit der Maschine
Auflösung der BWS
+ t
) + C
2
3
+ t
)
1
2
Projektierung
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