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R [kOhm]
1000
100
10
1
0,1
Im Bereich niedriger Kräfte verhält sich der FSR - Sensor fast wie ein Schalter.
Die Einschaltschwelle ist dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand ziemlich rasch von über 1
MOhm auf ca. 100 kOhm abfällt. Das ist der Beginn des dynamischen Bereichs, der ähnlich einer
Exponentialkurve verläuft.
Sie wird von folgenden Parametern bestimmt :
* Material, Dicke und Flexibilität der Trägerfolien für das FSR - Substrat
* Breite der Leiterbahnen
* Dicke der Klebeschicht.
Die Einschaltschwelle steigt mit wachsender Stärke der Folien, sowie der Dicke der Klebeschicht.
Wenn man die Klebeschicht wegläßt oder wenn diese weit entfernt vom Punkt der Krafteinleitung
( das ist z.B. der Mittelpunkt der aktiven Fläche eines großflächigen FSR - Sensors ) endet, so hat
der FSR - Sensor einen niedrigeren Nullastwiderstand.
Dies entspricht praktisch einer Vorlast auf dem FSR - Sensor.
Im Bereich hoher Kräfte verläßt die Kennlinie die Exponentialkurve und nähert sich der Sättigung,
wo eine Erhöhung der Kraft nur noch eine sehr geringe oder gar keine Änderung des Widerstands
mehr zur Folge hat.
Für den in Bild 1 vermessenen FSR - Sensor ( und auch die anderen ) liegt diese Kraft jenseits von
100N.
Im Bereich niedriger Lasten verhält sich der FSR eher wie ein Kraftsensor, im Bereich hoher La-
sten, nahe der Sättigung, entspricht sein Verhalten einem Drucksensor.
In Bild 1 liegt der tatsächlich gemessene Druckbereich bei 0,1 bis 100N, bezogen auf eine Fläche
von 1 cm .
Wenn Kräfte gemessen werden sollen, die über dem Sättigungspunkt liegen, so muß die Kraft
über eine größere Fläche eingeleitet werden, damit der dynamische Bereich nicht verlassen wird.
Natürlich gilt hier auch der Umkehrschluß :
Kleinere Aktuatoren werden den FSR - Sensor früher in die Sättigung führen, da der zur Sättigung
notwendige Druck bei einer niedrigeren Kraft erreicht wird.
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FSR- Sensoren, Eigenschaften und Hinweise zur Handhabung
Bild 1
Typische Kurve, die je nach Sensortyp variiert.
1
10
Ausgabe 9, 12.05.2009
Kraft [N]
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