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Ein Überblick über die FSR - Technologie
Der Force Sensing Resistor ( = Kraftabhängiger Widerstand ) FSR - Sensor besteht aus drei Kom-
ponenten, die in Bild 1 gezeigt sind :
Trägerfolie
mit aufgedruckter
FSR - Schicht
Die Trägerfolie für die FSR - Schicht. Auf ihrer Innenseite ist die schwarze FSR - Schicht aufge-
druckt, ein halbleitendes Polymer.
Die Klebeschicht, eine doppelseitig klebende Folie genau definierter Dicke.
Ihre Aufgaben bestehen darin, die Komponenten des Sensors fest miteinander zu verbinden und
einen konstanten Abstand zwischen den Trägerfolien sicherzustellen.
Die Trägerfolie für die Elektroden. Auf ihrer Innenseite sind die Elektroden aufgedruckt, deren
Finger ineinander verschachtelt sind, sich aber nicht berühren.
Ein FSR - Sensor ändert seinen elektrischen Widerstand in Abhängigkeit von der auf die aktive
Oberfläche eingeleiteten Kraft. Die Elektroden kontaktieren dann die FSR- Schicht und zwischen
den Kontaktfingern werden Widerstandsbrücken aufgebaut. Je höher die eingeleitete Kraft ist, de-
sto mehr Widerstandsbrücken werden geschlossen und parallel geschaltet.
Der FSR - Sensor ist keine Wägezelle und kein Dehnungsmeßstreifen, obwohl er ähnliche Eigen-
schaften aufweist. FSR - Sensoren sind keine hochgenauen Meßwandler, sie eignen sich eher als
Wandler für Bediengeräte.
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Die Kraft- Widerstandskennlinie in Bild 1 verdeutlicht das grundsätzliche Verhalten des FSR - Sen-
sors. Um den Kurvenverlauf besser interpretieren zu können, ist die Kurve im doppelt logarithmi-
schen Maßstab gezeichnet.
Die gezeigten Werte stammen von unserem FSR - 152 (Aktive Fläche = 12,15 mm Durchmesser).
Zur Einleitung der Kraft wurde eine Sonde aus Edelstahl mit 10 mm Durchmesser verwendet.
An ihrer Spitze befindet sich eine Halbkugel aus Polyurethan mit einer Shorehärte von 60.
Generell gesprochen, ist die Kennlinie eines FSR - Sensor ähnlich einer invertierten Exponential-
funktion.
Sehen Sie dazu die Kurve in Bild 1 :
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FSR- Sensoren, Eigenschaften und Hinweise zur Handhabung
Klebeschicht
( "Spacer" )
Trägerfolie
mit aufgedruckten
Elektroden
Ausgabe 9, 12.05.2009
Seite 2 von10
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