Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-MicroMod FD
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-MicroMod FD
- Seite 1 PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 2: Impressum
Das Titelbild zeigt das Evaluation-Board mit aufgestecktem PCAN-MicroMod FD. Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen®, CANopen FD® und CiA® sind eingetragene EU-Marken des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.6 Digitale Eingänge (J9) 3.7 Digitale und Frequenzausgänge (J3) 3.8 Modulnummer (S2) 3.9 RS-232-Anschluss (J5) 3.10 Taster für Reset und Flash-Modus 4 Firmware-Update des PCAN-MicroMod FD 4.1 Firmware-Update per CAN-Bus 4.1.1 Systemvoraussetzungen 4.1.2 Vorbereitung Flash-Software 4.1.3 Update-Vorgang 4.1.4 Flash-Modus per Hardware aktivieren 4.2 Firmware-Update per USB-Verbindung... - Seite 4 4.3 Firmware-Update per serieller RS-232-Schnittstelle 4.3.1 Systemvoraussetzungen 4.3.2 Flash-Modus aktivieren 4.3.3 Firmware übertragen 5 Technische Daten Anhang A Maßzeichnung Anhang B Schaltplan Evaluation-Board Schaltplan Evaluation-Board Anhang C Änderungsübersicht Benutzerhandbuch Inhalt PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 5: Einleitung
1 Einleitung Das PCAN-MicroMod FD Evaluation Board ist eine Entwicklungsplatine für das PCAN- MicroMod FD und ermöglicht die Konzeption und Entwicklung eigener Schaltungen mit CAN-Anbindung und I/O-Funktionalität. Auch kann es zu Schulungszwecken für CAN- und CAN-FD-Aufbauten genutzt werden. Über Abgriffe, Schraubklemmen,... -
Seite 6: Configuration
über den Rundsteckeranschluss (gesondertes Netzteil erforderlich) Für die Konfigurationserstellung und -übertragung: Computer mit Windows 10, 8.1 (32/64-Bit) und ein PC-CAN-Interface von PEAK- System (Empfehlung: PC-CAN-Interface mit CAN-FD-Fähigkeit, z. B. PCAN-USB FD) Beim Erwerb des PCAN-MicroMod Evaluation Kit ist das CAN-Interface PCAN- USB FD im Lieferumfang enthalten. -
Seite 7: Lieferumfang Kit (Ipeh-003082)
USB-Kabel für Spannungsversorgung Konfigurationssoftware für Windows Handbücher im PDF-Format 1.4 Lieferumfang Kit (IPEH-003082) Wie oben (IPEH-003081) und zusätzlich: PC-CAN-Interface PCAN-USB FD (IPEH-004022) CAN-Kabel, terminiert mit 2 x 120 Ω, 2 m (IPEK-003001) 1 Einleitung PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 8: Inbetriebnahme Des Evaluation Kits
Evaluation Kits (beinhaltet PC-CAN-Interface PCAN-USB FD und terminiertes CAN- Kabel). Tipp: Sie können zur Kommunikation mit dem PCAN-MicroMod FD auch ein anderes PC-CAN-Interface von PEAK-System verwenden, bevorzugt eins mit CAN-FD-Fähigkeit. Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Komponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden. - Seite 9 6. Starten Sie PCAN-MicroMod FD Configuration, erstellen eine Konfiguration und übertragen diese anschließend an das PCAN-MicroMod FD (siehe Programmhilfe). An den in der Konfiguration verwendeten Ein- und Ausgängen können Sie nun mit Signalen arbeiten und auf dem PC den CAN-Monitor PCAN-View zum Beobachten und Senden von CAN-Nachrichten verwenden.
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Seite 10: Komponenten Des Evaluation-Boards
Markierungen sowohl auf dem MicroMod FD (obere linke Ecke) als auch auf dem Evaluation-Board vorhanden. Diese Markierungen müssen über- einander liegen. Steckplatz für das PCAN-MicroMod FD 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 11 Über die Testpunkte der Felder J2A und J2B, die seitlich zu den Buchsenleisten für das MicroMod FD angeordnet sind, kann direkt auf jeden Pin des aufgesteckten MicroMod FD zugegriffen werden. Testpunktfelder J2A und J2B für alle Pins des PCAN-MicroMod FD 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 12: Spannungsversorgung (J6, J7)
Polung der Versorgungsbuchse Maße eines Hohlsteckers: a = 5,5 mm, b = 2,5 mm; Mindestlänge: 11 mm Die Power-LED zeigt an, dass das Evaluation-Board versorgt wird. 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 13: Usb-Anschluss (J7)
3.4 CAN-Anschluss (J4) Als CAN-Anschluss wird der 9-polige D-Sub-Stecker J4 verwendet, der auf der linken Evaluation-Board-Seite oben angeordnet ist. Die Belegung des CAN-Anschlusses entspricht der Spezifikation CiA® 303-1. 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 14: Can-Bus-Terminierung
Evaluation-Board eine Terminierung aktiviert werden. Dazu muss der Schalter S3 (neben dem CAN-Anschluss) auf die Position On gestellt werden. Für eine bessere elektromagnetische Verträglichkeit ist eine geteilte Terminierung (englisch: Split Termination) implementiert. 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 15: Analoge Eingänge (J8) Und Potenziometer
Die analoge Referenzspannung ist 3,0 V. Die Eingangsimpedanz beträgt 11 kΩ. Auf dem Evaluation-Board befinden sich 4 Potenziometer (P0 bis P3), welche zur Simulation von Eingangssignalen verwendet werden können. Per Schalter S200 bis 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 16: Digitale Eingänge (J9)
Potenziometer für analoge Eingänge Ai0 bis Ai3 3.6 Digitale Eingänge (J9) Das Evaluation-Board besitzt 8 digitale Eingänge mit TTL-Pegeln (Di0 – Di7). Der entsprechende Anschluss ist J9 (Schraubklemmen rechts unten). 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 17 Schraubklemme ein Low-aktives Signal zum Eingang geführt werden (z. B. mit Masse verbundener Taster). Direkt zum MicroMod FD führende Signale können an den folgenden Punkten auf dem Feld J2B abgegriffen werden: Pin an J2B Verarbeitetes Eingangssignal (negiert) 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 18: Digitale Und Frequenzausgänge (J3)
Die Modulnummer wird zur Identifizierung eines MicroMod FD am CAN-Bus verwendet, wenn Konfigurationen gesendet und empfangen werden. Mit dem Dreh- schalter kann eine Modulnummer von 0 bis 15 (hexadezimal 0 bis F) eingestellt werden. 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 19: Rs-232-Anschluss (J5)
Sende-CAN-IDs ergeben. 3.9 RS-232-Anschluss (J5) Der RS-232-Anschluss kann alternativ für die Übertragung von Firmware auf das PCAN-MicroMod FD verwendet werden. Dafür benötigen Sie ein geeignetes Flash- Programm, zum Beispiel Flash Magic (www.flashmagictool.com), und eine Firmware- Datei im Hex-Format. 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board... -
Seite 20: Taster Für Reset Und Flash-Modus
3.10 Taster für Reset und Flash-Modus Die vier blauen Taster an der rechten Seite unten haben die folgenden Funktionen: Taster Funktion Reset Reset des PCAN-MicroMod FD, Neustart der Firmware Boot Flash-Modus für ein Firmware-Update per CAN Flash-Modus für ein Firmware-Update per USB Serial Flash-Modus für ein Firmware-Update per RS-232... -
Seite 21: Mehr Information Zum Vorgehen Bei Firmware-Updates Ist Im Kapitel 4 Firmware
Blaue Taster Mehr Information zum Vorgehen bei Firmware-Updates ist im Kapitel 4 Firmware- Update des PCAN-MicroMod FD auf der nächsten Seite vorhanden. 3 Komponenten des Evaluation-Boards PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 22: Firmware-Update Des Pcan-Micromod Fd
Terminierung (jeweils 120 Ω an beiden Enden des CAN-Busses) 4.1.2 Vorbereitung Flash-Software Mit der Software PEAK-Flash für Windows ist es möglich, die Firmware unserer Hard- ware-Produkte zu aktualisieren. Dies geschieht über eine CAN-Verbindung. Das Softwarepaket ist frei erhältlich an diesen Stellen: 4 Firmware-Update des PCAN-MicroMod FD PCAN-MicroMod FD Evaluation Board... -
Seite 23: Update-Vorgang
Offline auf dem mitgelieferten Datenträger im Verzeichniszweig Tools Die heruntergeladene Datei PEAK-Flash.zip in einen beliebiges Zielverzeichnis auf dem Windows-Computer entpacken oder das Verzeichnis PEAK-Flash von dem Datenträger kopieren. Die Datei PEAK-Flash.exe im Zielverzeichnis ist die ausführ- bare Datei zur späteren Verwendung. -
Seite 24: Flash-Modus Per Hardware Aktivieren
Das PCAN-MicroMod FD ist jetzt mit der neuen Firmware einsatzbereit. 4.1.4 Flash-Modus per Hardware aktivieren Falls sich das PCAN-MicroMod FD nicht per PEAK-Flash in den Flash-Modus versetzen lässt, kann dies alternativ per Hardware geschehen. So versetzen Sie das PCAN-MicroMod FD in den Flash-Modus für CAN: 1. -
Seite 25: Firmware-Update Per Usb-Verbindung
2. Löschen Sie die Datei firmware.bin auf dem USB-Massenspeichergerät. 3. Benennen Sie auf dem PC die Datei mit der neuen Firmware für das MicroMod FD in firmware.bin um (Kleinschreibung beachten). 4 Firmware-Update des PCAN-MicroMod FD PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 26: Firmware-Update Per Serieller Rs-232-Schnittstelle
4. Halten Sie den Taster für den Flash-Modus noch mindestens 1 Sekunde gedrückt und lassen ihn dann los. Die LEDs A und B auf dem MicroMod FD bleiben aus. 4 Firmware-Update des PCAN-MicroMod FD PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 27: Firmware Übertragen
8. Sobald der Update-Vorgang beendet ist (Meldung Finished), schließen Sie das Programm Flash Magic und starten Sie das MicroMod FD neu (zum Beispiel per blauem Reset-Taster). 4 Firmware-Update des PCAN-MicroMod FD PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 28: Technische Daten
5 Technische Daten Dieses Kapitel führt die technischen Daten für das PCAN-MicroMod FD Evaluation Board mit aufgestecktem PCAN-MicroMod FD auf. Weitere Daten zum PCAN- MicroMod FD befinden sich im gesonderten Handbuch für das Modul. Information zum PC-CAN-Interface PCAN-USB FD aus dem Kit ist im zugehörigen gesonderten Hand- buch vorhanden. -
Seite 29: Digitale Ausgänge
D-Sub 9-polig m, Belegung entsprechend CiA® 303-1 Maße 102 x 38 x 100 mm (B x H x T, H inkl. Potenziometerstifte) Platinengröße Siehe auch Anhang A Maßzeichnung auf Seite30 83 g ohne PCAN-MicroMod FD Gewicht 92 g mit PCAN-MicroMod FD Umgebung Betriebstemperatur 0 –... -
Seite 30: Anhang A Maßzeichnung
Anhang A Maßzeichnung Der Maßstab der Zeichnung ist abweichend von einer 1-zu-1-Darstellung. Anhang A Maßzeichnung PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 31: Anhang B Schaltplan Evaluation-Board
Anhang B Schaltplan Evaluation- Board Auf den folgenden Seiten ist der elektronische Schaltplan des Evaluation-Boards für das PCAN-MicroMod FD abgebildet. Er kann unter anderem als Referenz für eine eigene Beschaltungen des MicroMod FD verwendet werden. Anhang B Schaltplan Evaluation-Board PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0... - Seite 32 I_DIn 2 I_DIn 3 MicroMod FD I_DIn Fiducial Fiducial Fiducial Fiducial Fiducial Fiducial I_DIn 4 I_DIn 5 C PEAK-System Technik GmbH I_DIn 6 BOM2 BOM3 BOM4 I_DIn 7 AC to DC Titel: USB to µ-USB 230V -> 5V MicroModFD Eval µ-USB-Cable...
- Seite 33 VIn Max = 5V + 0.36V + 0.105V + 0.01414V VIn Max =5.47V VIn min = 3.3V +Vfmax + U100 Vdropout max + U101 Vdropout max VIn min = 3.3V +0.42V+0.2V+0.302V VIn min = 4.22V C PEAK-System Technik GmbH Titel: MicroModFD Eval Blatt: PowerSupply PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Str.
- Seite 34 C214 R223 100nF C215 S203 AGND 100nF JS102011JCQN SPDT AGND AGND Vref Vref AGND AGND C PEAK-System Technik GmbH Titel: MicroModFD Eval Blatt: Analog Input PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Str. 69 Auftraggeber: Version: D-64293 Darmstadt Variante: Entwickler: C.Eggers PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 35 R326 U300D R327 U301D R328 I_Din-3 Din-3 R329 I_Din-7 Din-7 R330 R331 inerverted input signal C PEAK-System Technik GmbH HEF40106BT C312 C313 HEF40106BT inerverted input signal C314 C315 Titel: MicroModFD Eval Shield Shield Blatt: Digital Input PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Str.
- Seite 36 U404B Fout 0 O_Fout_0 R405 R410 GND Out D405 PowerGND SN74LV1T34DCKR std gn AUIPS2052GTR R411 PowerGND C PEAK-System Technik GmbH Titel: MicroModFD Eval Blatt: Digital Output PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Str. 69 Auftraggeber: Version: D-64293 Darmstadt Variante: Entwickler: C.Eggers PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 39: Anhang C Änderungsübersicht Benutzerhandbuch
Anhang C Änderungsübersicht Benutzerhandbuch Dieser Abschnitt führt die wesentlichen Änderungen in den bisherigen Benut- zerhandbuch-Ausgaben auf. 1.1.0 Firmware-Update per CAN: PEAK-Flash ersetzt PCAN-Flash, dadurch veränderte Prozedur (auf Seite22) 1.0.0 Erstausgabe Anhang C Änderungsübersicht Benutzerhandbuch PCAN-MicroMod FD Evaluation Board Benutzerhandbuch 1.1.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...