PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Einleitung Das PCAN-MicroMod Evaluation Board erleichtert den Einstieg in die Arbeit mit dem PCAN-MicroMod und die Entwicklung eigener Grundplatinen für das Modul. Mit diversen LEDs, Schaltern und Po- tenziometern kann das Verhalten einer MicroMod-Konfiguration auf einfache Weise getestet werden. Alle Ein- und Ausgänge sind über Abgriffe und Schraubklemmen zugänglich.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Spannungsteiler für Spannungen > 5 V Serieller RS-232-Anschluss für Firmware-Upload von einem PC Optionale Bestückung eines Low-Speed-CAN-Transceiver als Alternative zum High-Speed-CAN-Transceiver des MicroMods Lieferumfang PCAN-MicroMod Evaluation Board Steckernetzteil Konfigurationssoftware für Windows 10, 8, 7 (32/64-Bit) Handbuch und Schaltplan des Evaluation Boards im PDF-Format Zusätzlich bei Kit 1/Kit 2 (IPEH-002081/79)
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Inbetriebnahme des Evaluation Kits Dieses Kapitel gibt eine kurze Übersicht über die notwendigen Schritte zur unkomplizierten Inbetriebnahme des Evaluation Kits. Für die Inbetriebnahme gehen Sie folgendermaßen vor: Nur PCAN-Dongle: Schließen Sie den PCAN-Dongle an den ausgeschalteten PC an. Starten Sie den PC.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Komponenten des Evaluation Boards Dieses Kapitel beschreibt die Funktionseinheiten und Anschlüsse des Evaluation Boards. Zusätzliche Details entnehmen Sie bitte dem Schaltplan im Anhang A Seite 31. Spannungsversorgung Das Evaluation Board wird über das mitgelieferte Steckernetzteil mit 9 Volt Gleichspannung versorgt (Anschluss J11, oben links).
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch CAN-Anschluss Als CAN-Anschluss wird der 9-polige D-Sub-Stecker J17 verwendet, der auf der rechten Evaluation-Board-Seite mittig angeordnet ist. Die Belegung des CAN-Anschlusses entspricht der Spezifikation CiA® 303-1. Abbildung 2: Position des CAN-Anschlusses Abbildung 3: Belegung des D-Sub-Steckers für CAN...
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch 3.2.1 Anschlussabschirmung Per Lötbrücken auf den Positionen JP22 und JP25 auf der Rückseite des Evaluation Boards kann die Masse mit der Anschlussabschir- mung verbunden werden. Abbildung 4: Positionen JP22 und JP25 auf der Rückseite des Evaluation Boards 3.2.2...
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Abbildung 5: Positionen JP23 und JP24 auf der Rückseite des Evaluation Boards Für eine bessere elektromagnetische Verträglichkeit ist eine geteilte Terminierung implementiert. Abbildung 6: Geteilte Terminierung für den High-Speed-CAN-Bus 3.2.3 5-Volt-Versorgung für externe Geräte Per Lötbrücken auf Position JP32 kann eine 5-Volt-Versorgung auf Pin 1, Pin 9 oder auf beide Pins gelegt werden (Auslieferungszu- stand: offen = keine Versorgung).
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Abbildung 7: Position JP32 auf der Rückseite des Evaluation Boards 5-Volt-Versorgung Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 + Pin 9 Lötbrücke(n) auf JP32 keine 1-2-3 3.2.4 Low-Speed-CAN (ISO 11898-3) Auf dem Evaluation Board kann auf Position U5 ein Low-Speed- CAN-Transceiver TJA1054 bestückt werden.
Seite 12
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Die Lötbrücken auf den Positionen JP28 und JP29 müssen von HS (High-Speed) auf LS (Low-Speed) umgesetzt werden. Abbildung 9: Positionen JP28 und JP29 auf der Rückseite des Evaluation Boards Die Leitungen CAN_L und CAN_H sind mit jeweils 5,6 k termi- niert.
Seite 13
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Der Fehlerzustand des Low-Speed-CAN-Transceivers wird über die Leuchtdiode LD26 angezeigt. Abbildung 11: Position der Fehlerstatus-LED für Low-Speed-CAN und Position JP21 Für den erneuten High-Speed-CAN-Betrieb kann der bestückte Low- Speed-CAN-Transceiver deaktiviert werden, indem auf Position JP21 eine Lötbrücke gesetzt wird. Außerdem müssen die ersten beiden Maßnahmen wieder rückgängig gemacht werden.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch MicroMod-Steckplatz Zur Orientierung beim Aufstecken des MicroMod auf das Evaluation Board sind weiße, dreieckige Markierungen sowohl am MicroMod (obere linke Ecke) als auch auf dem Evaluation Board vorhanden. Diese Markierungen müssen übereinander liegen. Abbildung 12: Position des MicroMod-Steckplatzes...
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Digitale Eingänge Das Evaluation Board besitzt 8 digitale Eingänge mit TTL-Pegeln. Der entsprechende Anschluss ist J3 (Schraubklemmen links unten). Abbildung 14: Bereich der digitalen Eingänge mit den zugehörigen DIP-Schaltern und LEDs Die Eingänge haben jeweils einen Pull-up-Widerstand (10 k) und sind Low-aktiv, d.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Frequenzeingänge Das Evaluation Board besitzt 4 Frequenzeingänge. Der entsprechen- de Anschluss ist J2 (Fin0 bis Fin3, Schraubklemmen links mittig). Abbildung 15: Bereich der Frequenzeingänge mit den zugehörigen DIP-Schaltern, LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen Das MicroMod kann Frequenzen von 1 Hz bis 10 kHz messen.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Digitale Ausgänge Das Evaluation Board besitzt 8 digitale Ausgänge. Der entsprechen- de Anschluss ist J1 (Schraubklemmen links oben). Abbildung 16: Bereich der digitalen Ausgänge mit den zugehörigen LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen Die Ausgänge sind Low-Side-Schalter mit einer Maximallast von 350 mA.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Frequenz-/PWM-Ausgänge Das MicroMod kann Frequenzsignale und PWM-Signale erzeugen. Der entsprechende Anschluss ist J2 (Fo0 bis Fo3, Schraubklemmen links mittig). Abbildung 17: Bereich der Frequenz-/PWM-Ausgänge mit den zugehörigen LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen Das Ausgangssignal ist über einen Längswiderstand mit 82 gegen einen Kurzschluss geschützt.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Analoge Eingänge Das Evaluation Board besitzt 8 analoge Eingänge. Der entsprechen- de Anschluss ist J4 (Schraubklemmen rechts oben). Abbildung 18: Bereich der analogen Eingänge mit den zugehörigen Potenziometern und den Lötpositionen für Anpassungen Die analoge Referenzspannung ist 5 V. Die Eingangsimpedanz be- trägt 6,5 k...
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Serieller Bus (SCL, SDA, INT) Die Anschlüsse SCL, SDA und INT der Leiste J15 haben mit der Standard-Firmware für das PCAN-MicroMod keine Funktion. Im Zusammenhang mit einer alternativen Firmware können sie für einen seriellen Bus (zum Beispiel I C oder SPI) verwendet werden.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch 3.10 Lötfelder Das Evaluation Board besitzt Lötfelder im 50-mil-Raster und 100-mil- Raster. Hier können kleine Zusatzbeschaltungen für Ein- und Ausgänge untergebracht werden. An den Lötfeldern befinden sich jeweils auch Lötpunkte von der 5-Volt-Spannungsversorgung. Abbildung 20: Positionen der Lötfelder...
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch 3.11 RS-232-Anschluss Das Evaluation Board besitzt einen RS-232-Anschluss (9-polige D-Sub-Buchse), der auf der rechten Evaluation-Board-Seite unten angeordnet ist. Dieser Anschluss ist für die Übertragung einer Firmware auf das MicroMod (Firmware-Upload) vorgesehen. Der Upload-Vorgang wird im folgenden Kapitel beschrieben.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch 3.11.1 Anschlussabschirmung Per Lötbrücken auf den Positionen JP26 und JP27 auf der Rückseite des Evaluation Boards kann die Masse mit der Anschlussabschir- mung verbunden werden. Abbildung 23: Positionen JP26 und JP27 auf der Rückseite des Evaluation Boards...
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Firmware-Upload auf das MicroMod durchführen Was Sie für ein Firmware-Upload benötigen: einen seriellen RS-232-Anschluss an einem unter Windows laufenden Computer ein serielles 1:1-Kabel mit D-Sub-Steckern die Windows-Software FUJITSU FLASH MCU Programmer. Sie können ein Setup-Programm der aktuellen Version von der folgenden Webseite herunterladen: mcu.emea.fujitsu.com/mcu_tool/detail/FLASH_PROGRAMMER_16LX.htm...
Seite 25
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Abbildung 24: Die gekennzeichneten Elemente auf dem Evaluation Board werden in diesem und in den folgenden Schritten verwendet. Setzen Sie den Jumper S5 auf Position 2-3, damit das MicroMod im Programmiermodus startet. Legen Sie die Spannungsversorgung an.
Seite 26
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Starten Sie unter Windows den FUJITSU FLASH MCU Pro- grammer (FMC16LX). Wählen Sie Set Environment, um zu überprüfen, dass die Einstellung für die serielle Schnittstelle mit der tatsächlich verwendeten übereinstimmt. Bestätigen Sie mit OK. Machen Sie die folgenden Einstellungen:...
Seite 27
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch 12. Entfernen Sie die Spannungsversorgung vom Evaluation Board.
Seite 28
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch 13. Stellen Sie wieder den normalen Betriebsmodus (Run-Mo- dus) für das MicroMod ein (Jumper S5 auf 1-2), bevor Sie die Spannungsversorgung reaktivieren. Der Upload-Vorgang ist beendet und Sie können das Evaluation Board mit dem MicroMod nun regulär verwenden.
PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch Frequenz-/PWM-Ausgänge Anzahl Maximale Frequenz 10 kHz (Details: siehe Benutzerhandbuch zum PCAN-MicroMod) Übertragungsstandards High-Speed-CAN ISO 11898-2 (Transceiver auf MicroMod) Transceiver für Low-Speed-CAN ISO 11898-3 nachträglich bestückbar auf Evaluation Board Terminierung 120 für High-Speed-CAN, schaltbar mit Lötbrücken JP23/24 (Auslieferungszustand: nicht aktiviert), Ausführung als geteilte Terminierung...