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DIETZ REHA Produkte Minko Werkstatt-Handbuch

Standard-elektrorollstuhl

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Werkstatthandbuch
Standard-Elektrorollstuhl
V.1.0.0.DE

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für DIETZ REHA Produkte Minko

  • Seite 1 Werkstatthandbuch Standard-Elektrorollstuhl V.1.0.0.DE...
  • Seite 2 Tel.: +49 7248 9186-0 Fax: +49 7248 9186-86 info@dietz-reha.de www.dietz-reha.de Druckfehler, Irrtümer oder Produktänderungen vorbehalten. © 2017 DIETZ GmbH Reha-Produkte, Karlsbad Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher Genehmigung der DIETZ GmbH Reha-Produkte, Karlsbad, 20171213 DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Prüfungsnachweise Normen Werkzeug Wartungsplan Batterien (Bleiakkumulatoren) Reichweite (Problembehandlung) Batteriepole Anziehmomente für Batteriepole Batteriemontage Batterieladegeräte Anziehmomente Verbindungselemente Sitzwinkel- und Höheneinstellung 10 Zoll Lenkräder Umrüstung Anschlussplan Wegfahrsperre VR2 Problembehebung Steuergerät Fehlerdiagnose durch Joystick-Anzeige Problemdiagnose mit dem PC Erklärung der Fehler-Codes, Referenzen MINKO mit dem PC Verbinden Werteeinstellungen im Controller verändern Werkseinstellung Controller...
  • Seite 4: Kennzeichen

    Nutzer und Pflegepersonal beschrieben sind, und sollen der Fachkraft dienen, um Einstellungen und Reparaturen am Produkt durchzuführen. Die Bedienungsanleitung MINKO ist die Voraussetzung für das umfangreiche Ver- ständnis des MINKO. DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 5: Optionen Und Zubehör

    Der Hersteller behält sich das Recht auf Änderungen am Produkt ohne Vorankündigung vor. Optionen und Zubehör Ist der MINKO mit Optionen ausgestattet oder soll Zubehör montiert werden, dann gibt es zu diesen Teilen eine Montageanleitung. Der Umfang dieses Werkstatthandbuchs ist der MINKO in Grundausstattung und der MINKO mit 10 Zoll-Lenkrädern.
  • Seite 6: Symbole

    Nr. 18.50.04.0XXX. Der Elektrorollstuhl besteht aus dem Fahrgestell mit Hinterradantrieb (kurz RWD), der Sitz- konsole und dem Sitz, wobei beim MINKO der Sitz und die Sitzkonsole eine Einheit bilden. Alle Verbindungselemente sind metrisch und DIN- oder ISO gemäße Bauteile. Konformitätserklärung Als Hersteller erklärt die Firma DIETZ GmbH die Richtlinienkonformität des Elektrorollstuhls...
  • Seite 7: Prüfungsnachweise Normen

    Prüfungsnachweise Normen Als Hersteller erklärt die DIETZ GmbH, dass das Produkt Elektrorollstuhl MINKO folgende Prüfungen erfolgreich absolviert hat: Beschreibung der Prüfung EN 12184 Allgemeine Produktsicherheit ISO 7176-19 Geeignet für den Transport im Fahrzeug mit Nutzer im MINKO sitzend während der Fahrt...
  • Seite 8: Wartungsplan

     21 Sitz   22 Rückspiegel   23 Anti-Kipp Räder  24 Antriebseinheiten  1) Grundlage der Intervalle ist eine monatliche Fahrdistanz von 150 bis 200 km. Tab. 2: Wartungstabelle DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 9 Kopierfähige Checkliste und Erklärung der Wartungsmaßnahmen auf den folgenden Seiten. Die Spalte „Info“ gibt an, ob im Anschluss an die Tabelle 3 weiterführende Aufgabenbe- schreibungen folgen. Bei einer Vollinspektion ist es ratsam, die Reihenfolge der einzelnen Wartungsmaßnah- men zu beachten, um einen sauberen Fehlerausschluss zu erreichen. W Wartungsmaßnahme Info Batteriekabel abschrauben und die Batteriekapazität...
  • Seite 10 „Klick“ gleichmäßig einrasten. b) Sitzstoffe auf Risse oder Rissbildung prüfen, Festigkeit aller Verbindungselemente überprüfen. Wenn Rückspiegel montiert sind, dann auf Verbindungsfes- tigkeit prüfen sowie die Ausrichtung für den Rückblick prüfen. DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 11: Weitere Informationen Zu Wartungsmaßnahme

    Kraft den Rollstuhl zu schieben. Wenn die Räder sich dabei drehen, dann muss die Magnetbremse erneuert werden. 4) Mit dem MINKO im Schiebebetrieb (Magnetbremse gelüftet) den Stuhl schieben mit einer Geschwindigkeit > 6 km/h. Der MINKO muss schlagartig stoppen. Dies wird durch eine Aktivierung der Magnetbremse hervorgerufen.
  • Seite 12 Betrieb durchgeführt wird. Bei längerem Betrieb an Steigungen können Temperaturen von mehr als 65°C anliegen. 2) Geräuschentwicklung Antriebseinheit (Motor und Getriebeeinheit) beobach- ten. 3) Geruchsentwicklung beobachten (öliger Geruch – Schmorgeruch Elektrik) Tab. 4: Nähere Ausführung Wartungsmaßnahme DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 13: Batterien (Bleiakkumulatoren)

    BATTERIEN (BLEIAKKUMULATOREN) Der Batteriekasten hat die Abmessungen (mm): L 340; B 270; H 200. Die Betriebsspannung beträgt 24 Vdc, erreicht durch eine Reihenschaltung zweier 12 V Batterien. Batterien mit einer Kapazität geringer als 45 Ah sind nicht zu verwenden. Der Hersteller empfiehlt folgende Batterien: 45 Ah, AGM, Art.-Nr.
  • Seite 14 4 Können Beschädigungen am Batteriegehäuse erkannt werden? ® Die Batterien müssen entnommen und inspiziert werden. Besondere Aufmerksamkeit muss dabei den Batteriepolen zukommen. ® Beschädigte Batterien müssen sofort erneuert werden, die alten Batterien sachgerecht entsorgt werden. DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 15 ® Bei Unterschreitung einer Kapazität von 60 % müssen die Batterien erneuert werden. ® Bei einer Kapazität von 70 bis 80 % sollten die Batterien erneuert werden. (Der weitere Betrieb des MINKO mit Batterien von weniger als 80 % Ah Kapazität wird unvermeindlich einen Einfluss auf die Reichweite haben und Fehler produzieren.) Die volle Kapazität neuer Batterien entsteht schrittweise während der ersten abge-...
  • Seite 16 5. Nutzungsverhalten/Leerfahren 4 Wird der MINKO in den meisten Fällen/Nutzungen bis zur oder nahezu zur Abschaltung wegen niedriger Batteriespannung gebraucht (vergl. Tab. 13)? ® Aufklärung des Nutzers, dass dieses Nutzungsverhalten batterieschädigend ist. Die Batterieladung sollte dann durchgeführt werden, wenn eine Restkapazität von mehr als 25 % (minimal 2 rote LEDs der Batteriestatusanzeige am Joystick).
  • Seite 17: Batteriepole

    Batteriepole Batteriepole und Batteriepol-Klemmen oder -Verschraubung sind regelmäßig zu inspizie- ren auf Korrosion, Verbindungsfestigkeit und Verschmutzung. Bei der Erneuerung der Batterien sollte beim Anschluss Batteriepol-Kontaktfett ver- wendet werden. Anziehmomente für Batteriepole Anziehmomente (M) für Batteriepolverschraubungen: Kapazität Batteriepol- Kennzeichnung DIETZ (C20) Ah (Nm) (Nm) Batteriegehäuse Art.-Nr.
  • Seite 18: Batterieladegeräte

    Felgenschrauben Hinterrad Kohlebürstenkappen Tab. 6: Anziehmomente nach Verwendungszweck Allgemeine Anziehmomente gem. Festigkeitsklassen der Schrauben: Klasse 10.9 12.9 Schraube (mm) (Nm) 11,2 11,3 16,5 19,3 27,3 40,1 46,9 Tab. 7: Anziehmomente nach Festigkeitsklassen DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 19: Sitzwinkel- Und Höheneinstellung

     -3 bis 10° 47,5 cm Sitzhöhe  -7 bis 6° Von den beschriebenen Sitzwinkeln abweichende Sitzwinkel sind nicht zulässig, denn eine eingeschränkte dynamische und statische Stabilität des MINKO wäre die Folge. Bei Verwendung einer Kantensteigehilfe entfallen einige Sitzwinkeleinstellungen. Sie- he Montageanleitung Kantensteiger.
  • Seite 20 Lochraster der Sitzschiene (siehe Abb. 3, Pos. 1). Abb.6: Sitzträger Die Tabelle 8 beschreibt die möglichen zulässigen Sitzwinkel, Wertangaben sind der obers- te und unterste Winkel. Dazwischen sind alle Einstellungen möglich, gekennzeichnet mit DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 21 Felder ohne Angabe sind nicht zulässige Sitzwinkel. In diesen Fällen ist entweder die stati- sche und/oder die dynamische Stabilität nicht gewährleistet; oder diese Einstellung würde eine Bauteilkollision bewirken. Pos. Vorne Vorne Hinten Hinten Sitzhöhe A (°) B (°) C (°) D (°) (cm) 47,5...
  • Seite 22 1. Die 9-Zoll-Lenkräder müssen entnommen werden. 2. Entweder komplette 10-Zoll Räder in die Gabel einbauen oder die Felgen beibehalten und nur die Bereifung (Reifen und Schlauch) auf 10 Zoll ändern. 3. Magnetbremse muss in Stellung Fahrbetrieb stehen. DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 23 4. Motorstecker vom Controller trennen. Dazu die vordere Abdeckklappe entfernen, dahinter ist der Controller zu finden. 5. Unterstützen Sie auch das Fahrgestell, denn es folgt die Demontage der Antriebsräder, dann die Radnabenmutter lösen und die Radnabe abnehmen. (Dabei nicht die Passfeder verlieren.) 6.
  • Seite 24: Anschlussplan

    Modell Spec Steuergerät/Controller Penny & Giles VR2 Power Modul 70A mit R-Net Steckerbuchsen Joystick Penny & Giles VR2 Funktionen Fahren und Licht Absicherung Maxi 80A 32Vdc Tab. 10: Steuerungskomponenten Abb.8: Anschlussplan MINKO DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 25 Die Anschlüsse müssen dringend an den passenden Steckplatz, eine falsche Steck- platzbelegung kann den Controller irreparabl beschädigen. Beachten Sie dringend die Kennzeichnung an den Steckplätzen auf dem Controller. Mit * gekennzeichnete Steckplätze sind nur bei besonderer Ausstattung des Controllers und des MINKO verfügbar oder generell niemals nutzbar.
  • Seite 26: Wegfahrsperre Vr2

    Gleich danach den Joystick nach hinten ziehen [C], bis ein Piepton ertönt. Gleich danach den Joystick loslassen – es ertönt zum Signal der deaktivierten Wegfahrsperre ein längerer Piep- ton. Der Geschwindigkeitsbalken hört auf zu blinken. Das Fahrzeug ist fahrbereit. DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 27: Problembehebung Steuergerät

    PROBLEMBEHEBUNG STEUERGERÄT Allgemeine Informationen können in der Bedienungsanleitung gefunden werden. Für die Problemdiagnose stehen zwei Informationssysteme der Steuerung zur Verfügung: Die Joystick-Anzeige oder der PC (wenn mit dem Stuhl verbunden). Fehlerdiagnose durch Joystick-Anzeige Die Fehlerdiagnose anhand der LED-Anzeigeleuchten am Joystick (Voraussetzung sind aus- reichend geladene Batterien und eine ordnungsgemäße Verkabelung).
  • Seite 28 Rechter Motor wurde falsch mit dem Steuergerät verbun- den und erzeugt(e) Kurzschluss. 4 Steckerverbindungen prüfen. Ggf. Controller erneuern. Ein Signal verhindert das Fahren mit dem MINKO. Der genaue Grund kann in der Ausstattung und Werteeinstel- lung liegen oder darin, dass das Batterieladegerät ange- schlossen ist.
  • Seite 29 Dieser Fehler kann nur ausgelöst werden, wenn der MINKO mit Aktuatoren und dem entsprechenden Steuerge- rät ausgestattet ist. Sollte der MINKO mit mehr als einem Aktuator ausgerüstet sein, dann prüfen Sie als Erstes, welcher Aktuator nicht ordentlich funktioniert, überprüfen Sie dann die Verbindun- gen.
  • Seite 30: Problemdiagnose Mit Dem Pc

    Problemdiagnose mit dem PC Bitte zunächst den Abschnitt „MINKO mit dem PC verbinden“ zur Kenntnis nehmen. Die Referenzabschnitte dienen zur weiterführenden Erklärung der folgenden Maßnahmen. Die PC-Diagnose ermöglicht nicht nur die Erkennung eines Fehlers/Problems (wie die akute Fehleranzeige durch den Joystick), sondern zeigt auch an, wie häufig jeder einzelne Fehler aufgetreten und im Controller archiviert worden ist.
  • Seite 31 Fehler-Code LED-Blink- Fehler-Beschreibung Referenz signal 5400 7+S1 Anschlüsse oder Kabel 3.12 7A03 A nur2 Aktuatoren-Anschluss 3.15 7100 Joystick 7101 Joystick 7102 Joystick 7103 Joystick 7104 Joystick 7105 Joystick 7107 7+D3 Begleitsteuerung 3.19 7140 7+D3 Begleitsteuerung 3.19 7141 7+D3 Begleitsteuerung 3.19 7142 7+D3 Begleitsteuerung...
  • Seite 32: Erklärung Der Fehler-Codes, Referenzen

    4 Prüfung des Motors und der Motorkabel und Anschlüsse. Besteht der Fehler weiter, könnte der Controller defekt sein, s. Hinweis 3.0. Unter Umständen sind die Motoren in den Controller-Profil-Einstellungen vertauscht. Dies sollte bei der Fehlerdiagnose überprüft werden. DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 33: Rechter Motor Unterbrochen

    3.4 Rechter Motor unterbrochen Dieser Fehler erscheint, wenn der Controller erkennt, dass der rechte Motor getrennt wurde. 4 Prüfung des Motors und der Motorkabel und Anschlüsse. Besteht der Fehler weiter, könnte der Controller defekt sein, s. Hinweis 3.0. Unter Umständen sind die Motoren in den Controller-Profil-Einstellungen vertauscht. Dies sollte bei der Fehlerdiagnose überprüft werden.
  • Seite 34: Überspannung Der Batterien

    Dies sollte bei der Fehlerdiagnose überprüft werden, und betrifft folglich auch die Magnetbremsseite. Besteht der Fehler weiter, könnte der Controller defekt sein, s. Hinweis 3.0. 3.10 Überspannung der Batterien Dieser Fehler wird generiert, wenn der Controller eine Batteriespannung von über 35 V DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 35: Joystick-Auslenkung Beim Einschalten

    erkennt. Die häufigsten Ursachen hierfür sind überladene Batterien durch die Verwendung eines defekten Batterieladegeräts oder eines fremden Batterieladegeräts. Oder schlechte/ beschädigte elektrische Verbindungen. Prüfen der Batterien und der Anschlüsse/Kontakte. Besteht der Fehler weiter, könnte der Controller defekt sein, s. Hinweis 3.0. 3.11 Joystick-Auslenkung beim Einschalten Der häufigste Grund für diesen Fehler liegt an einer Auslenkung des Joysticks, welche gering sein kann oder groß, beim Einschalten des Systems.
  • Seite 36: Überlastschutz-Timer Motoren

    3.18 Controller ist im „Schlaf”-Modus Dies ist keine Fehlermeldung, sondern ein Blink-Code, alle 2,5 Sek., welcher den „Schlaf“-Modus anzeigt. Durch einfaches Aus-/Einschalten wird der „Schlaf“-Modus beendet und der Betrieb ist wieder möglich. (S. auch Abschnitt „Wegfahrsperre“.) DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 37: Begleitsteuerung

    3.19 Begleitsteuerung Diese Fehler können nur bei angeschlossener Begleitsteuerung ausgelöst werden. Die Einstellungen für die Begleitsteuerung müssen im Controller-Profil vorhanden sein. Die Begleitsteuerung hat ihr eigenes Fehlerprotokoll. 7107, blinken an der Begleitsteuerung die LEDs rot und grün abwech- selnd, so liegt ein Fehler vor. Abb.12: Code 7107 7140, 7141, 7142, 7143 &...
  • Seite 38: Minko Mit Dem Pc Verbinden

    MINKO MIT DEM PC VERBINDEN Die Voraussetzung für die Verbindung des Controllers des MINKO mit dem PC ist die Qua- lifikation für diese Arbeiten. Nicht qualifiziertes Personal darf diese Arbeiten nicht ausführen! Der Hersteller DIETZ bietet seinen Kunden Schulungen zum Thema Controller und Werte- einstellungen an.
  • Seite 39: Werteeinstellungen Im Controller Verändern

    Werteeinstellungen: Unter bestimmten Bedingungen kann es notwendig sein, einzelne Werte im Controller gemäß den Anforderungen des Nutzers anzupassen/zu verändern. Nachdem Werte geändert wurden, muss der MINKO durch qualifiziertes Personal prak- tisch geprüft werden anhand einer Probefahrt, welche die geänderten Werte nachvollzieh- bar macht.
  • Seite 40: Werkseinstellung Controller

    Low Voltage Time (Seconds) (0 = 5W, 1 = 10W, 2 = 21W) Low Forward Indicator Fault Detect Soft Forward Low Backlash Soft Backlash Low Spin Tab. 14: Steuergeräteinstellung MINKO 6 km/h Soft Spin DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 41 Notizen...
  • Seite 42 Notizen DIETZ GmbH /// MINKO Werkstatthandbuch /// Version V.1.0.0.DE...
  • Seite 44 DIETZ MINKO Werkstatthandbuch Version V.1.0.0.DE DIETZ GmbH Reutäckerstraße 12 76307 Karlsbad Tel.: +49 7248 9186-0 Fax: +49 7248 9186-86 info@dietz-reha.de www.dietz-reha.de...

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