Störungsbehebung - PI PILine U­-628 Benutzerhandbuch

8 Störungsbehebung
8 Störungsbehebung
Störung
Geräusche während
des Betriebs
Ungenaue
Positionierung
Erreichen der
Zielposition dauert zu
lange
Erhöhter Verschleiß
Verringerte
Genauigkeit
Keine oder
eingeschränkte
Bewegung
Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie
beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 31).
U­628 Rotationstisch
Mögliche Ursachen
Unkontrollierte
Schwingung des U-628
Einschwingfenster um
die Zielposition zu groß
Einschwingfenster um
die Zielposition zu klein
Verspannter
Grundkörper
Zu hohe Last
Standard-
Parameterwerte für
den Betrieb mit hohen
Lasten ungeeignet
Standard-
Parameterwerte für
Gesamtkabellängen ab
3 m ungeeignet
MP112D
Behebung
 Schalten Sie die Servoregelung der
betreffenden Achsen unverzüglich aus.
 Prüfen Sie die Einstellungen der
Regelparameter.
 Verkleinern Sie das Einschwingfenster
(settling window), indem Sie am
Controller die Parameterwerte für die
Grenzen des Einschwingfensters ändern.
Einzelheiten siehe Controller-Handbuch
(S. 3).
 Vergrößern Sie das Einschwingfenster
(settling window), indem Sie am
Controller die Parameterwerte für die
Grenzen des Einschwingfensters ändern.
Einzelheiten siehe Controller-Handbuch
(S. 3).
 Montieren Sie den U-628 auf ebener
Grundfläche. Die empfohlene Ebenheit
der Grundfläche beträgt 10 µm.
 Bei Anwendungen mit großen
Temperaturschwankungen:
Montieren Sie den U-628 nur auf
Grundflächen, die möglichst dieselben
Wärmeausdehnungseigenschaften wie
der U-628 besitzen (z. B. Grundflächen
aus Aluminium).
 Verringern Sie die Last (siehe
"Datentabelle" (S. 33)).
 Stellen Sie sicher, dass die installierte
Last bei vertikaler Montage des
Drehtischs geringer ist als das maximale
Drehmoment des Antriebs (S. 33).
 Passen Sie die Betriebsparameter
entsprechend der Beschreibung in
"U-628 in Betrieb nehmen" (S. 24) an.
 Passen Sie die Betriebsparameter
entsprechend der Beschreibung in
"Anpassung der Parameterwerte bei
Verwendung von Verlängerungskabeln"
(S. 25) an.
Version: 1.3.0 29