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Drehstrom -
Synchronmotoren 8LVA
Anwenderhandbuch
Version: 1.0 (06.06.2017)
Bestellnr.: MAMOT7-GER
Alle Angaben entsprechen dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt der Erstellung bzw. der Drucklegung des
Handbuches. Inhaltliche Änderungen dieses Handbuches behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die
Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler und
Mängel in diesem Handbuch. Außerdem übernimmt die Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. keine
Haftung für Schäden, die direkt oder indirekt auf Lieferung, Leistung und Nutzung dieses Materials zurückzufüh-
ren sind. Wir weisen darauf hin, dass die in diesem Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen
und Markennamen der jeweiligen Firmen dem allgemeinen warenzeichen-, marken- oder patentrechtlichen Schutz
unterliegen.
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für B&R Industries 8LVA13.ee015ffgg-0
- Seite 1 Drehstrom - Synchronmotoren 8LVA Anwenderhandbuch Version: 1.0 (06.06.2017) Bestellnr.: MAMOT7-GER Alle Angaben entsprechen dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt der Erstellung bzw. der Drucklegung des Handbuches. Inhaltliche Änderungen dieses Handbuches behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler und Mängel in diesem Handbuch.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines....................... 4 1.1 Handbuchhistorie.............................4 1.2 Über dieses Anwenderhandbuch........................4 1.3 Sicherheit.................................4 1.3.1 Gestaltung von Sicherheitshinweisen....................... 4 1.3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung......................4 1.3.3 Vorhersehbare Fehlanwendungen......................5 1.3.4 Allgemeine Gefahrenquellen........................5 1.3.5 Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen....................7 1.3.6 Verantwortung des Betreibers........................8 1.3.7 Qualifiziertes Fachpersonal........................8 1.3.8 Sicherheitskennzeichnung......................... - Seite 3 Inhaltsverzeichnis 2.11.4 Drehzahl-Drehmomentkennlinie bei 325 VDC Zwischkreisspannung........... 34 3 Transport und Lagerung..................35 3.1 Transport............................... 35 3.2 Lagerung............................... 36 4 Aufstellbedingungen....................37 4.1 Flanschmontage und Kühlung........................37 4.2 Belastung durch Radial- und Axialkraft......................38 5 Montage und Anschluss..................40 5.1 Vor der Montage............................40 5.2 Sicherheit...............................40 5.2.1 Allgemeine Gefahrenquellen........................
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Seite 4: Allgemeines
Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Handbuchhistorie Version Datum Kommentar Autor 1.00 06.06.2017 Erstauflage Doku 2 Information: B&R stellt Anwenderhandbücher so aktuell wie möglich zur Verfügung. Neue Versionen werden in elektronischer Form auf der B&R Homepage www.br-automation.com zur Verfügung gestellt. Prüfen sie daher regelmäßig ob Ihnen die aktuellste Version vorliegt. 1.2 Über dieses Anwenderhandbuch Dieses Anwenderhandbuch beschreibt das Produkt, informiert Sie über den Umgang damit und warnt vor mögli- chen Gefahren. -
Seite 5: Vorhersehbare Fehlanwendungen
Allgemeines • festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenricht- linie) und der EMV-Richtlinie 2014/30/EU entspricht. • alle Angaben lt. Typenschild und Anwenderhandbuch (z. B. Anschluss- und Umgebungsbedingungen) eingehalten wurden. 1.3.3 Vorhersehbare Fehlanwendungen Eine Verwendung des Produktes in Bereichen mit verhängnisvollen Risiken oder Gefahren ist verboten! Gefahr! Schwere Personen- und Sachschäden durch Ausfall! Bei Verwendungen ohne Sicherstellung von außergewöhnlich hohen Sicherheitsmaßnahmen sind Tod,... - Seite 6 Allgemeines Gefahr! Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Bei Berührung spannungsführender Teile besteht unmittelbare Lebensgefahr durch Stromschlag. Werden Anschlüsse in falscher Reihenfolge oder unter Spannung An- oder Abgeklemmt, können Licht- bögen entstehen und Personen und Kontakte können geschädigt werden. Auch wenn sich der Motor nicht dreht, können die Steuer- und Leistungsanschlüsse Spannung führen! •...
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Seite 7: Vorschriften Und Sicherheitsbestimmungen
Allgemeines Gefahr! Verletzungsgefahr durch sich drehende oder bewegende Elemente und durch Lasten! Durch sich drehende oder bewegende Elemente können Körperteile eingezogen oder abgetrennt wer- den und Stöße auf den Körper ausgeübt werden. • Halten Sie sich während des Betriebes nicht im Gefahrenbereich auf und sichern sie diesen vor Zutritt durch unbefugte Personen. -
Seite 8: Verantwortung Des Betreibers
Allgemeines • die national geltenden Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4) beim Arbeiten an Starkstromanlagen • die nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Vorschriften zu Ihrem Endprodukt • die einschlägigen Vorschriften für elektrische Installationen (z. B. Leitungsquerschnitt, Absicherung, Schutzleiteranbindung). Es sind dabei auch die Werte im Kapitel "Technische Daten" zu beachten. Für diese und alle weiteren für den Ort der Verwendung geltenden Vorschriften etc. -
Seite 9: 8Lva - Kompakte Servotechnik
Allgemeines 1.4 8LVA - Kompakte Servotechnik Wenn bei kleinstem Bauraum Servomotoren zum Einsatz kommen, dann ist die Motorenbaureihe 8LVA genau die richtige Wahl. Ausge- stattet wahlweise mit Resolver oder mit digitaler Endat 2.2 Schnitt- stelle, werden diese Motoren höchsten Ansprüchen gerecht. Durch ihr niedriges Trägheitsmoment sind die Motoren der Baureihe 8LVA auf hohe Dynamik getrimmt und zeichnen sich durch hohes Eigen- beschleunigungsvermögen aus. - Seite 10 Allgemeines die automatische Identifikation des Motors statt. Der Motor sendet seine Nominal- und Grenzwerte an den Servo- verstärker, daraus ermittelt dieser selbstständig die für den sicheren Betrieb des Motors notwendigen Stromgrenz- werte und Stromreglerparameter. Lediglich Drehzahl- und Lageregler müssen durch den Anwender noch optimiert werden.
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Seite 11: Technische Daten
Technische Daten 2 Technische Daten 2.1 Allgemeine Beschreibung Die spezielle Konstruktion der Oberfläche erlaubt den Einsatz im Lebensmittelbereich. Vertiefungen, in denen sich Flüssigkeiten ablagern können, wurden bewusst vermieden. • Ultra kompakt und hochdynamisch • Hohe Überlastfähigkeit und geringes Cogging • Leistungsbereich bis 1 kW für 80 VDC und 320 VDC Zwischenkreisspannung •... -
Seite 12: Motorgebersysteme
Technische Daten 2.2 Motorgebersysteme Allgemein Die Motoren der Baureihe 8LV sind sowohl mit EnDat Geber als auch mit Resolver lieferbar. Das Gebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben. Analoge und digitale Übertragung Der Resolver ist ein analoges Gebersystem. Resolver zeichnen sich durch hohe Robustheit gegen Vibrationen und hohen Einsatztemperaturen aus. - Seite 13 Technische Daten Technische Daten Endat 2.2 Geber Gebertyp / Bestellcode (ee) Funktionsprinzip induktiv EnDat Protokoll EnDat 2.2 singleturn / multiturn Batteriegepuffert Umdrehungen 65536 4096 Auflösung 18/16 19/0 19/12 [Bit single / Bit multiturn] Genauigkeit [''] Grenzfrequenz ≥ [kHz] digitale Pos. im Geber Vibration in Betrieb Stator max [m/s2] Vibration in Betrieb Rotor...
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Seite 14: Motoroptionen
Technische Daten 2.3 Motoroptionen Die Servomotoren der 8LVA Reihe können je nach Kundenanforderung in verschiedenen Ausführungen geliefert werden: • mit verschiedenen Motorgebern • mit verschiedenen Nenndrehzahlen • mit Doppel-Winkeleinbaudose oder Einkabellösung (hybrid) erhältlich • mit oder ohne Wellendichtring • mit oder ohne Haltebremse •... -
Seite 15: Anschluss
Technische Daten 2.3.4 Anschluss Neben dem Standardanschluss (Doppel-Winkeleinbaudose) gibt es optional die Einkabellösung (hybrid). Doppel-Winkeleinbaudose Einkabellösung Die Kombinierbarkeit ist der vorangegangenen Tabelle zu entnehmen. siehe "Motoroptionen-Tabelle" auf Seite 14 2.3.5 Wellendichtring Die Servomotoren 8LV der Baugröße 2 und 3 sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar. -
Seite 16: Bestellschlüssel 8Lva
Technische Daten Wellenende mit Passfeder Das Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme rich- tungskonstanter Drehmomente verwendet werden. Die Passfedernuten der Servomotoren dieser Reihe entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. -
Seite 17: Bestellbeispiel 1
Technische Daten 2.4.1 Bestellbeispiel 1 Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LVA22 mit einer Nenndrehzahl von 3000 ausgewählt. Der Anschluss soll als Einkabellösung (hybrid) ausgeführt sein. Der Motor soll mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein Wellenende mit Passfeder und über einen EnDat Geber verfügen. Der Code (ee) für das Gebersystem ist B1. -
Seite 18: Allgemeine Motordaten
Technische Daten 2.5 Allgemeine Motordaten Allgemeines Kühlart A CE Zertifizierung C-UR-US gelistet UL File Nummer PRHZ2.E235396 Elektrische Eigenschaften Zwischenkreisspannung am ACOPOSmicro 80VDC Anschlusstechnik konventionell (Leistungsanschluss / Geberanschluss) ytec Rundstecker (Fa. Intercontec) Anschlusstechnik Einkabellösung (hybrid) htec Rundstecker (Fa. Intercontec) Thermische Eigenschaften Wärmeklasse des Isoliersystems nach EN 60034-1 Kühlverfahren nach EN 60034-6 (IC-Code) selbstgekühlt Oberflächenkühlung frei (IC4A0A0) -
Seite 19: Verlustleistung
Technische Daten Begriff Zeichen Einheit Beschreibung Stillstandsstrom Der Stillstandsstrom ist der Effektivwert des Phasenstroms (Strom in der Motorzuleitung) für die Entwicklung des Stillstandsmoments bei der Drehzahl n . Bei Einhaltung der Umgebungsbedin- gungen kann dies beliebig lang abgegeben werden. Die Drehzahl n muss so groß... -
Seite 20: Standardmotoren 8Lva
Technische Daten 2.6 Standardmotoren 8LVA Aus der Baureihe 8LVA steht eine Auswahl an Baugrößen und Optionen als Vorzugstypen (Standardmotoren) zur Verfügung. Diese Standardmoto- ren sind damit zu einem unschlagbaren Preis-/Leistungsverhältnis und mit deutlich reduzierten Lieferzeiten erhältlich. Im Bedarfsfall sind diese Motoren kurzfristig versandbereit und werden per Express ausgeliefert. -
Seite 21: Produktübersicht 8Lva1/8Lva2
Technische Daten 2.7 Produktübersicht 8LVA1/8LVA2 Baugröße 1 und 2 Bestellnummer 8LVA13. 8LVA13. 8LVA22. 8LVA22. 8LVA23.ee- 8LVA23. 8LVA23. ee015ffgg-0 ee030ffgg-0 ee015ffgg-0 ee030ffgg-0 A95ffgg-0 ee015ffgg-0 ee030ffgg-0 Motor Nenndrehzahl n [min 1500 3000 1500 3000 1500 3000 Polpaarzahl Nennmoment M [Nm] 0,34 0,32 0,67 0,65 1,33... -
Seite 22: Produktübersicht 8Lva3
Technische Daten 2.8 Produktübersicht 8LVA3 Baugröße 3 Bestellnummer 8LVA33.ee005ffee-0 8LVA33.ee015ffgg-0 8LVA33.ee021ffgg-0 Motor Nenndrehzahl n [min 1500 2100 Polpaarzahl Nennmoment M [Nm] 2,45 Nennleistung P Nennstrom I Stillstandsmoment M [Nm] Stillstandsstrom I Maximalmoment M [Nm] Maximalstrom I 20,4 Maximaldrehzahl n [min 6600 Drehmomentkonstante K [Nm/A]... - Seite 23 Technische Daten 8LVA Anwenderhandbuch V 1.0...
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Seite 24: Technische Daten 8Lva1
Technische Daten 2.9 Technische Daten 8LVA1 Baugröße 1 Bestellnummer 8LVA13.ee015ffgg-0 8LVA13.ee030ffgg-0 Motor Nenndrehzahl n [min 1500 3000 Polpaarzahl Nennmoment M [Nm] 0,34 0,32 Nennleistung P Nennstrom I Stillstandsmoment M [Nm] 0,36 Stillstandsstrom I Maximalmoment M [Nm] Maximalstrom I Maximaldrehzahl n... -
Seite 25: Zulässige Wellenbelastung
Technische Daten 2.9.2 Zulässige Wellenbelastung Die Werte im unten angeführten Diagramm basieren auf einer mechanischen Lagerlebensdauer von 20000 Be- triebsstunden. 1000 1500 3000 4500 6000 ..Radialkraft (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) ..Axialkraft rmax x.... Abstand zwischen Motorflansch und Angriffspunkt der Radialkraft F Abstand x [mm] = 22 N amax... -
Seite 26: Drehzahl-Drehmomentkennlinie Bei 325 Vdc Zwischenkreisspannung
Technische Daten 2.9.4 Drehzahl-Drehmomentkennlinie bei 325 VDC Zwischenkreisspannung ACOPOS (einphasig) −1 = 1500 min −1 = 3000 min (0/1) (0/1) (6468/1) (6600/1) (6600/1) (0/0.4) (0/0.4) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0124 dT ... 100K −1 Drehzahl in min DB Version:2017 04 07 dT ... -
Seite 27: Technische Daten 8Lva2
Technische Daten 2.10 Technische Daten 8LVA2 Baugröße 2 Bestellnummer 8LVA22.ee015ffgg-0 8LVA22.ee030ffgg-0 8LVA23.eeA95ffgg-0 8LVA23.ee015ffgg-0 8LVA23.ee030ffgg-0 Motor Nenndrehzahl n [min 1500 3000 1500 3000 Polpaarzahl Nennmoment M [Nm] 0,67 0,65 1,33 Nennleistung P Nennstrom I 1,61 2,02 Stillstandsmoment M [Nm] 0,68 1,35 Stillstandsstrom I 1,64 2,05... -
Seite 28: Zulässige Wellenbelastung
Technische Daten Einkabellösung EnDat / Resolver Rückführung Verlängerung von K abhängig von der Motoropti- Haltebremse Wellendichtring Geberzuordnung R0, B1 B8, B9 R0, B1 B8, B9 8LVA22 85,5 90,5 8LVA23 ACHTUNG: Maß K und M sind abhängig von der Länge des Geberdeckels 2.10.2 Zulässige Wellenbelastung Die Werte im unten angeführten Diagramm basieren auf einer mechanischen Lagerlebensdauer von 20000 Be- triebsstunden. -
Seite 29: Drehzahl-Drehmomentkennlinie Bei 80 Vdc Zwischenkreisspannung
Technische Daten 2.10.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinie bei 80 VDC Zwischenkreisspannung ACOPOSmicro −1 = 1500 min −1 = 3000 min (0/2) (0/2) (1435/2) (2942/2) (0/0.7) (0/0.7) (3858/0.1) (2111/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 TChar Version:0124 dT ... 100K −1 Drehzahl in min DB Version:2017 04 07 dT ... -
Seite 30: Drehzahl-Drehmomentkennlinie Bei 325 Vdc Zwischenkreisspannung
Technische Daten 2.10.4 Drehzahl-Drehmomentkennlinie bei 325 VDC Zwischenkreisspannung ACOPOS (einphasig) −1 = 1500 min −1 = 3000 min (0/2) (0/2) (6600/2) (6600/2) (6600/2) (6600/2) (0/0.7) (0/0.7) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 TChar Version:0124 dT ... 100K −1 Drehzahl in min DB Version:2017 04 07 dT ... - Seite 31 Technische Daten 8LVA Anwenderhandbuch V 1.0...
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Seite 32: Technische Daten 8Lva3
Technische Daten 2.11 Technische Daten 8LVA3 Baugröße 3 Bestellnummer 8LVA33.ee005ffee-0 8LVA33.ee015ffgg-0 8LVA33.ee021ffgg-0 Motor Nenndrehzahl n [min 1500 2100 Polpaarzahl Nennmoment M [Nm] 2,45 Nennleistung P Nennstrom I Stillstandsmoment M [Nm] Stillstandsstrom I Maximalmoment M [Nm] Maximalstrom I 20,4 Maximaldrehzahl n [min 6600 Drehmomentkonstante K... -
Seite 33: Zulässige Wellenbelastung
Technische Daten Einkabellösung EnDat / Resolver Rückführung Verlängerung von K abhängig von der Motor- option Bestellnummer Haltebremse Wellendichtring Geberzuordnung R0, B1 B8, B9 R0, B1 B8, B9 8LVA33 17,5 24,5 ACHTUNG: Maß K und M sind abhängig von der Länge des Geberdeckels 2.11.2 Zulässige Wellenbelastung Die Werte im unten angeführten Diagramm basieren auf einer mechanischen Lagerlebensdauer von 20000 Be- triebsstunden. -
Seite 34: Drehzahl-Drehmomentkennlinie Bei 80 Vdc Zwischenkreisspannung
Technische Daten 2.11.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinie bei 80 VDC Zwischenkreisspannung ACOPOSmicro −1 = 500 min (2226/7.2) (0/7.2) (1710/7.2) (436/7.2) −1 = 1500 min −1 = 2100 min (0/2.6) (0/2.6) (0/2.6) (745/0) (2111/0) (2665/0) 1000 1500 2000 2500 3000 TChar Version:0124 dT ... 100K −1 Drehzahl in min DB Version:2017 04 07... -
Seite 35: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 3 Transport und Lagerung Bei Transport und Lagerung muss das Produkt vor unzulässigen Beanspruchungen (mechanischer Belastung, Temperatur, Feuchtigkeit, aggressiver Atmosphäre) geschützt werden. Schützen Sie auch ggf. vorhandene elektrostatisch gefährdete Bauelemente, wie z. B. die Geber in Motoren, gegen elektrostatische Entladung (ESD). -
Seite 36: Lagerung
Transport und Lagerung 3.2 Lagerung Warnung! Schäden durch Verlust von Materialeigenschaften. Durch lange Lagerung oder Lagerung unter falschen Bedingungen altern gewisse Materialien vorzeitig, verlieren an ihren Eigenschaften und können Schaden nehmen. Beschädigte Komponenten können in Folge weitere Sachschäden verursachen. Empfehlungen zur Vermeidung von Schäden durch die Lagerung: •... -
Seite 37: Aufstellbedingungen
Aufstellbedingungen 4 Aufstellbedingungen Vor jeder Inbetriebnahme des Motors hat eine Prüfung durch qualifiziertes Fachpersonal zu erfolgen. Die Prüfung hat den ordnungsgemäßen Zustand hinsichtlich der Montage und Installation, den Aufstellbedingungen und der sicheren Funktion zu umfassen. Einsatzbedingungen Bemessungsklasse, Betriebsart nach EN 60034-1 S1 - Dauerbetrieb Umgebungstemperatur in Betrieb -15 °C bis +40 °C... -
Seite 38: Belastung Durch Radial- Und Axialkraft
Aufstellbedingungen Warnung! Personen- und Sachschäden durch Ausfall bzw. Überhitzung des Antriebes. Bei Überschreitung der maximal zulässigen Betriebstemperatur ist die Entstehung eines Antriebsde- fektes mit Folgeschäden sehr wahrscheinlich. Ursache für einen Defekt könnte z. B. nicht ausreichende Schmierung durch Überhitzung sein. •... - Seite 39 Aufstellbedingungen Bestimmung der zulässigen Werte von F und F Angaben zur Bestimmung der zulässigen Werte von F und F können den Motordaten der jeweiligen Dreh- strom-Synchronmotoren entnommen werden (siehe Abschnitt "Radialkraftdiagramme"). Die zulässigen Werte ba- sieren auf einer Lagerlebensdauer von 20.000 h (Lagerlebensdauerberechnung angelehnt an DIN ISO 281). Überbestimmte Lagerung Vermeiden Sie beim Anbau von Antriebselementen an die Abtriebswelle unbedingt eine überbestimmte Lagerung.
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Seite 40: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss 5 Montage und Anschluss 5.1 Vor der Montage Lesen Sie dieses Anwenderhandbuch vollständig und führen Sie erst dann die Arbeiten aus. Berücksichtigen Sie außerdem die technische Dokumentation aller anderen Maschinenkomponenten und die der fertigen Maschine. 5.2 Sicherheit Die Montage darf nur im spannungsfreien Zustand und durch qualifiziertes Fachpersonal erfolgen. - Seite 41 Montage und Anschluss Gefahr! Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Bei Berührung spannungsführender Teile besteht unmittelbare Lebensgefahr durch Stromschlag. Werden Anschlüsse in falscher Reihenfolge oder unter Spannung An- oder Abgeklemmt, können Licht- bögen entstehen und Personen und Kontakte können geschädigt werden. Auch wenn sich der Motor nicht dreht, können die Steuer- und Leistungsanschlüsse Spannung führen! •...
- Seite 42 Montage und Anschluss Gefahr! Verletzungsgefahr durch sich drehende oder bewegende Elemente und durch Lasten! Durch sich drehende oder bewegende Elemente können Körperteile eingezogen oder abgetrennt wer- den und Stöße auf den Körper ausgeübt werden. • Halten Sie sich während des Betriebes nicht im Gefahrenbereich auf und sichern sie diesen vor Zutritt durch unbefugte Personen.
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Seite 43: Geräuschemission
Montage und Anschluss Gefahr! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Bei Berührung von heißen Oberflächen (z. B. Motor- und Getriebegehäuse, wie auch damit in Verbin- dung stehenden Bauteilen) kann es auf Grund der sehr hohen Temperatur dieser Teile zu sehr schwe- ren Verbrennungen kommen. •... - Seite 44 Montage und Anschluss Heben und Transportieren Das Gewicht von Anbauelementen (Zahnräder, Riemenscheiben, Kupplungen etc.) kann beim Heben und Trans- portieren vom Motor schädigende Wirkung auf die Lagerung haben. Beachten Sie diese Radial- und Axialbelas- tung bei diesen Vorgängen! Montage und Demontage von Anbauelementen Montieren und Demontieren Sie die Anbauelemente (Zahnräder, Riemenscheiben, Kupplungen etc.) am Wellen- ende immer ohne Axialbelastung für die Motorlager und alle anderen im Motor verbauten Teile.
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Seite 45: Einbau In Die Anlage
Montage und Anschluss 5.4 Einbau in die Anlage Bevor Sie an Motoren, Getrieben oder Servoverstärkern bzw. im Gefahrenbereich ihrer Maschine arbeiten, trennen Sie diese vollständig vom Netz und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten durch andere Personen oder Automatiken ab. Kontrolle Prüfen Sie die Komponenten vor dem Einbau darauf, ob sie geeignet und unbeschädigt sind. -
Seite 46: An- Und Abklemmen Des Motors
Montage und Anschluss 5.5 An- und Abklemmen des Motors Beim An- und Abklemmen des Motors sind zwingend die nachfolgenden Sicherheitshinweise und Anweisungen zu beachten: Der Schutzleiter ist über den Leistungsanschluss bzw. Motorstecker anzuschließen. Gefahr! Personen- und Sachschäden durch fehlendes Erdpotential! Wenn am Motorgehäuse oder Servoverstärker kein ordnungsgemäßes Erdpotential vorhanden ist, kön- nen Fehlerströme zu schweren Personen und Sachschäden führen. -
Seite 47: Kabel Und Stecker
Montage und Anschluss Gefahr! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Bei Berührung von heißen Oberflächen (z. B. Motor- und Getriebegehäuse, wie auch damit in Verbin- dung stehenden Bauteilen) kann es auf Grund der sehr hohen Temperatur dieser Teile zu sehr schwe- ren Verbrennungen kommen. •... -
Seite 48: Anschlussreihenfolge
Montage und Anschluss • Kabelabfangung: A = max. 300 mm in Richtung der Steckerlängsachse • die Verbindung muss kraft- und momentenfrei ausgeführt sein • eine relative Bewegung zum Stecker ist nicht zulässig! Hinweis: Weitere technische Daten sowie Bestelldaten für die Kabel sind dem jeweils aktuellen Anwenderhand- buch zum verwendeten ACOPOS System zu entnehmen. -
Seite 49: Stecker Fachgerecht Anschließen
Montage und Anschluss 5.5.3 Stecker fachgerecht anschließen Vorsicht! Schäden durch nicht fachgerechte Steckermontage! Ein verkantetes Aufstecken und anschließendes Anziehen, kann zu Störungen und Beschädigungen am Motor führen! • Sorgen Sie für fachgerecht angeschlossene und aufgesteckte Stecker. 5.5.3.1 Doppel-Winkeleinbaudose Die Doppel-Winkeleinbaudose verfügt über einen Schnellverschluss mit Selbstverriegelung. Bei der Montage ist darauf zu achten, dass die Stecker vollständig aufgesteckt und verriegelt werden. -
Seite 50: Anschlusstechnik
Montage und Anschluss 5.5.4 Anschlusstechnik 5.5.4.1 Doppel-Winkeleinbaudose • 300° verdrehbare Doppel-Winkeleinbaudose • Schnellverschluss mit Selbstverriegelung • Robuste, industrietaugliche Steckverbindung mit optimaler EMV-Schirmung • Robustes Metallgehäuse 5.5.4.1.1 Pinbelegung Resolver Anschluss Pin Beschreibung Funktion Referenzsignal invertiert Sinus Ausgangssignal Sinus Ausgangssignal invertiert 10 S3 Cosinus Ausgangssignal invertiert Cosinus Ausgangssignal invertiert 12 R2... -
Seite 51: Pinbelegung Einkabellösung (Hybrid)
Montage und Anschluss 5.5.4.2 Einkabellösung (hybrid) • 300° verdrehbarer Anschluss • Geber- und Leistungsader in einem Kabel zusammengefasst • Schnellverschluss mit Selbstverriegelung • Robuste, industrietaugliche Steckverbindung mit optimaler EMV-Schirmung • Robustes Metallgehäuse Hinweis: Für den Betrieb eines Motors mit Einkabellösung (hybrid) sind seitens der Antriebe folgende Bedin- gungen zu erfüllen. -
Seite 52: Inbetriebnahme Und Betrieb
Inbetriebnahme und Betrieb 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.1 Vor Inbetriebnahme und Betrieb Lesen Sie dieses Anwenderhandbuch vollständig und beginnen Sie erst dann mit der Inbetriebnahme bzw. dem Betrieb. Berücksichtigen Sie außerdem die technische Dokumentation aller anderen Maschinenkomponenten (z. B. des Servoverstärkers) und die der fertigen Maschine. - Seite 53 Inbetriebnahme und Betrieb Gefahr! Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Bei Berührung spannungsführender Teile besteht unmittelbare Lebensgefahr durch Stromschlag. Werden Anschlüsse in falscher Reihenfolge oder unter Spannung An- oder Abgeklemmt, können Licht- bögen entstehen und Personen und Kontakte können geschädigt werden. Auch wenn sich der Motor nicht dreht, können die Steuer- und Leistungsanschlüsse Spannung führen! •...
- Seite 54 Inbetriebnahme und Betrieb Gefahr! Verletzungsgefahr durch sich drehende oder bewegende Elemente und durch Lasten! Durch sich drehende oder bewegende Elemente können Körperteile eingezogen oder abgetrennt wer- den und Stöße auf den Körper ausgeübt werden. • Halten Sie sich während des Betriebes nicht im Gefahrenbereich auf und sichern sie diesen vor Zutritt durch unbefugte Personen.
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Seite 55: Reversierbetrieb
Inbetriebnahme und Betrieb Gefahr! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Bei Berührung von heißen Oberflächen (z. B. Motor- und Getriebegehäuse, wie auch damit in Verbin- dung stehenden Bauteilen) kann es auf Grund der sehr hohen Temperatur dieser Teile zu sehr schwe- ren Verbrennungen kommen. •... -
Seite 56: Prüfungen
Inbetriebnahme und Betrieb Gefahr! Personen- und Sachschäden durch nicht vorgesehene Verwendung der Haltebremse! Wird die Haltebremse anders als vorgesehen verwendet, sind Funktionsausfälle und Unfälle mit Per- sonen- und Sachschäden möglich. • Verwenden Sie die Haltebremse nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen! Sie ist keine Arbeits- bremse. -
Seite 57: Prüfungen Während Der Inbetriebnahme
Inbetriebnahme und Betrieb 6.3.2 Prüfungen während der Inbetriebnahme Überprüfen Sie während der Inbetriebnahme, dass • alle Baugruppen und Anbauten des Motors (wie z.B. Schutzeinrichtungen, Geber, Bremse, Kühlung, Ge- triebe etc.) auf Funktion überprüft wurden. • die Einsatzbedingungen (siehe Kapitel "Aufstellbedingungen") eingehalten werden. •... - Seite 58 Inbetriebnahme und Betrieb Nehmen Sie im Bedarfsfall Kontakt mit B&R auf Folgende Informationen sollten Sie dabei bereithalten: • Bestellbezeichnung und Serialnummer (siehe Typenschild) • Art und Ausmaß der Störung • Begleitumstände der Störung • Anwendungsdaten (Zyklus von Drehmoment, Drehzahl und Kräften über der Zeit, Umgebungsbedingun- gen) 8LVA Anwenderhandbuch V 1.0...
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Seite 59: Inspektion Und Wartung
Inspektion und Wartung 7 Inspektion und Wartung Abhängig von den Betriebsbedingungen (wie z.B. Betriebsart, Temperatur, Drehzahl, Belastung, Einbaulage) er- geben sich zum Teil sehr unterschiedliche Gebrauchsdauern für Schmierstoffe, Dichtelemente und Lagerstellen. Führen Sie je nach Verschmutzungsgrad vor Ort, regelmäßige Reinigungen durch, um u.a. die Abfuhr der Verlust- wärme sicherzustellen. - Seite 60 Inspektion und Wartung Gefahr! Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Bei Berührung spannungsführender Teile besteht unmittelbare Lebensgefahr durch Stromschlag. Werden Anschlüsse in falscher Reihenfolge oder unter Spannung An- oder Abgeklemmt, können Licht- bögen entstehen und Personen und Kontakte können geschädigt werden. Auch wenn sich der Motor nicht dreht, können die Steuer- und Leistungsanschlüsse Spannung führen! •...
- Seite 61 Inspektion und Wartung Gefahr! Verletzungsgefahr durch sich drehende oder bewegende Elemente und durch Lasten! Durch sich drehende oder bewegende Elemente können Körperteile eingezogen oder abgetrennt wer- den und Stöße auf den Körper ausgeübt werden. • Halten Sie sich während des Betriebes nicht im Gefahrenbereich auf und sichern sie diesen vor Zutritt durch unbefugte Personen.
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Seite 62: Motorlager Und Haltebremse
Inspektion und Wartung Gefahr! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Bei Berührung von heißen Oberflächen (z. B. Motor- und Getriebegehäuse, wie auch damit in Verbin- dung stehenden Bauteilen) kann es auf Grund der sehr hohen Temperatur dieser Teile zu sehr schwe- ren Verbrennungen kommen. •... -
Seite 63: Wellendichtring
Inspektion und Wartung Gefahr! Personen- und Sachschäden durch nicht vorgesehene Verwendung der Haltebremse! Wird die Haltebremse anders als vorgesehen verwendet, sind Funktionsausfälle und Unfälle mit Per- sonen- und Sachschäden möglich. • Verwenden Sie die Haltebremse nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen! Sie ist keine Arbeits- bremse. -
Seite 64: Entsorgung
Entsorgung 8 Entsorgung Werkstofftrennung Damit die Geräte einem umweltgerechten Recycling-Prozess zugeführt werden können, ist es notwendig, die ver- schiedenen Werkstoffe voneinander zu trennen. Die Entsorgung muss gemäß den jeweils gültigen gesetzlichen Regelungen erfolgen. Bestandteil Entsorgung Hinweis Motoren Elektronik-Recycling Ein magnetisierter Rotor darf auf keinen Fall außerhalb des Stators transportiert oder verschickt werden! Getriebe (ohne Öl) Metallschrott...