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CARLO GAVAZZI YL212 Bedienungsanleitung

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YL212 und YN115
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Carlo Gavazzi Industri, Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dänemark

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Verwandte Anleitungen für CARLO GAVAZZI YL212

Inhaltszusammenfassung für CARLO GAVAZZI YL212

  • Seite 1 IO-Link-Master EtherNet IP YL212 und YN115 Bedienungsanleitung Carlo Gavazzi Industri, Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dänemark...
  • Seite 2 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.1. IOLM YL212 Hardware-Installation ........
  • Seite 4 Verbindung ............. . 97 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 5 13.1.4.16. Attribut 16-Control Flags ......... . . 121 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 6 13.11.5. Unterstützte PCCC-Befehlsarten ......... 137 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 7 17.3. Zugriff auf Prozessdaten (PDI/PDO) mehrerer Ports über Modbus/TCP ....174 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 8 18.2.1. IOLM YL212 LEDs ........

  • Seite 9: Einführung

    Die Installation des IOLM umfasst die folgenden Schritte. 1. Anschluss des Netz- und Ethernetkabels (Seite 13). Anmerkung: IOLM 4-PNIO, YN115, und YL212: Falls gewünscht können Sie zur Einstellung der IP-Adresse den Drehschalter verwenden (Seite 13). Die Installation des IOLM umfasst die folgenden Schritte.

  • Seite 10: Neueste Software Und Dokumentation

    Über den Link http://www.gavazziautomation.com finden Sie die neuesten Images, Dienstprogramme und Dokumentation. Für Informationen zu Images und Updates des IOLM siehe Kapitel 5. Aktualisieren von Images und Anwendungen auf Seite 26. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 11: Hardware-Installation

    • Anschließen der Stromversorgung auf Seite 13 • Montage des IOLM YL212 auf Seite 15 Anmerkung: Siehe Kapitel 4.2 „IOLM YL212 IO-Link-Ports“ auf Seite 21 für Informationen zum Anschluss von IO-Link- oder digitalen Geräten an die Ports, nachdem Sie die Netzwerkinformationen anhand des nächsten Kapitels programmiert haben.
  • Seite 12 Stellung drehen 4. Die Abdeckklappe schließen und sicherstellen, dass sie fest einrastet. Anmerkung: Wird die Abdeckklappe nicht ordnungsgemäß geschlossen, ist die Schutzart IP67 nicht länger gewährleistet. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 13: Netzwerkanschluss

    Aktuatorversorgung US- oder 0V IO-Link-Master-Systemelektronik und IO-Link-Ge- räte UA+ oder +V Aktuatorversorgung Anmerkung: Der IOLM benötigt eine UL-gelistete Stromversorgung mit einer Ausgangsnennspan- nung von 24VDC. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 14: Stromversorgung

    Entsprechen die LEDs nicht den oben beschriebenen Zuständen, finden Sie nähere Informationen zu den IOLM YL212 LEDs auf Seite 176 in Kapitel „Fehlersuche und Technischer Support“. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 15: Montage Des Iolm Yl212

    1. Sicherstellen, dass die Montagefläche eben (flach) ist, um mechanische Belastungen des IOLMs zu vermeiden. 2. Den IOLM mit zwei 6-mm-Schrauben und Unterlegscheiben befestigen und die Schrauben mit einem Drehmoment von 8 Nm festziehen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 16: Iolm Yn115 Hardware-Installation

    Oberseite des IO-Link-Masters. Der Netzstecker ist zu Ihrer Sicherheit kodiert, so dass er nicht an einen anders kodierten IO-Link-Port eingesteckt werden kann. Signal Pins Beschreibung 1 und 2 24VDC Stromversorgung Masse Primäre Stromversorgung +24VDC Sekundäre Stromversorgung +24VDC Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 17: Montage

    Anmerkung: Es empfiehlt sich, die IO-Link-Geräte anzuschließen, bevor der IOLM YN115 auf der DIN-Schiene befestigt wird. In Kapitel 4 „Geräte anschließen“ auf Seite 21 finden Sie Informationen zur IO-Link-Verkabelung. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 18: Konfiguration Der Netzwerkinformation

    • Den Web-Browser aufrufen und die IP-Adresse des IOLM eingeben. 2. Das Untermenü NETWORK aus dem Hauptmenü Configuration wählen. 3. Auf die Schaltfläche EDIT klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 19 IP-Adresse des Syslog-Servers eingeben (oder ggf. den Hostnamen wenn Sie DNS verwenden). b. Portnummer des Syslog-Servers eingeben (Default ist 514). 9. Zur Aktivierung des SSH-Servers auf Enable klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 20 Kapitel 5 „Aktualisieren von Images und Anwendungen“ auf Seite 26, für Zugriff auf die neuesten Dateien und das Hochladen der Software. Wenn die neueste Software installiert ist, können die IOLM-Porteigenschaften konfiguriert werden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 21: Geräte Anschließen

    NPN um einen Ausgang handelt. Einige Hersteller beschreiben jedoch ihre Eingänge anhand der Sensorausgangstypen die angeschlossen werden können - stromziehende Eingänge sind mit PNP-Sensorausgängen kompatibel. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 22: Iolm Yl212 Io-Link-Ports

    Ports funktionieren weiterhin ohne Probleme und Störungen. Die Strombelastbarkeit, der Abschaltstrom und die Stromaufteilung für die L+/L- Ports und die C/Q Signal-Ports am IOLM YL212 sind wie folgt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 23 * Die C/Q Pins der einzelnen Ports haben eine eigene, getrennte Schaltung der Überstrombegrenzer und werden nicht kombiniert. Der Ausgangsstrom des C/Q Pins der Ports wird zudem getrennt gesteuert und die Leistungskapazität kann nicht mit anderen Ports kombiniert werden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 24: Iolm Yn115 Io-Link-Ports

    Kodierprofillasche (Markierung zeigt nach außen) in einen der Port-Slots schieben. c. Den Stern leicht drehen, um die Lasche vom Stern zu trennen. d. Den Vorgang am Gegenstück wiederholen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 25 IO-Link-LED blinkt bei Änderung am Digitalausgang. 7. Falls nötig, konfigurieren Sie IO-Link-Parameter für jeden Port. Siehe das Hilfesystem oder Kapitel 6 „IO-Link-Port-Konfiguration“ auf Seite 30 für mehr Informationen zur Konfiguration. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 26: Aktualisieren Von Images Und Anwendungen

    Bei Auslieferung enthält der IOLM die neuesten Software-Images; Sie müssen jedoch möglicherweise Images oder Einzelanwendungen aktualisieren, um auf die neuesten Funktionen zugreifen zu können. Alle Image- und Anwendungsversionen finden Sie im Fenster IOLM ADVANCED | Software. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 27: Images

    Falls zutreffend: die auf dem IOLM geladene Version des OPC-UA-Servers. web-help Die auf dem IOLM geladene Version der Hilfe zur Web-Schnittstelle. web-user-interface Die auf dem IOLM geladene Version der Web-Schnittstelle. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 28: Softwareaktualisierung Über Die Web-Schnittstelle

    7. Auf die Schaltfläche CONTINUE im Fenster Update Image klicken. 8. Auf OK klicken, um die Meldung Update Image Successful zu schließen. Anmerkung: Einige Images werden erst nach einem Neustart des IOLM Webservers aktualisiert. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 29: Aktualisieren Von Einzelanwendungen Der Applikation

    5. Auf die Schaltfläche Install klicken. 6. Auf die Schaltfläche CONTINUE im Fenster Update Application klicken. 7. Auf OK klicken, um die Meldung Update Application Successful zu schließen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 30: Io-Link-Port-Konfiguration

    • Ist das Feld leer, handelt es sich nicht um ein gültiges IO-Link-Gerät sondern möglicherweise um ein digitales Gerät. Der Port wurde jedoch nicht für digitale Ein- oder Ausgänge konfiguriert. • Das Feld zeigt die IO-Link-Version des Geräts. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 31 6. Sicherstellen, dass das Feld „Auxiliary Input Bit Status“ auf On steht wenn das Gerät an DI angeschlossen ist (Pin 2 mit M12-Steckverbindern). Weitere Informationen zum IO-Link-Diagnosefenster finden Sie im Hilfesystem oder in Kapitel 11.1 „IO-Link-Port- Diagnose“ auf Seite 82. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 32: Konfigurationsfenster Io-Link

    • Bearbeiten von IO-Link-Port-Einstellungen auf Seite 33. • IO-Link-Einstellungsparameter auf Seite 34. Anmerkung: Das Bild zeigt das Konfigurationsfenster des IOLM YN115 mit dedizierten digitalen I/O-Ports. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 33: Bearbeiten Von Io-Link-Port-Einstellungen

    6. Im Fenster IO-Link Diagnostics prüfen, dass alle Änderungen übernommen wurden. Anmerkung: Für Port 5 wird nun die Funktion als IO-Link-Gerät angezeigt. Haben Sie Portnamen vergeben, werden diese angezeigt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 34: Io-Link-Einstellungsparameter

    Eingang für X Millisekunden im Zustand High, auch wenn der Eingang abgefallen ist. Ist X gleich Null, entspricht der Zustand des Eingangs den Werten im Feld. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 35 • UPLOAD - Lädt und speichert die Konfiguration des IO-Link-Geräts auf dem IOLM. • DOWNLOAD - Lädt die gespeicherte IO-Link-Gerätekonfiguration vom IOLM auf das am Port angeschlossene IO-Link-Gerät herunter, vorausgesetzt die Vendor- und Device-ID stimmen überein. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 36 Schaltfläche GET ATTACHED, um die folgenden Felder automatisch mit Daten des IO-Link-Geräts zu füllen: GET ATTACHED • Vendor Id (Schaltfläche) • Device Id • Serial Num • PDI Length • PDO Length Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 37: Konfigurationsfenster Ethernet/Ip-Einstellungen

    Anmerkung: Hier wird nur ein Teil der Weboberfläche angezeigt, scrollen Sie in der Tabelle mit den Einstellungen weiter nach unten, um alle verfügbaren Einstellungen anzuzeigen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 38: Bearbeiten Von Ethernet/Ip-Einstellungen

    Beschreibungen oder Werte der Optionen finden Sie im Hilfesystem oder im nächsten Unterabschnitt: EtherNet/IP-Einstellungsparameter. 5. Ganz nach oben scrollen und auf die Schaltfläche SAVE klicken. Sicherstellen, dass für den Port jetzt wieder die Schaltfläche EDIT angezeigt wird. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 39: Ethernet/Ip-Einstellungsparameter

    • True (Kontrollkästchen aktivieren) - Status der I/O-Pins im Header des PDI-Da- (Nur IOLM YN115) tenblocks eintragen Anmerkung: Diese Option hat keinen Einfluss auf den Hilfseingang. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 40 • 32 Bytes = 1 DWORD Ereigniscode, 7 DWORD Daten • 34 Bytes = 1 DWORD Ereigniscode, 7 DWORD Daten, 2 Datenbytes • 36 Bytes = 1 DWORD Ereigniscode, 8 DWORD Daten Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 41 - Stunden - Tage Gültige Einheiten: • ms (Millisekunden) Event Hold Time Units • sec (Sekunden) Default: ms • min (Minuten) • Stunden • Tage Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 42 Format: xxx.xxx.xxx.xxx PLC Controller Slot Num- Ist einer der Modi Write-to-TagOrFile oder Read-from-TagOrFile aktiviert, wird die Slotnummer des SPS-Controllers benötigt. Default: 0 Gültiger Bereich: 0-64 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 43 • True (Kontrollkästchen aktivieren) = Heartbeat-Aktualisierung aktiviert Die Aktualisierungsrate mit der der IO-Link-Master den PDI-Datenblock im Write- Heartbeat Update Rate to-Tag/File Modus aktualisiert. Default: 1000ms Der gültige Bereich lautet 50-65535 ms. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 44 Ablauf der Zeit wird die aktuelle Sitzung geschlossen. Es muss erst eine neue 1-3600 sec) (0 - 3600) Sitzung gestartet werden, bevor der Controller und der IOLM wieder miteinander (Default = 120) kommunizieren können. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 45: Konfigurationsfenster Modbus/Tcp-Einstellungen

    • „Bearbeiten von Modbus/TCP-Einstellungen“ auf Seite 46. • „Modbus/TCP-Einstellungsparameter“ auf Seite 47. Anmerkung: Modbus ist standardmäßig deaktiviert. Zur Verwendung von Modbus auf die Schaltfläche EDIT klicken und Enable wählen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 46: Bearbeiten Von Modbus/Tcp-Einstellungen

    Werden die Schaltflächen SAVE und CANCEL angezeigt, ist einer der Parameter falsch definiert. Ggf. nach unten scrollen, die entsprechenden Stellen korrigieren und dann auf SAVE klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 47: Modbus/Tcp-Einstellungsparameter

    • True (Kontrollkästchen aktivieren) - Status der I/O-Pins im Header des PDI-Da- Default: False tenblocks eintragen Anmerkung: Diese Option hat keinen Einfluss auf den Hilfseingang. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 48 Hold Time Die Werte sind wie folgt: Default: True • True (Kontrollkästchen aktivieren) = Ereigniscode nach Haltezeit löschen • False = Ereigniscode nach Haltezeit nicht löschen Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 49 PDO Data Block • False - PDO-Datenblock enthält keine Einstellungen der Digitalausgänge Default: False • True (Kontrollkästchen aktivieren) - PDO-Datenblock enthält die Einstellungen der Digitalausgänge Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 50: Konfigurationsfenster Opc Ua Einstellungen

    Zu diesem Kapitel gehören folgende Themen: • „Bearbeiten von OPC UA Einstellungen“ auf Seite 51. • „OPC UA Einstellungsparameter“ auf Seite 51. Anmerkung: OPC UA ist standardmäßig deaktiviert. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 51: Bearbeiten Von Opc Ua Einstellungen

    Browse-Pfade einzigartig sein. Allow OPC UA clients to write ISDU data Diese Option bestimmt, ob OPC UA Clients ISDU-Da- (Default = disable) ten auf IO-Link-Geräte schreiben dürfen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 52: Laden Und Verwalten Von Iodd-Dateien

    Zippen Sie die xml-Datei zusammen mit allen Abbildungen und jegliche unbenutzten Dateien werden vom IOLM ignoriert (und nicht geladen). Der IOLM meldet, welche Dateien nicht hochgeladen wurden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 53: Upload Von Iodd-Zip-Dateien

    Anmerkung: Es werden nur Abbildungen auf den IOLM geladen, auf die in der xml-Datei verwiesen wird. Andere Dateien werden ignoriert. 6. Falls gewünscht, können Sie durch Klicken auf den IODD FILENAME in der Tabelle die xml-Datei einsehen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 54: Upload Von Xml-Dateien Oder Zugehörigen Abbildungen

    Anmerkung: Der IOLM meldet Ihnen die fehlenden Dateien. Die fehlenden Dateien haben keinen Einfluss auf die Funktion des Fensters IODD Port. Die Produktabbildung und das Logo des IO-Link-Geräteherstellers werden jedoch nicht angezeigt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 55: Anzeigen Und Speichern Von Iodd-Dateien

    3. Optional zum Betrachten der formatierten Daten oder zum Speichern einer Kopie der Datei an einen anderen Speicherort auf den Hyperlink des Dateinamens oben im Fenster klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 56: Löschen Von Iodd-Dateien

    2. Das Kontrollkästchen der IODD-Datei, die gelöscht werden soll, markieren. 3. Auf die Schaltfläche DELETE SELECTED klicken. 4. Die Meldung „Delete files?“ mit CONTINUE bestätigen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 57: Fenster Io-Link Device Configuration Summary

    3. Auf die Schaltfläche MORE oder den betroffenen Port in der Navigationsleiste klicken, um die IO-Link- Geräteparameter für ein bestimmtes Gerät zu konfigurieren. Nähere Informationen finden Sie in Kapitel 8 „Konfiguration von IO-Link-Geräten“ auf Seite 58. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 58: Konfiguration Von Io-Link-Geräten

    über Sub-Indizes. Die folgende Abbildung zeigt Index 61, der über 3 Sub-Indizes verfügt: Sub-Index 1 und 2 mit 8 Bits und Sub-Index 3 mit 16 Bits. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 59 Das Beispiel zeigt an, dass Index 109 über 10 Sub-Indizes verfügt. Über eine GET-Anforderung auf Index 109 in der ISDU-Schnittstelle erhalten Sie die folgenden Ergebnisse: Im GUI wird folgende Information zu Index 109 angezeigt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 60 Dropdown-Liste aus Hier wird eine typisches Prozessdaten-Fenster angezeigt. Wurde die richtige IODD-Datei nicht geladen oder wird PDO nicht vom IO-Link-Gerät unterstützt, erscheint die folgende Meldung. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 61: Bearbeiten Von Parametern - Tabelle „Io-Link Device - Port

    Wird der Parameter nicht in einer Dropdown-Liste angezeigt, müssen Sie ggf. in der Tabelle nach rechts scrollen, um alle Parameterwerte anzuzeigen. 5. Nach dem Ändern der Parameter auf die Schaltfläche SAVE klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 62: Zurücksetzen Der Io-Link-Geräteparameter Auf Werkseinstellungen

    2. Auf die Schaltfläche Restore Factory oder Load Factory Settings klicken. Anmerkung: Die Bezeichnung der Schaltfläche wird vom IO-Link-Gerätehersteller vorgegeben. 3. In der Meldung „Refresh ?“ auf OK klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 63: Bearbeiten Von Parametern - „Io-Link Device Isdu Interface - Port

    • Nachdem ein Parameter erfolgreich geändert wurde, antwortet der IO-Link-Master mit der Meldung Command executed. • Erscheint die folgende Meldung, definiert das IO-Link-Gerät diesen Eintrag als ungültige Einstellung. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 64: Verwendung Der Schnittstelle

    4. Den Parameter (hex) bearbeiten und auf die Schaltfläche SET klicken. 5. Sicherstellen, dass die Meldung Command executed erscheint. 6. Wenn die IODD-Datei geladen ist, zur Überprüfung der Änderungen optional auf REFRESH klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 65 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 66: Verwendung Der Iolm-Funktionen

    Attached Devices - IO-Link Device Description Files Nur anzeigen Attached Devices - IO-Link Device Configuration Summary Nur anzeigen Attached Devices - IO-Link Device - Port Nur anzeigen Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 67 Falls nötig, das Kontrollkästchen in der Zeile USER aktivieren, ein neues Passwort eintragen und im Textfeld Confirm Password bestätigen. Auf die Schaltfläche Apply klicken. 10. Das Meldungsfenster „Password saved“ schließen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 68 11. Über die Schaltfläche Log out in der oberen Navigationsleiste ausloggen. 12. Die Web-Schnittstelle erneut öffnen, indem Sie den gewünschten Benutzertyp in der Dropdown-Liste auswählen und das Passwort eingeben. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 69: Datenspeicherung

    Port auf das IO-Link-Gerät heruntergeladen. Ist ein IO-Link-Gerät mit unterschiedlicher Vendor- und Device-ID am Port angeschlossen und ein manueller Download-Versuch durchgeführt, meldet der IOLM einen Hardware-Fehler. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 70: Automatische Gerätekonfiguration

    6. Unter der Meldung „Data storage upload successful on Port [Nummer]“ auf die Schaltfläche OK klicken. 7. Die Option „Automatic Download Enable“ auf On setzen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 71 11. Sicherstellen, dass das IO-Link-Gerät einen betriebsbereiten Port-Status und den entsprechenden IO-Link- Status anzeigt. 12. Schritte 10 und 11 für alle Geräte wiederholen, die konfiguriert werden sollen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 72: Automatische Sicherung Der Gerätekonfiguration

    Nach Aktualisierung des Fensters „Configuration | IO-Link“ zeigt das Feld „Storage Contents“ die Vendor- und Device-ID an. Zudem wird im IO-Link-Diagnose-Fenster im Feld „Automatic Data Storage Configuration“ die Einstellung „Upload-Only“ angezeigt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 73: Gerätevalidierung

    IO-Link-Port-LED rot und es findet keine IO-Link-Aktivität am Port statt, bis das Problem gelöst ist. Zudem wird im Fenster „IO-Link Diagnostics“ folgende Information angezeigt. Dieses Bild stellt nicht das vollständige Diagnose-Fenster dar Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 74: Datenvalidierung

    4. Auf die Schaltfläche GET ATTACHED klicken oder PDI- und PDO-Länge manuell eingeben. 5. Auf die Schaltfläche SAVE klicken. Ist die Datenvalidierung nicht erfolgreich, blinkt die IO-Link-Port-LED rot und das IO-Link-Diagnose-Fenster meldet einen Fehler. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 75: Iolm-Konfigurationsdateien

    1. Das Untermenü LOAD/SAVE aus dem Hauptmenü Configuration wählen. 2. Auf die Schaltfläche SAVE klicken. 3. Auf die Schaltfläche Speichern unter klicken und gewünschten Speicherort für die Konfigurationsdatei suchen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 76: Laden Von Konfigurationsdateien (Web-Schnittstelle)

    3. Auf die Schaltfläche LOAD klicken. 4. Die Meldung „Configuration Uploaded“ zeigt die hochgeladenen Konfigurations-Parameter an. Auf die Schaltfläche OK klicken, um das Fenster zu schließen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 77: Konfiguration Sonstiger Einstellungen

    1. Das Untermenü MISC aus dem Hauptmenü Configuration wählen. 2. Auf die Schaltfläche EDIT klicken. 3. Enable neben der Option „Menu Bar Hover Shows Submenu“ wählen. 4. Auf SAVE klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 78: Port-Fenster „Enable Pdo Write From Attached Devices

    4. Enable neben der Option „Enable PDO Write From Attached Devices“ wählen. 5. Auf die Schaltfläche SAVE klicken. 6. Wenn Sie sicher sind, dass dadurch keine instabile Betriebsumgebung geschaffen wird, auf die Schaltfläche CONTINUE klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 79: Io-Link Test Event Generator

    Die Ebene auf der der Vorgang erzeugt wird. Wird nicht im erzeugten Vorgang angezeigt. • unknown Instance • physical • datalink • applayer • application Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 80 • 0x0011, 13 - 17: Erzeugt einen unbekannten Vorgang • 0x0012: Erzeugt den Vorgang s_desina 4. Klick auf Diagnostics und scrollen bis zu Last Events. Der erzeugte Vorgang Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 81: Einstellungen Löschen

    Gateway) Gehen Sie wie folgt vor, um die Werkseinstellungen des IOLM wiederherzustellen. 1. Das Untermenü CLEAR SETTINGS aus dem Hauptmenü Configuration wählen. 2. In der Meldung „Done Configuration Cleared“ auf die Schaltfläche OK klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 82: Verwendung Der Diagnosefenster

    Anzeige des aktiven Gerätemodus: Port Mode • Reset = Konfiguration des Ports zur Deaktivierung aller Funktionalitäten. • IO-Link = Konfiguration des Ports für den IO-Link-Modus. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 83 Link-Master und das Gerät handeln die Ist-Zykluszeit aus. Sie ist mindestens Cycle Time so lang wie der größere Wert der konfigurierten Mindest-Zykluszeit und der Mindest-Zykluszeit des Geräts. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 84 ISDU Read Cmd Attempts Anzahl der ISDU-Lesebefehlsversuche. ISDU Read Cmd Errors Anzahl der ISDU-Lesebefehlsfehler. ISDU Write Cmd Attempts Anzahl der ISDU-Schreibbefehlsversuche. ISDU Write Cmd Errors Anzahl der ISDU-Schreibbefehlsfehler. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 85: Ethernet/Ip-Diagnose

    Changes (From PLC) empfangen wurde. Class 1 Input Data Anzahl der Aktualisierungen der Eingangsdaten der Klasse 1, die an die SPS Updates (To PLC) gesendet wurden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 86 Regel dann auf, wenn die SPS Meldungen schneller an den IO-Link- Master sendet, als der IO-Link-Master sie verarbeiten kann. First Error String Beschreibungstext des ersten aufgetretenen Fehlers. Last Error String Beschreibungstext des zuletzt aufgetretenen Fehlers. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 87 Anzeige der Höchstdauer, die zur Verarbeitung aller Befehle einer ISDU-Anfra- Maximum ISDU Request ge benötigt wird. Die Antwort ist erst dann verfügbar, wenn alle ISDU-Befehle in Msg Response Time einer Anfrage verarbeitet wurden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 88: Modbus/Tcp-Diagnose

    Anzahl der Fehler, die von ungültigen Meldungsdaten ausgelöst werden. Diese Invalid Message Data Fehler treten auf, wenn der IO-Link-Master eine Meldung erhält, die aufgrund Errors ungültiger Daten nicht verarbeitet werden kann. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 89 • Der IO-Link-Port initialisiert, wie etwa nach dem Anlauf. Port Offline • Am Port kein IO-Link-Gerät angeschlossen ist. • Das IO-Link-Gerät nicht antwortet. • Die Kommunikation mit dem IO-Link-Gerät unterbrochen wurde. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 90 Anzahl der ISDU-Lesebefehle die über Modbus/TCP empfangen wurden. Anzahl der ISDU-Schreibbefehle die über Modbus/TCP empfangen ISDU Write Commands wurden. Anzahl der ISDU-NOP-Befehle (no operation) die über Modbus/TCP ISDU NOP Commands empfangen wurden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 91: Diagnosefenster Opc Ua

    10.4. Diagnosefenster OPC UA Im Diagnosefenster OPC UA wird der OPC UA Status angezeigt: • Status der OPC UA Funktionalität: aktiviert oder deaktiviert • Anzahl der TCP-Verbindungen Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 92: Ethernet/Ip-Schnittstelle

    Eingangs-Prozessdatenblöcken einschließlich: - Port-Kommunikationsstatus - Status PDI-gültig - Status des Hilfseingangs am IO-Link-Steckerverbinder (DI am IOLM YN115 und Pin 2 am YL212) - Aktiven Ereigniscodes (null bei keinem aktiven Ereignis) - Vom Port empfangenen Eingangs-Prozessdaten. Wie etwa • IO-Link-Modus: Eingangs-Prozessdaten des IO-Link-Geräts •...

  • Seite 93: Datentypdefinitionen

    Signed Double Integer (32 bit) - doppelte Ganzzahl mit Vorzeichen STRING Character String - Zeichenkette (1 Byte pro Zeichen) BYTE Bitfolge (8 bit) WORD Bitfolge (16 bit) DWORD Bitfolge (32 bit) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 94: Begriffe Und Definitionen

    EtherNet/IP-Controllern und Geräten die: Class 1 • Ethernet-UDP-Nachrichten verwendet. • Zyklisch ist: es werden Eingangs- und/oder Ausgangsdaten in regelmäßigen Intervallen zwischen den Controllern und Geräten ausgetauscht. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 95: Datenübertragungsverfahren

    IOLM Meldungen senden, die Daten direkt in ein Tag oder eine Datei in der SPS schreiben. Der IOLM sendet veränderte Daten unmittelbar an die SPS. Er kann zudem optional konfiguriert werden, so dass er „Heartbeat“-Aktualisierungsnachrichten in regelmäßigen Abständen sendet. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 96: Verbindung Der Klasse 1 (Nur Eingang) - Sps Und Iolm Verwenden Eine I/O-Verbindung

    IOLM Daten aus einem Tag oder einer Datei in der SPS lesen. Bei dieser Methode fordert der IOLM in konfigurierbaren Zeitabständen Daten von der SPS an. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 97: Verbindung

    Verbindung zwischen IOLM und SPS über einen I/O-Anschluss hergestellt werden. Bei EtherNet/IP muss zunächst eine Verbindung über UDP aufgebaut werden. Ist die Verbindung aufgebaut, tauschen die SPS und der IOLM bei einer konfigurierbaren Rate kontinuierlich Daten aus. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 98: Funktionsbeschreibungen

    • Steht das Betriebsstatusbit auf 0, wird ein schwerer Kommuni- kationsfehler signalisiert. - Unbehebbarer Kommunikationsverlust zum IO-Link-Gerät. - IOLM-Software- oder Hardware-Fehler, die nicht behoben werden können. Bits 4-7: Reserviert (0) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 99 0-32 Bytes enthalten. Die Definition der PDI-Daten hängt vom Array von bis Default-Länge = 32 Gerät ab. zu 32 Bytes Anmerkung: Die Länge kann in der Web-Schnittstelle konfigu- Bytes riert werden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 100: Eingangs-Prozessdatenblock - 8-Bit-Datenformat

    Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 0 Port Status Auxiliary I/O Event Code PDI Data DWORD 0 PDI Data DWORD 1 PDI Data DWORD (N-1) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 101: Beschreibung Von Ausgangs-Prozessdatenblöcken

    Data Block“ deaktiviert: Byte Bit 7 Bit 0 Event Code LSB Event Code MSB PDO Data Byte 0 PDO Data Byte 1 PDO Data Byte (N-1) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 102: Ausgangs-Prozessdatenblock - 16Bit-Datenformat (Int)

    Ist die Option „Clear Event Code in PDO Block“ aktiviert und die Option „Include Digital Output(s) in PDO Data Block“ deaktiviert: Word Bit 15 Bit 0 Event Code PDO Data Word 0 PDO Data Word 1 PDO Data Word (N-1) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 103: Ausgangs-Prozessdatenblock - 32-Bit-Datenformat (Dint)

    Bit 31 Bit 16 Bit 15 Bit 0 Event Code PDO Data DWORD 0 PDO Data DWORD 1 N - 1 PDO Data DWORD (N-1) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 104: Event-Handling

    • Zum Löschen von Ereignissen können die zwei Methoden separat oder zusammen verwendet werden. Im nächsten Abschnitt werden die Prozesse zum Löschen von Ereignissen für verschiedene Ereignis-Konfigurationen beschrieben. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 105: Prozess „Ereignis Nach Haltezeit Löschen

    Hier wird der Prozess zum Löschen eines Ereignisses nach Ablauf der Haltezeit dargestellt. 12.2.2. Prozess „Ereignis im PDO-Datenblock löschen“ Hier wird der Prozess zum Löschen eines Ereignisses im PDO-Block dargestellt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 106: Prozesse „Ereignis Im Pdo-Datenblock Löschen" Und „Ereignis Nach Haltezeit Löschen" - Pdo-Block Zuerst

    - PDO-Block zuerst Hier werden die Prozesse zum Löschen eines Ereigniscodes im PDO-Block und zum Löschen eines Ereignisses nach Ablauf der Haltezeit, beginnend mit dem PDO-Block, dargestellt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 107: Prozesse „Ereignis Im Pdo-Datenblock Löschen" Und „Ereignis Nach Haltezeit Löschen" - Haltezeit Läuft Ab

    Anforderung an die SPS, den Status der ISDU-Anfrage mit Lesenachrichten zu kontrollieren. Der IOLM meldet den Status erst als abgeschlossen, wenn alle ISDU-Befehle verarbeitet wurden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 108: Aufbau Der Isdu-Anfragen/Antworten

    „ISDU-Anfrage mit einem Befehl“ • „Aufbau von ISDU-Anfragen mit mehreren Befehlen“ auf Seite 109 12.3.1.1. ISDU-Anfrage mit einem Befehl Hier wird eine ISDU-Anfrage mit nur einem Befehl dargestellt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 109: Aufbau Von Isdu-Anfragen Mit Mehreren Befehlen

    Befehlen veranschaulicht. • ISDU-Befehle mit der gleichen Datenbereichslängen (Seite 109) • ISDU-Befehle mit unterschiedlichen Datenbereichslängen (Seite 110) ISDU-Anfragen/Antworten mit mehreren Befehlen mit identischer Länge des Datenbereichs Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 110 ISDU-Anfragen/Antworten mit mehreren Befehlen mit unterschiedlicher Länge des Datenbereichs Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 111: Format Der Isdu-Anfrage - Von Sps An Iolm

    Die Größe des Arrays wird durch das Feld „Control“ im Rd- Array aus USINT, Data WrControlType bestimmt. UINT oder UDINT. Anmerkung: Die Daten sind nur für Schreibbefehle gültig. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 112: Format Einer Integer (16-Bit Word) Isdu-Anfrage

    Die Größe des Arrays wird durch das Feld „Control“ im Array aus USINT, Data RdWrControlType bestimmt. UINT oder UDINT. Anmerkung: Die Daten sind nur für Schreibbefehle gültig. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 113: Format Der Isdu-Antworten

    Die Größe des Arrays wird durch das Feld „Control“ im Data UINT oder UDINT. RdWrControlType bestimmt. Anmerkung: Das Datenfeld wird für einzelne NOP-Befehle nicht benötigt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 114: Format Einer Integer (16-Bit Word) Isdu-Antwort

    Die Größe des Arrays wird durch das Feld „Control“ im Data UINT oder UDINT. RdWrControlType bestimmt. Anmerkung: Das Datenfeld wird für einzelne NOP-Befehle nicht benötigt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 115: Blockierende Und Nicht-Blockierende Isdu-Methoden

    Im Folgenden wird der Ablauf bei Blockierung einzelner Befehle dargestellt. 12.3.4.2. Blockierung von mehreren Befehlen Im Folgenden wird der Ablauf bei Blockierung mehrerer Befehle dargestellt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 116: Einzelne Befehle Ohne Blockierung

    Im Folgenden wird der Ablauf bei einzelnen Befehlen ohne Blockierung dargestellt. 12.3.4.4. Nicht-Blockierung von mehreren Befehlen Im Folgenden wird der Ablauf bei mehreren Befehlen ohne Blockierung dargestellt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 117: Definition Von Ethernet/Ip Cip-Objekten

    Diese Tabelle zeigt die Klassen-Attribute für die Definition des „IO-Link Port Information“ Objekts (71 hex). Attribut-ID Name Datentyp Datenwert(e) Zugriffsregel Revision UINT Max Instance UINT Anmerkung: Die Instanz-Nummer Num Instances UINT legt den IO-Link-Port fest. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 118: Instanz-Attribute

    Diese Tabelle zeigt die Common Services für die Definition des „IO-Link Port Information“ Objekts (71 hex). In Klasse implemen- Service-Code In Instanz implementiert Service-Name tiert 01 hex Get_Attributes_All 0E hex Get_Attribute_Single Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 119: Definitionen Der Instanz-Attribute

    13.1.4.7. Attribut 7-Hardware Revision Daten Beschreibung von Attribut 8 - Firmware Revision 64 ASCII Vom ISDU-Block mit Index 22 angefordert, Hardware-Revisionsnummer des IO-Link- Zeichen Geräts. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 120: Attribut 8-Firmware Revision

    Der Index basiert auf dem konfigurierbaren PDI-Datenformat (8-Bit, 16-Bit, 32-Bit). Die PDI und PDO-Daten des IOLM, sowie die Klasse-1-I/O-Verbindung sollten alle auf das gleiche Format eingestellt sein, um diesen Offset effektiv verwenden zu können. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 121: Attribut 14-Input Assembly Pdo Offset

    1 = Die Einstellungen der Digitalausgänge DI und C/Q werden im PDO-Block erwartet 0 = Die Einstellungen der Digitalausgänge DI und C/Q werden im PDO-Block nicht erwartet. Bit 5 -15: Reserviert Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 122: Definition Der „Pdi (Process Data Input) Transfer" Objekts (72 Hex)

    Alle PDI-Daten werden im konfigurierten PDI-Format (8-Bit, 16-Bit oder 32-Bit) geliefert. In Kapitel 14.2 „Definition des PDI (Process Data Input) Transfer Objekts“ (72 hex) auf Seite 122 finden Sie eine detaillierte Erklärung des PDI Datenblocks. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 123: Definition Des „Pdo (Process Data Output) Transfer" Objekts (73 Hex)

    Für Versand und Empfang aller PDO-Daten wird das konfigurierte PDO-Format (8-Bit, 16-Bit oder 32-Bit) verwendet. In Kapitel 14.3 „Definition des PDO (Process Data Output) Transfer Objekts“ (73 hex) auf Seite 123 finden Sie eine detaillierte Erklärung des PDO-Datenblocks. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 124: Definition Des „Isdu Read/Write" Objekts (74 Hex)

    Mit dem „Blocking ISDU Request“ Service kann mit einer Meldung eine Anweisung zum Senden einer ISDU- Anfrage und zum Empfang der Antwort erstellt werden. Bei Verwendung dieses Service bleibt die Meldung mehrere Sekunden lang aktiv. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 125: Definitionen Der Instanz-Attribute

    Mit „Set Attribute Single“ Meldungen können ISDU-Anfragen vom Typ Read/Write über den IOLM an IO- Link-Geräte gesendet werden. Für jede ISDU-Read/Write-Anforderung muss die ISDU-Anfrage nur einmal gesendet werden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 126: Identity" Objekt (01 Hex, Instanz 1)

    Status WORD Siehe unten Serial Number UDINT 1-FFFFFFFF hex Product Name Besteht aus: Länge der Zei- Name Length USINT chenkette Name String STRING Siehe unten Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 127: Status-Word

    Kann der schwere Fehler nicht per Systemreset oder Neustart be- hoben werden, schauen Sie im Benutzerhandbuch nach oder rufen den Carlo Gavazzi Support an. 12-15 Reserviert. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 128: Common Services

    Diese Tabelle zeigt die Instanz-Attribute für das „Message Router“ Objekt (02 hex) Attribut-ID Name Datentyp Datenwerte Zugriffsregel Objektliste Besteht aus: Number UINT Anzahl unterstütz- ter Standardklas- sen-Codes Classes UINT-Array Liste unterstützte Standardklas- sen-Codes Max Connections UINT Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 129: Common Services

    0-0xffffffff Set/Get Close Requests UINT 0-0xffffffff Set/Get Close Format Requests UINT 0-0xffffffff Set/Get Close Other Requests UINT 0-0xffffffff Set/Get Connection Time Outs UINT 0-0xffffffff Set/Get Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 130: Common Services" Objekt (06 Hex)

    Class Attributes Maximum Number UINT Instance Attributes Entry Port UINT [0]=0 [1]=0 [2] = 1 (herstellerspezifisch) All Ports UINT-Array [3] = 1 (Busplatine) [4]=TCP_IP_PORT_TYPE (4) [5]=TCP_IP_PORT_NUMBER(2) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 131: Instanz-Attribute

    Diese Tabelle zeigt die Common Services für das „Port“ Objekt (F4 hex, Instanz 1). Service-Code In Klasse In Instanz implementiert Service-Name implementiert 01 hex Nein Get_Attributes_All 0E hex Get_Attribute_Single Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 132: Tcp" Objekt (F5 Hex, Instanz 1)

    IP-Adresse, die teilweise von Drehschalter- Einstellungen stammen. • Die oberen 3 Bytes von nichtflüchtigem Speicher. • Das LSB von den Drehschaltern. Configuration DWORD Capability Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 133 1 = Konfiguration Num Mcast: USINT - IP Multicast Reserviert Address 1 bis 32 UINT - Num Configuration Mcast Startadresse: Mcast 239.192.1.0 bis UDINT - Mcast 239.255.255.255 Startadresse Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 134: Ethernet Link" Objekt (F6 Hex, Instanz 1)

    Datentyp Datenwert(e) Zugriffsregel Revision UINT Max Instance UINT Num Instances UINT Optional Attribute List UINT Maximum Number Class UINT Attributes Maximum Number Instance UINT Attributes Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 135: Instanz-Attribute

    Diese Tabelle zeigt die Common Services für das „Ethernet Link“ Objekt (F6 hex, Instanz 1) Service-Code In Klasseimplemen- In Instanz implementiert Service-Name tiert 01 hex Get_Attributes_All 0E hex Get_Attribute_Single Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 136: Pccc" Objekt (67 Hex, Instanz 1)

    ASA-Seriennummer des Anfragestellers USINT Befehlsbyte USINT Statusbyte Transport-WORD. Gleicher Wert wie bei TNSW UINT der Anfrage. EXT_STS USINT Erweiterter Status. (bei Fehlern) PCCC_params USINT-Array CMD/FMC-spezifische Ergebnisdaten Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 137: Unterstützte Pccc-Befehlsarten

    13.12.1. Klassen-Attribute Diese Tabelle zeigt die Klassen-Attribute für das „Assembly“ Objekt einer Klasse-1-Schnittstelle. Attribut-ID Name Datentyp Datenwert(e) Zugriffsregel Revision UINT Max Instance UINT Num Instances UINT Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 138: Instanz-Definitionen

    PDO-Datenblöcke von Ports 6 bis 8 0-255 Gültige Lese-Längen: 0-108 BYTE-Array PDO-Datenblöcke von Ports 7 bis 8 0-255 Gültige Lese-Längen: 0-72 BYTE-Array PDO-Datenblöcke von Port 8 0-255 Gültige Lese-Längen: 0-36 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 139: Instanz-Attribute

    Diese Tabelle zeigt die Instanz-Attribute für das „Assembly“ Objekt einer Klasse-1-Schnittstelle. Attribut-ID Name Datentyp Datenwerte Zugriffsregel Data BYTE-Array 0-255 Get/Set Maximale Anzahl Bytes in Data Length UINT Attribut 3 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 140: Common Services

    Möglichst einfache Anwendung bieten. Nebenstehende Abbildung zeigt „Assembly“ Instanzen für einen IOLM mit acht Ports. Jedem IO-Link-Port ist je eine „Assembly“ Instanz für Input und Output zugeordnet. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 141: Gruppierung Von „Assembly" Instanzen

    (Port 8) (Port 1) (Port 2) Lesen (Port 3) (Ein- gang) (Port 4) Aus- gang (Port 5) Prozess- Daten (Port 6) (Port 7) (Port 8) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 142 Anmerkung: Zum Empfang aller PDI- und PDO-Daten über eine Verbindung der Klasse 1 kann es erforderlich sein, die Größen eines oder mehrerer PDI- und/oder PDO-Datenblöcke über das eingebettete EtherNet/IP- Konfigurationsfenster zu verringern. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 143: Controllogix-Familie - Sps-Beispielprogramme

    1. Das Fenster „Properties“ der RSLogix 5000 öffnen, auf den Reiter „General“ klicken, den Namen eingeben und auf die Schaltfläche „Change Controller“ klicken. 2. Controller-Version auswählen und auf OK klicken Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 144 3. Die „System Overhead Time Slice“ auf 50% setzen und auf OK klicken Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 145: Hinzufügen Der Ethernet/Ip-Modulschnittstelle

    Gehen Sie wie folgt vor, um das Ethernet-Modul im entsprechenden Slot Ihrer SPS hinzuzufügen. 1. Auf „IO Configuration“ klicken und „New Module“ auswählen. 2. Ethernet-Modul-Version auswählen und auf OK klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 146 3. Rechtsklick auf das Ethernet-Modul und „Properties“ auswählen. 4. Name, IP-Adresse, Slot und Revision für Ihre SPS einstellen und auf OK klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 147: Konfiguration Des Ethernet-Moduls

    Gehen Sie wie folgt vor, um das Ethernet-Modul zu konfigurieren. 1. Rechtsklick auf das Ethernet-Schnittstellenmodul und „Properties“ auswählen. 2. „ETHERNET-MODULE Generic Ethernet Module“ auswählen und auf OK klicken. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 148 5. Den Inhalt des Registers „Module Info“ prüfen. Anmerkung: Dieses Register wird erst aktualisiert, wenn das Programm auf die SPS geladen wurde und sowohl SPS als auch IOLM laufen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 149 Tag IOLinkMstr.I (Eingangsdaten-Tag) benötigt. Der Tag IOLinkMstr.C (Konfigurations-Tag) wird nicht verwendet und kann ignoriert werden. 7. Den Kommunikationspfad für alle Meldungen in allen vier ProcessIoLinkPortN-Unterprogrammen unter dem Ordner MainProgram konfigurieren. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 150 In allen vier Unterprogrammen muss für alle Meldungs-Befehle der Pfad IOLinkMstr eingegeben werden. RSLogix-5000-Programm speichern. 10. Download auf die SPS. 11. Die SPS starten. 12. Auf MainRoutine klicken und das Fenster RSLogix 5000 prüfen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 151: Sps-Beispielprogramm - Betrieb

    • Automatische Indizierung in den Eingangsdatenblock unter der Verwendung der im PortInfo-Tag empfangenen Parameter. • Kopie des PDI-Datenblocks in den PrtN_RxPdiData-Tag. • Überprüfung des IO-Link-Port-Status. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 152 • Stufe 7 aktiviert (latcht) das GetNonBlkISDUResp-Tag sobald die Meldung auf Stufe 4 erfolgreich abgeschlossen wurde. • Die ISDU-Antwort wird solange abgerufen, bis die empfangene Antwort einen Erfolg (2) oder Fehler (3 oder 4) meldet. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 153 • Kontrolliert den nicht-blockierenden ISDU-Anfrage-Vorgang, indem es Meldungen aktiviert, die die ISDU- Antwort abrufen, bis die Anfrage abgeschlossen ist. • Setzt verschiedene Flags nachdem eine „Port-Information-abrufen“-Meldung abgeschlossen ist. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 154: Benutzerdefinierte Datenstrukturen

    Belieben geändert werden können. Im Folgenden sind einige Beispiele der benutzerdefinierten Datenstrukturen aufgeführt. 14.6.1. Benutzerdefinierte Datenstruktur - Beispiel 1 Hier wird das erste Beispiel einer benutzerdefinierten Datenstruktur dargestellt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 155: Benutzerdefinierte Datenstruktur - Beispiel 2

    14.6.2. Benutzerdefinierte Datenstruktur - Beispiel 2 Hier wird das zweite Beispiel einer benutzerdefinierten Datenstruktur dargestellt. 14.6.3. Benutzerdefinierte Datenstruktur - Beispiel 3 Hier wird das dritte Beispiel einer benutzerdefinierten Datenstruktur dargestellt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 156 14.6.4. Benutzerdefinierte Datenstruktur - Beispiel 4 Hier wird das vierte Beispiel einer benutzerdefinierten Datenstruktur dargestellt. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 157: Sps-Beispielprogramm - Tag-Definitionen

    Tag auf „true“, sendet das Unterprogramm eine nicht- (Grundzustand = false) blockierende ISDU-Anfrage an den IOLM. • 0 = false (Meldung nicht senden) • 1 = true (Meldung senden) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 158 Alternatives Format für ISDU-Anfragen. ISDU- PrtN_ Alternatives Format für ISDU-Antworten. Muss mit PrtN_ Befehlsparameter ISDURespArray4Byte ISDUReqArray4Byte eingesetzt werden. ISDU- PrtN_ISDUSingleReqData Befehlsparameter Alternatives Format für ISDU-Anfragen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 159: Prtn_Deviceinformation - Definition

    Der Index entspricht dem konfigurierten PDI-Da- InputRxPdiOffset tenformat des IOLM-Ports. Wird zur automatischen Indizierung in den Eingangsdatenblock und zum Abruf des PDI-Datenblocks verwendet. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 160: Prtn_Rxpdidata - Definition

    Der IOLM empfängt den PDI-Datenblock über eine I/O-Verbindung der Klasse 1. Die Daten werden anschließend in den PDI-Datenblock jedes Unterprogramms kopiert. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel zum Format von Eingangs-Prozessdaten. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 161: Prtn_Miscisdureqs

    Struktur kann so verändert werden, dass sie eine beliebige Gruppe an ISDU-Befehlen enthält. Einzige Beschränkung: Die Gesamtlänge der Anfrage und Antwort darf die maximale Meldungs-Befehlslänge von 500 Byte nicht überschreiten. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 162: Prtn_Miscisduresp

    „Source Length“ auf Länge des neuen Quellelements einstellen. Diese Information wird oft im Register für benutzerdefinierte Datenstrukturen angegeben. c. „Destination“ auf das neue Antwort-Tag einstellen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 163: Slc/Plc-5/Micrologix-Schnittstelle

    Serie A: FRN 5 oder höher SLC 5/05 1747-L552 Serie C: FRN 3 oder höher 1747-L553 Referenz: SLC 500 Instruction Set, Appendix A Firmware History, Rockwell Publication 1747-RM001D-EN-P. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 164: Plc-5

    Ethernet Interface Module Series B, Revision D Product Release Notes, Rockwell Publication 1785- RN191E-EN-P Anmerkung: Bei älteren Firmware-Versionen ist die Bereitstellung von EtherNet/IP-Funktionalitäten nicht gesichert. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 165: Plc-5- Und Slc-Meldungen

    64 Chars (32 INTs) Vendor Text N15:32 N25:32 N35:32 N45:32 Read 64 Chars (32 INTs) Product Name N15:64 N25:64 N35:64 N45:64 Read 64 Chars (32 INTs) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 166 16 Chars (8 INTs) Hardware N55:168 N65:168 N75:168 N85:168 Read 64 Chars (32 INTs) Revision Firmware N55:200 N65:200 N75:200 N85:200 Read 64 Chars (32 INTs) Revision Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 167: Prozessdatenzugriff (Pdi Und Pdo) Über „Pccc"-Meldungen

    N31:0 Lesen (Port 3) (Ein- N41:0 gang) (Port 4) Aus- N51:0 gang (Port 5) Prozess- Daten N61:0 (Port 6) N71:0 (Port 7) N81:0 (Port 8) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 168 Ports entsprechen. Einzige Ausnahme: Die Datenlänge des letzten, zu schreibenden Ports muss größer oder gleich der PDO- Länge des Geräts für diesen Port sein. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 169: Eds-Dateien

    2. Folgende Dateien von der Festplatte entfernen: \Program Files\Rockwell Software\RSCOMMON\Harmony.hrc \Program Files\Rockwell Software\RSCOMMON\Harmony.rsh 3. RSLinx neu starten. Die entsprechenden Symbole sollten nun mit dem oder den IOLM(s) angezeigt werden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 170: Modbus/Tcp-Schnittstelle

    • 12.1.2.2. „Ausgangs-Prozessdatenblock - 16Bit-Datenformat (INT)“ auf Seite 102 • 12.1.2.3. „Ausgangs-Prozessdatenblock - 32-Bit-Datenformat (DINT)“ auf Seite 103 • 12.2. „Event-Handling“ auf Seite 104 • 12.3. „ISDU-Handling“ auf Seite 107 Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 171: Modbus-Funktionscodes

    3300 (Base 0) 4300 (Base 0) Write- 4 bis 123 ISDU 1301 (Base 1) 2301 (Base 1) 3301 (Base 1) 4301 (Base 1) Only WORDS Request Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 172: Modelle Mit 8 Ports

    7300 (Base 0) 8300 (Base 0) Write- 4 bis 123 ISDU 5301 (Base 1) 6301 (Base 1) 7301 (Base 1) 8301 (Base 1) Only WORDS Request Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 173 6733 (Base 0) 7733 (Base 0) 8733 (Base 0) Read- 1 WORD Length 5734 (Base 1) 6734 (Base 1) 7734 (Base 1) 8734 (Base 1) Only Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 174: Zugriff Auf Prozessdaten (Pdi/Pdo) Mehrerer Ports Über Modbus/Tcp

    (Port 3) Prozess- Daten 4050 (Port 4) 1050 Schrei- (Port 1) 2050 (Aus- (Port 2) gang) Aus- 3050 gang (Port 3) Prozess- 4050 Daten (Port 4) Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
  • Seite 175 Lesemeldung kann zwischen konfigurierten Gesamtlänge der PDI- oder PDO-Daten aller Ports liegen, beginnend mit dem adressierten Port. • Controller-Schreibzugriff (Ausgang): Nur PDO-Daten können geschrieben werden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 176: Fehlersuche Und Technischer Support

    • IO-Link-Master-Web-Schnittstelle öffnen und folgende Fenster auf mögliche Probleme überprüfen: IO-Link-Diagnose EtherNet/IP-Diagnose Modbus/TCP-Diagnose Diagnosefenster OPC UA • Ist ein Ersatzgerät für den IO-Link-Master vorhanden, Gerätetausch des IO-Link-Masters versuchen. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 177: Iolm-Leds

    • „IOLM YN115 LEDs“ auf Seite 179 18.2.1. IOLM YL212 LEDs Der IOLM YL212 (8-Port-Variante, IP67, mit L-kodiertem Netzstecker) verfügt über diese LEDs. Verfügt das verwendete 8-Port-Modell (IP67) über einen T-kodierten Netzstecker, gehen Sie zu Kapitel 18.2.2. „IOLM YL212 LEDs“ auf Seite 177.
  • Seite 178 • Gelb = DI-Signal ist High Die ETH LEDs signalisieren Folgendes: ETH 1 • Dauerhaft grün = Verbindung ETH 2 • Grün blinkend = Aktivität Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 179: Iolm Yn115 Leds

    • Grün blinkend = Es wird nach IO-Link-Geräten gesucht Die Ethernet LEDs signalisieren Folgendes: Dual-Ethernet-Ports • Dauerhaft grün = Verbindung • Dauerhaft gelb = Aktivität Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 180: Kontaktaufnahme Mit Dem Technischen Support

    SUPPORT“ zu haben, da der Support ggf. nach Informationen fragt, die im Fenster „SUPPORT“ angezeigt werden. Bei Fragen bezüglich des IO-Link-Masters wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Carlo Gavazzi Vertriebspartner. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 181: Verwendung Der Protokolldateien

    Auf „Advanced“ und dann „LOG FILES“ klicken. Aus der Dropdown-Liste den gewünschten Protokolldateityp auswählen. Optionaler Aufruf aktueller Informationen durch Klick auf die Schaltfläche REFRESH. Optional kann die Protokolldatei exportiert werden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 182: Protokolldatei Exportieren

    Alternativ auf „Save as“ klicken und zu einem neuen Speicherort gehen oder einen neuen Ordner erstellen, in dem die Protokolldatei gespeichert werden soll. Je nach dem verwendeten Browser muss das Popup-Fenster ggf. geschlossen werden. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 183: Protokolldatei Löschen

    Optional kann die Protokolldatei exportiert werden. Aus der Dropdown-Liste den gewünschten Protokolldateityp auswählen. Auf die Schaltfläche CLEAR klicken. In der Protokolldatei werden automatisch die neuesten Informationen protokolliert. Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link-Master EtherNet/IP GER | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...

  • Seite 184: Carlo Gavazzi

    CARLO GAVAZZI www.gavazziautomation.com Gerätehersteller mit dem ISO 9001/EN 29 001 Zertifikat MAN IO-LINK-Master EtherNet/IP GER Rev.00 - 02.2020...

Diese Anleitung auch für:

Yn115

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