SIGMATEK CP 733 Technisches Handbuch
S-dias cpu-einheit
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CP 733
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CP 733
- Seite 1 CP 733 S-DIAS CPU-Einheit Technisches Handbuch Erstellungsdatum: 06.12.2019 Versionsdatum: 06.12.2019 Artikelnummer: 20-004-733-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 CPU-Status direkt an der CPU-Einheit. Eine microSD Karte kann als Programmspeicher verwendet werden. Es ist möglich die CP 733 mit zwei unabhängigen VARAN-Managern zu betreiben. Die CP 733 unterstützt zurzeit keine Visualisierungen über VNC, LRM etc. 06.12.2019 Seite 1...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs ........5 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Restrisiken ................9 Richtlinien.................. - Seite 5 S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 Stecker ..................18 Zu verwendende Steckverbinder ..........20 Verdrahtungshinweise ............21 Erdung ..................21 Schirmung ................... 21 ESD-Schutz .................. 21 CAN-Bus Setup ..............22 CAN-Bus Stationsnummer ............22 CAN-Bus Teilnehmeranzahl ............22 CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit ......... 23 CAN-Bus Abschluss .............
- Seite 6 CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT 13.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes ................. 32 13.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten ....33 13.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken ......34 14 Transport/Lagerung ...............34 15 Status- und Fehlermeldungen ..........35 16 Montage ..................43 16.1 Demontage ..................
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Seite 7: Einleitung
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 Einleitung Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs Dieses Handbuch enthält alle Informationen, die Sie für den Betrieb des CP 733 benötigen. Dieses Handbuch richtet sich an: • Projektplaner • Monteure • Inbetriebnahmetechniker • Maschinenbediener • Instandhalter/Prüftechniker Es werden allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik vorausge- setzt. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die unmit- telbar Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. -
Seite 9: Haftungsausschluss
Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Beachten Sie deshalb die in den folgenden Abschnitten aufgeführten all- gemeinen und besonderen Sicherheitshinweise als auch die technischen Regeln und Vorschriften. 06.12.2019 Seite 7... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Halten Sie dieses Handbuch während der gesamten Produktlebensdauer in einem leserlichen Zustand und bewahren Sie es zum Nachschlagen auf. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Gerä- ten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 11: Restrisiken
Richtlinien Das Gerät wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union konstru- iert. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt CP 733 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien. • 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie • 2014/30/EU „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährli- cher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) -
Seite 12: Technische Daten
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT Technische Daten Leistungsdaten Prozessor Intel Atom E3827 DualCore Prozessorkerne Adressierbare E/A/P Module VARAN-Bus: 65.280 CAN-Bus: > 100 S-DIAS-Bus: 64 Interner Programmspeicher 1 GByte (12-630-105, im Lieferumfang enthalten) (microSD) Interner Datenspeicher 512 kByte (durch Batterie gepuffert) (SRAM) -
Seite 13: Standardkonfiguration
Station: 00 Baudrate: 01 = 500 kBaud Es kann zu Problemen kommen, wenn eine Steuerung mit einem IP-Netzwerk verbunden wird, in welchem sich Geräte befinden, die nicht mit einem SIGMATEK Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren, dass Ethernet-Pakete... - Seite 14 CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT Für USA und Kanada: Die Versorgung muss limitiert sein auf: a) max. 5 A bei Spannungen von 0-20 V DC, oder b) 100 W bei Spannungen von 20-60 V DC Das limitierende Bauteil (z.B. Trafo, Netzteil oder Sicherung) muss von einem NRTL (Nati- onal Recognized Testing Laboratory, z.B.
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Seite 15: Temperaturfühler
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 Temperaturfühler In der CPU-Einheit sind zwei Temperaturfühler verbaut, die über die HW-Klasse ausgele- sen werden können. Folgende Temperaturen dürfen bei den Fühlern nicht überschritten werden: Temperatur Sensor 1 90 °C (Umgebungstemp. Schnittstellen) Temperatur Sensor 2 90 °C (Umgebungstemp. -
Seite 16: Sonstiges
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT Sonstiges Artikelnummer 20-004-733 Betriebssystem Salamander Sicherung des Projekts intern auf microSD Karte Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C 0 … +55 °C Umgebungstemperatur Maximale Prozessortemperatur +110 °C (automatische Abschaltung) Luftfeuchtigkeit 10-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Meeres- 0-2000 m ohne Derating höhe... -
Seite 17: Mechanische Abmessungen
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 Mechanische Abmessungen Abmessungen 40,2 x 147,7 x 193,6 mm (B x H x T) Befestigungsschraube Kombischraube ISO7045 (DIN7985) M5x16 - 8.8 - Tx - A2F - Z7 Anzugsmoment 5 Nm Hutschiene nach EN 50022, 35 x 7,5 mm 06.12.2019... -
Seite 18: Anschlussbelegung
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT Anschlussbelegung Seite 16 06.12.2019... - Seite 19 S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 Die Anschlüsse der +24 V-Versorgung (X2: Pin 6 und Pin 7) bzw der GND- Versorgung (X2: Pin 8 und Pin 9 und Pin 10) sind intern gebrückt. Zur Ver- sorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines +24 V-Pins (Pin 6 oder Pin 7) und eines GND-Pins (Pin 8 oder Pin 9 oder 10) erforderlich.
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Seite 20: Stecker
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT Stecker X1: CAN-Bus/X2: Versorgung (10-pol. Phoenix RM 3,5) Funktion CAN A (LOW) → Kodierung CAN B (HIGH) CAN A (LOW) CAN B (HIGH) Funktion +24 V-Einspeisung +24 V-Einspeisung X3: USB 3.0 - Host (Typ A) Funktion... - Seite 21 S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 X4: EtherCAT Master 1 (RJ45) Funktion X5: Ethernet 10/100 (RJ45) Funktion n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. = nicht verwenden X6: VARAN 1 (RJ45) X7: VARAN 2 (RJ45) Funktion n.c. n.c. n.c. n.c. X8: Batterie 06.12.2019 Seite 19...
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Seite 22: Zu Verwendende Steckverbinder
CD/DAT3 +3V3 DAT0 DAT1 Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Bestellnummer für 1 GByte EDGE2 microSD Karte: 12-630-105 Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien. -
Seite 23: Verdrahtungshinweise
CP 733 Verdrahtungshinweise Erdung Die CP 733 muss entweder großflächig durch die Montage am Schaltschrank oder am vorgesehenen Erdungsanschluss geerdet werden. Es ist wichtig, eine niederohmige Er- dungsverbindung herzustellen, denn nur so kann die einwandfreie Funktion gewährleistet werden. Die Erdungsverbindung sollte mit maximalem Querschnitt erfolgen und eine mög- lichst große (elektrische) Oberfläche aufweisen. -
Seite 24: Can-Bus Setup
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden. -
Seite 25: Can-Bus Übertragungsgeschwindigkeit
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit Es besteht die Möglichkeit verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) auf dem CAN-Bus einzustellen. Je größer die Länge der Busleitungen ist, desto kleiner muss die Übertragungsgeschwindigkeit gewählt werden. Wert Baudrate maximale Länge 615 kBit/s 60 m 500 kBit/s... -
Seite 26: Can-Bus Abschluss
Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu ver- hindern. Ist die CP 733 eines dieser Endgeräte, so wird ein Abschlusswiderstand benötigt, welcher bei dieser Baureihe softwareseitig in der Hardware-Klasse aktiviert werden kann. Alternativ kann der Abschluss durch das Anbringen eines 120 Ω Widerstandes zwischen CAN-A (LOW) und CAN-B (HIGH) ausgeführt werden. -
Seite 27: Pufferbatterie
10 Pufferbatterie Die auswechselbare Pufferbatterie sorgt dafür, dass bei ausgeschalteter Versorgungs- spannung die Uhrzeit (RTC) und die SRAM-Daten der CP 733 erhalten bleiben. Vom Werk aus wird eine Lithiumbatterie eingesetzt. Nach Auslieferung der CP 733 und einer Lagerung von einem Jahr wird anschließend eine Batterielebensdauer von mindestens 10 Jahren erreicht, wenn davon ausgegangen werden kann, dass das Gerät überwiegend in Betrieb (Versorgungsspannung angelegt) ist. -
Seite 28: Batterietausch
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT 11 Batterietausch 11.1 Vorgangsweise Batterietausch: 1. Möglichkeit 1. Versorgen Sie das Gerät mit +24 V für mindestens 5 s und lassen Sie das Gerät versorgt. 2. Lockern Sie die Schraube am Batteriedeckel mit einem TX8 Torx Schraubendreher. -
Seite 29: Vorgangsweise Batterietausch: 2. Möglichkeit
Wenn die Daten nicht zuvor gesichert werden, gehen die Einstellungen der CPU-Einheit verloren! 2. Versorgung der CP 733 abstecken. 3. Nun folgen Sie den Anweisungen der 1. Batterietausch-Möglichkeit ab Punkt 2. 4. Die SRAM-Daten über den CLI-Befehl SRAM Load vom Flash laden und die Uhrzeit neu einstellen. -
Seite 30: Einschaltverhalten
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT 12 Einschaltverhalten Seite 28 06.12.2019... -
Seite 31: Schirmungsempfehlung
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leis- tungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden. -
Seite 32: Leitungsführung Vom Schaltschrank Zu Einer Externen
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT 13.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen Komponente Wenn die Ethernet-Leitung von einer Komponente zu einem Knoten außerhalb des Schalt- schrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt des Schaltschrank- gehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektronikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden. -
Seite 33: Leitungsführung Außerhalb Eines Schaltschrankes
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 13.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes Wenn eine Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließlich IP67-Module und Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von IP67-Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch verbunden, wobei die Ableitung... -
Seite 34: Komponente
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT 13.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Trans- formatoren und dgl.) können Störungen auf eine Bus-Leitung induziert werden. Die Ablei- tung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45- Steckverbindung. -
Seite 35: Anschluss Von Störungsbehafteten Komponenten
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 13.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetischen Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt wer- den. -
Seite 36: Schirmung Zwischen Zwei Schaltschränken
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT 13.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken Müssen zwei Schaltschränke mit einer Bus-Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen. 14 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. -
Seite 37: Status- Und Fehlermeldungen
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 15 Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL Class Soft- ware. Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe RUN RAM Das Anwenderprogramm wird momen- Info tan im RAM ausgeführt. Das Display wird nicht beeinflusst. - Seite 38 CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT WATCHDOG Das Programm wurde durch die Watch- Mögliche Ursachen: doglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderpro- gramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt Abhilfe: Programmfehler beheben...
- Seite 39 S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 PROG MEMO Die CPU programmiert gerade das Info Programmspeichermodul. STOP BRKPT Die CPU wurde durch einen Breakpoint Info im Programm angehalten. CPU STOP Die CPU wurde durch die Programmier- Info Software angehalten. INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt Ursachen: ausgeführt und das Anwenderprogramm...
- Seite 40 Betriebssystem wird neu programmiert. Info OP INSTALLED Betriebssystem ist neu installiert. Info OS TOO LONG Betriebssystem kann nicht übertragen Neustart, Meldung an SIGMATEK werden; Speicher zu wenig. NO OPERATING Bootloadermeldung Neustart, Meldung an SIGMATEK SYSTEM Kein Betriebssystem im RAM gefunden.
- Seite 41 Abhilfe: Applikationsfehler beheben FLOATING POINT Fehler während einer Gleitkomma- ERROR Operation. DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS-Master. Neustart, Meldung an SIGMATEK INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Applikationen Neustart, Meldung an SIGMATEK gestoppt. FILE ERROR Fehler während Dateioperation. DEBUG ASSERTION Interner Fehler...
- Seite 42 CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT BACKGROUND RUN- Gesamtdauer aller Background-Objekte Abhilfe: TIME überschreitet maximale Zeit; Zeit kann Background Task der Applikation durch 2 Systemvariablen konfiguriert optimieren (Background) werden: Leistungsstärkere CPU verwen- -BTRuntime: Verbleibende Restzeit -SWBTRuntime: Vorwahlwert für Runti- SWBTRuntime richtig einstellen me-Zähler...
- Seite 43 S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 C_READY Alles in Ordnung C_OK Alles in Ordnung C_UNKNOWN_CID Unbekannte Klasse von einem stand- alone oder embedded Objekt; oder unbekannte Basis-Klasse. C_UNKNOWN_CONSTR Betriebssystemklasse kann nicht erstellt werden, wahrscheinlich falsches Be- triebssystem. C_UNKNOWN_OBJECT Hinweis auf ein unbekanntes Objekt in einem Interpreter Programm;...
- Seite 44 CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT REBOOT Betriebssystem wird neu gestartet. LSL SAVE LSL LOAD CONTINUE PRERUN Applikation wird gestartet. PRERESET Applikation wird beendet CONNECTION BREAK Seite 42 06.12.2019...
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Seite 45: Montage
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 16 Montage Zur Befestigung der CPU-Einheit und der S-DIAS Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Es ist nur die waagrechte Einbaulage (Modulbe- zeichnung oben) mit ausreichend Abstand der Lüftungsschlitze des S-DIAS Modulblocks zu... - Seite 46 CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT VORSICHT Es ist darauf zu achten, dass die austretende Temperatur an den Lüftungs- schlitzen (abhängig von der Umgebungstemperatur) bis zu ca. 70 °C betra- gen kann! Trotz der geringen minimalen Einbauabstände der CPU-Einheit wird empfohlen einen mög- lichst großen Abstand zwischen dem Kühlkörper der CPU-Einheit und anderen Objekten...
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Seite 47: Demontage
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 16.1 Demontage 06.12.2019 Seite 45... -
Seite 48: Instandhaltung
CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT 17 Instandhaltung WARNUNG Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicher- heitshinweise aus Kapitel 2. 17.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 17.2 Reparaturen Wenn möglich sollte das Gerät im Falle einer Reparatur in der Originalver- packung transportiert werden. -
Seite 49: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 733 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 06.12.2019 Seite 47... - Seite 50 CP 733 S-DIAS CPU-EINHEIT Seite 48 06.12.2019...