SIGMATEK CSCP 012 Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Änderungen des Dokumentations- und Versionsstandes
Änderungs-
Betroffene
datum
Seite(n)
19.12.2013
14 auf 14a
17.02.2016
12
15.05.2017
13
04.12.2017
6, 9, 10, 16
16
17
31.01.2018
9
05.10.2018
14
1.6
Änderungen/Ergänzungen/Korrekturen
Normung und Tabelle Elektrische Anforderungen für UL
hinzugefügt
Schalten induktiver Lasten
Genauere Spezifikation der zulässigen Ausgangslasten
Norm IEC 61508 entfernt
neues Kapitel „Konformität mit EU-Richtlinien"
„Kat 4" ergänzt
Einheit 1/h beim Wert PFH
Wert von 5,81 auf 5,8E-09 geändert
Norm zur EMV-Festigkeit auf 61000-6-2:2005 geändert
Hinweis Safety-Ausgänge verpolungssicher geändert
Hinweis für Leitungskapazität und Leitungswiderstand
hinzugefügt
C-DIAS SAFETY-CPU
ergänzt
D
CSCP 012
Version
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Seite 1
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CSCP 012
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CSCP 012
- Seite 1 C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Änderungen des Dokumentations- und Versionsstandes Änderungs- Betroffene Änderungen/Ergänzungen/Korrekturen Version datum Seite(n) 19.12.2013 14 auf 14a Normung und Tabelle Elektrische Anforderungen für UL hinzugefügt 17.02.2016 Schalten induktiver Lasten 15.05.2017 Genauere Spezifikation der zulässigen Ausgangslasten 04.12.2017 6, 9, 10, 16 Norm IEC 61508 entfernt neues Kapitel „Konformität mit EU-Richtlinien“...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Testpulse zur Querschlusserkennung............... 6 Installation ......................6 Allgemeine Hinweise zum Betrieb der Sicherheitsmodule ......6 Der C-DIAS-Bus und die Steckerbelegung ..............7 C-DIAS Safety-CPU CSCP 012 ................ 9 Modulbeschreibung ..................... 9 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............10 Mechanische Abmessungen ................11 Technische Daten ....................12 Spezifikation der Ausgänge .................. - Seite 3 C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Versorgung der Ausgänge ................18 Beschaltung CSCP 012 ..................19 LED-Anzeigen ..................... 20 Anschlussbelegung ................... 21 Kodierung der Steckverbindung ..............22 Validierungstaster ....................23 Erklärung der einzelnen Sequenzen ................23 Übersicht über die Kommandos ................. 25 Handhabung der micro SD-Karte ..............
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Seite 4: Verzeichnis Der Bilder
Bild 3: Mechanische Abmessungen ..................11 Bild 4: Induktive Last ......................13 Bild 5: Kapazitive Last ......................13 Bild 6: Beschaltung CSCP 012 ................... 19 Bild 7: Kodierung der Steckverbindungen ................22 Bild 8: Kommandosequenzen ..................... 23 Bild 9: Vereinfachtes Zustandsdiagramm ................29 Bild 10: Struktur der Eingangsschaltung ................ -
Seite 5: Erklärung Der Sicherheitssymbole
Safety-Applikation ist die Beachtung der Hinweise und Erklärungen dieser Dokumentation und des Safety-Systemhandbuches unbedingt erforderlich. Auslieferungszustand Die einzelnen SIGMATEK Safety-Komponenten werden in bestimmten Hard- und Soft- ware-Konfigurationen ausgeliefert. Jede Änderung dieser Konfiguration, die über die do- kumentierten Möglichkeiten hinausgeht, ist unzulässig und bewirkt den Haftungsaus- schluss der SIGMATEK GmbH &... -
Seite 6: Testpulse Zur Querschlusserkennung
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Testpulse zur Querschlusserkennung Das Modul sendet Pulse in zyklischen Zeitintervallen zur Erkennung eines Quer- schlusses der Ausgänge. Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass diese Pulse nicht zu einem Schalten eines Aktors oder einer sonstigen Diagno- semeldung führen. -
Seite 7: Der C-Dias-Bus Und Die Steckerbelegung
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Der C-DIAS-Bus und die Steckerbelegung Signal Signal Signal CDIAS_/MS CDIAS_/RES ------ CDIAS_EE_A2 CDIAS_EE_CLK CDIAS_EE_DAT CDIAS_EE_A1 CDIAS_SYNC CDIAS_EE_IRQ CDIAS_EE_A0 CDIAS_RDY CDIAS_/DEN ------ CDIAS_/RD CDIAS_/WR ------ CDIAS_A6 CDIAS_A7 ------ CDIAS_A4 CDIAS_A5 ------ CDIAS_A2 CDIAS_A3 ------ CDIAS_A0 CDIAS_A1 ------... - Seite 8 CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Das Minimalsystem einer sicherheitsgerichteten Steuerung ist, wie oben abgebildet, gege- ben mit einem C-IPC, beispielsweise einem CMB 081 und einer Safety-CPU vom Typ CSCP 012. Die sicherheitsgerichtete Applikation befindet sich nach der Konfiguration in der Safety- CPU und ist unabhängig vom C-IPC lauffähig.
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Seite 9: Cscp 012
Ausgabe von 2 Aktorsignalen, beispielsweise zur Ansteuerung von Relais, Ventilen o. ä. Bild 2: CSCP 012 Das sicherheitsbezogene Safety-CPU Modul CSCP 012 ist geeignet für die Verwendung in Systemen mit optionalen Modulen und Interfacevariablen gemäß Systemhandbuch, Version 1.5, Abschnitte 1.6, 7.1 und 7.2. -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Bestimmungsgemäße Verwendung Das Sicherheitsmodul CSCP 012 ist für den Einsatz in sicherheitsgerichteten An- wendungen bestimmt und erfüllt alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb gemäß Performancelevel e (PL e) nach EN ISO 13849 bzw. SIL 3 nach EN 62061. -
Seite 11: Mechanische Abmessungen
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Mechanische Abmessungen Bild 3: Mechanische Abmessungen Seite 11... -
Seite 12: Technische Daten
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Technische Daten Spezifikation der Ausgänge Alle sicherheitsgerichteten Ausgänge sind kurzschlussfest und spezifiziert nach IEC/EN 61131. Die Ausgänge sind kompatibel zu Eingängen des Typs 1, 2 und 3. Anzahl Ausgangsnennspannung +24 V DC Ausgangsspannungsbereich minimal +18 V... -
Seite 13: Maximale Induktive Last L (Mh) Bei Laststrom I (A)
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Maximale induktive Last L (mH) bei Laststrom I (A) Bild 4: Induktive Last Maximale kapazitive Last C (µF) bei Laststrom I (A) Bild 5: Kapazitive Last I (A) L (mH) C (µF) 6400 1,25 1600 3,13 8,75 Tabelle 3: Zulässige Ausgangslasten... -
Seite 14: Spezifikation Der Eingänge
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Spezifikation der Eingänge Die Eingänge sind vom Typ 1 gemäß IEC/EN 61131 Anzahl Eingangsnennspannung +24 V DC Eingangsspannungsbereich Minimal +18 V Maximal +30 V einschließlich Restwelligkeit Low: ≤ +5 V High: ≥ +15 V Signalpegel Schaltschwelle... -
Seite 15: Elektrische Anforderungen
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Elektrische Anforderungen Die elektrische Versorgung des Sicherheitsmoduls muss, auch bei einem Stand-Alone- System, über den C-DIAS-Bus erfolgen. Eine andere Art und Weise der Energieversor- gung ist nicht zulässig. Die Versorgung des C-DIAS-Bus-Systems mit der externen Spannung von 24 V muss über ein PELV-Netzteil vorgenommen werden. -
Seite 16: Safety-Konformität
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Safety–Konformität Konformität mit EU-Richtlinien Die Baugruppe wurde in Übereinstimmung mit den folgenden Richtlinien der Europäischen Union konstruiert: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie 2011/65/EU RoHS-Richtlinie Normen zur Funktionalen Sicherheit IEC 62061 SIL 3 bzw. SIL CL 3 EN ISO 13849 PL e | Kat. -
Seite 17: Umgebungsbedingungen
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 bis +85 °C Betriebstemperatur 0 bis +55 °C Luftfeuchtigkeit 0 bis 95 %, nicht kondensierend EMV-Festigkeit Nach EN 61000-6-2:2005 (Industriebereich) Erhöhte Anforderungen nach IEC 62061 Schockfestigkeit EN 60068-2-27 15 g Schutzart EN 60529... -
Seite 18: Sonstiges
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Sonstiges Artikelnummer 12-890-012 Hardwareversion Versorgung der Ausgänge Es empfiehlt sich für die 24 V-Versorgung des C-DIAS-Bus (am C-IPC oder CIV..einzuspeisen) einerseits und für die Versorgung der Ausgänge und Takte ande- rerseits unabhängige Netzteile zu verwenden damit ein, durch einen Fehler her- vorgerufener Kurzschluss an der Versorgung der Ausgänge, nicht zum Ausfall der... -
Seite 19: Beschaltung Cscp 012
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Beschaltung CSCP 012 Über die Funktion und die Darstellung der LED-Anzeigen siehe das nachfolgende Kapitel „LED – Anzeigen“. Bild 6: Beschaltung CSCP 012 Seite 19... -
Seite 20: Led-Anzeigen
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU LED-Anzeigen Für Ein- und Ausgänge signalisiert das dauerhafte Leuchten der LED-Anzeigen den einge- schalteten Zustand. Bezeichnung Farbe Funktion Darstellung 1 – 4 Digitale Eingänge 1 – 4 GRÜN Schnelle Blinkfrequenz (Verdrahtungsfehler, Quer- (Stecker X2) schluss ... ) 5 –... -
Seite 21: Anschlussbelegung
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Anschlussbelegung Modul-Anschluss Bezeichnung Funktion Steckverbinder X1: digitale Ausgänge und Spannungsversorgung (Gruppe G1) X1 / 1 Digitaler Ausgang 1 X1 / 2 Digitaler Ausgang 2 X1 / 3 +24 V (Versorgung für Ausgänge) X1 / 4 X2: digitale Eingänge... -
Seite 22: Kodierung Der Steckverbindung
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Kodierung der Steckverbindung Stecker X1 Stecker X2 Stecker X3 Codierstift 1 (Pin 1) Buchse X1 Codierstift 2 (Pin 2) Buchse X2 Codierstift 3 (Pin 3) Buchse X3 Bild 7: Kodierung der Steckverbindungen Die verwendeten Phoenix Steckersets sind werkseitig bereits codiert um eine Verwechs- lung der Anschlüsse zu vermeiden. -
Seite 23: Validierungstaster
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Validierungstaster Mit dem Validierungstaster S1 können mehrere Kommandos sowie die Validierung durch- geführt werden: • Die Quittierung eines Fehlers und das Verlassen des Fehlerzustandes • Das Löschen einer Konfiguration auf der Safety-CPU • Die Validierung des konfigurierten Sicherheitsystems... - Seite 24 CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Sequenz zur Kommandoselektion Nach der eingegebenen Startsequenz erfolgt die Selektion des gewünschten Kommandos. Dies erfolgt mittels Tasterbetätigungen mit folgenden zeitlichen Vorgaben: Betätigungs- dauer mind. 200 ms, max. ca. 3 Sekunden, Pause zwischen den einzelnen Tasterbetäti- gungen mind. 200 ms, max. 10 Sekunden. Nach jeder korrekten Tasterbetätigung (inkl. der Mindestpause von ca.
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Seite 25: Übersicht Über Die Kommandos
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Übersicht über die Kommandos Die Anzahl der Tasterbetätigungen entspricht der Anzahl der Leuchtimpulse der LED B während der Ende-Sequenz. Kommandos Anzahl Tasterbe- LED C1 LED C2 LED C3 tätigungen QUIT_ERROR CLR_CFG SET_VERIFIED Tabelle 11: Übersicht über die Kommandos Übersicht Modulzustände und Kommandos... - Seite 26 CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Ausgeführtes Wirkung des Kommandos Zustand nach Ausführung Kommando des Kommandos Es wird bei der Safety-CPU und allen von der QUIT_ERROR SW-RESET *) Safety-CPU benötigten Sicherheitsmodulen ein eventuell vorhandener Fehler quittiert und der Fehlerzustand verlassen. Die Konfiguration auf der Safety-CPU wird...
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Seite 27: Handhabung Der Micro Sd-Karte
Ein Safety-Projekt, welches mit dem SafetyDesigner programmiert wurde, kann auf einer SD-Karte gespeichert werden. Das gespeicherte Safety-Projekt kann danach auf eine weitere C-DIAS Safety-CPU CSCP 012 übertragen werden. Voraussetzung ist, dass dieses Modul einen unbeschriebenen (gelöschten) Flash-Speicher besitzt. Unterscheiden sich die Konfiguration auf der SD-Karte und die im Flash der Safety-CPU, so wechselt das System in den Fehlerzustand (Fehlermeldung 87). - Seite 28 Kapitel „Fehler beim Wiederanlauf“ nach. Eine micro SD-Karte mit einer Speicherkapazität von 1 GB ist bei SIGMATEK unter der Artikelnummer 12-630-101 erhältlich. Es dürfen nur micro SD-Karten verwendet werden, welche mindestens die Version 2.0 des „SDA Physical Layer Specification“ (SDA=SD Card Association) unter- stützen.
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Seite 29: Verhalten Im Fehlerfall
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Verhalten im Fehlerfall Bitte ziehen Sie beim Auftreten von Fehlern auch das Kapitel „LED–Anzeigen“ zu Rate, da sich aus der Status- und der Fehleranzeige bereits wichtige Erkenntnisse über den Lauf- zeitzustand des Systems ableiten lassen. Da Fehler aber im allgemeinen komplexer Natur sind, lassen sie sich anhand der LEDs alleine nicht diagnostizieren (siehe dazu das ein- schlägige Kapitel im Safety Systemhandbuch). -
Seite 30: Verteilung Der Konfiguration Fehlgeschlagen
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Beim Wiederanlauf durchläuft die Safety-CPU zunächst den POST (Power On Self Test). Im POST wird bereits erkannt, ob die Safety-CPU konfiguriert ist oder nicht. Ist der Flash-Speicher der Safety-CPU unbeschrieben (leer), wechselt sie in den Service Mode und schaltet die Status-LED (ST) dauerhaft ein. -
Seite 31: Fehlerbeseitigung
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Fehlerbeseitigung • Überprüfen aller Module im System auf Vollständigkeit und Typkonformität • Überprüfen aller Module auf Fehlerfreiheit • Überprüfung aller Verbindungskabel • Quittierung des Fehlers mit dem Kommando QUIT_ERROR Verbleibt die Safety-CPU nach Ausführung des Kommandos QUIT_ERROR im Fehlerzu- stand, so muss eine erneute Prüfung mit Hilfe des SafetyDesigners durchgeführt werden. -
Seite 32: Eingangsschaltung
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Eingangsschaltung Digitaler Eingang IN 1 bis IN 4 Interne Logik Bild 10: Struktur der Eingangsschaltung Ausgangsschaltung Digitaler Ausgang Interne Logik OUT 1 OUT 2 Bild 11: Struktur der Ausgangsschaltung Seite 32 05.10.2018... -
Seite 33: Schaltung Eines Praktischen Beispiels
C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Schaltung eines praktischen Beispiels Das nachfolgende Bild zeigt schematisch eine Bearbeitungsmaschine. Für die Implemen- tierung der Applikation sind folgende grundlegenden Anforderungen zu erfüllen. Anforderungen Die Anlage darf nur manuell mit dem Starttaster S1 in Betrieb gesetzt werden. Zur Querschlusserkennung soll der Starttaster S1 zweikanalig angeschlossen werden. -
Seite 34: Implementierung
Der Überwachungskontakt des Schaltrelais K1 wird dabei anderweitig zurück- gelesen. Wie die Anforderungen zeigen, erweist sich die Safety-CPU CSCP 012 bestens geeignet zur Lösung der Aufgabe. Das nachfolgende Blockdiagramm zeigt die Implementierung der Schaltung mit Hilfe einer einzigen Safety-CPU CSCP 012 und den genannten externen Komponenten. - Seite 35 C-DIAS SAFETY-CPU CSCP 012 Bild 13: Strukturschaltbild zum Beispiel Der anschließende Anschlussplan zeigt dem Blockschaltbild entsprechend die Beschal- tung der Safety-CPU in tabellarischer Form. Seite 35...
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Seite 36: Anschlussplan
CSCP 012 C-DIAS SAFETY-CPU Anschlussplan CSCP 012 Stecker Anschluss Ansteuerung Relais K1 Ansteuerung Signalleuchte P1 +24 V Schließer Starttaster S1 (A) Schließer Starttaster S1 (B) Öffner Not-Aus S2 (A) Öffner Not-Aus S2 (B) Taktausgang A Taktausgang B +24 V Tabelle 14: Anschlussplan zum Beispiel Seite 36 05.10.2018...