Can Schnittstelle; Beschreibung - fos4X Blackbird OECD Betriebsanleitung

3. Produktbeschreibung
Two-Step oder One-Step.
Multicast-Scope 2 (Link-Local).
Domain number 0.

3.5.5 CAN Schnittstelle

Beschreibung

Im CAN-Betrieb sendet das Blackbird OECD die Daten über das CANopen Protokoll.
CiA Standards
Folgende Standards werden angewandt:
Tabelle 33: CiA Standards
Standard
CiA 301
CiA 303-1
CiA 303-2
CiA 303-3
Für weitere Informationen siehe www.can-cia.org.
Byte-Reihenfolge
Alle CANopen Nachrichten sind in der Little-Endian Byte-Reihenfolge.
Node Guarding
fos4X empfiehlt: Node Guarding verwenden, um dem korrekten Betrieb des Blackbird
OECD zu überwachen. Für weitere Informationen zu Node Guarding siehe Standard
CiA 301. Siehe Tab. 33: CiA Standards, Seite 42.
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Name
CANopen application layer and communication profile
Recommendation - Part 1: Cabling and connector pin
assignment
Recommendation - Part 2: Representation of SI units and
prefixes
Recommendation - Part 3: Indicator specification
MDE1261_4-10_1.3.x_5.0_Blackbird
OECD_(12CH, CNO)-de
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