Lika ROTACOD MS41 Serie Montagehinweise

ROTACOD
Absolute encoders
Series
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Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
MS41 Mount the flexible coupling 1 on the encoder shaft;

fix the encoder to the flange 2 using the screws 3 (and the fixing

clamps if needed);
mount the flexible coupling 1 on the motor shaft, then secure the

flange 2 to the motor (or to the support);
make sure the misalignment tolerances of the flexible coupling 1

are respected.
MSC41
 Mount the encoder on the motor shaft; never force the encoder
shaft;
fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3 x 8

cylindrical head screws 5;
fix the encoder shaft using the two grub screws M3 x 3 3.

ES Instrucciones de montaje
MS41 Montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del encoder;

fijar el encoder a la brida 2 mediante los tornillos 3 (y mediante las

excéntricas de fijación de ser necesario);
montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del motor, después fijar

la brida 2 al motor (o al soporte);
asegurarse de que se respetan las tolerancias de desalineación

permitidas por el acoplamiento elástico 1.
MSC41 Montar el encoder en el eje del motor sin forzar el eje del encoder;

fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor mediante

los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3 x 8;
fijar el eje encoder mediante los dos tornillos M3 x 3 3.

MS41
MS41
with fixing clamps (order code LKM-386)
Analog signals
M12 5-pin
AI1 1 AV1/AV2 2
+Iout +Vout 1
+Vdc 3
2
0Vdc 3
Zero setting 4
FAULT 4 n.c. 5
Shield Case
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
MS41 • MSC41
IT
MS41 Montare il giunto elastico 1 sull'encoder;

fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 mediante le viti 3 (e le

graffe se necessario);
montare il giunto elastico 1 sull'albero del motore, quindi fissare la

flangia 2 al motore (o al supporto);
assicurarsi che le tolleranze di disallineamento ammesse dal giunto

elastico 1 siano rispettate.
MSC41
 Inserire l'encoder sull'albero del motore; evitare sforzi sull'albero
encoder;
fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due

viti M3 x 8 a testa cilindrica 5;
fissare l'albero encoder mediante i due grani M3 x 3 3.

FR
MS41 Monter le joint élastique 1 sur l'arbre du codeur;

 fixer le codeur à la bride 2 au moyen des vis 3 (et au moyen des
excentriques de fixation s'il s'avère nécessaire) ;
monter le joint élastique 1 sur l'arbre du moteur, ensuite fixer la

bride 2 au moteur (ou bien au support);
 s'assurer que les tolérances de mauvais alignement admises par le
joint élastique 1 soient respectées.
MSC41 Monter le codeur sur l'arbre moteur; ne pas forcer l'arbre codeur

pendant l'installation;
fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en

utilisant deux vis type M3 x 8 à tête cylindrique 5;
fixer l'arbre codeur en utilisant les deux boulons sans tête M3 x 3 3.

Electrical connections
I5 cable Cavo I5 Kabel I5
Brown Marrone Braun
Red Rosso Rot
Black Nero Schwarz
White Bianco Weiß
Blue Blu Blau
Shield Schermo Schirm
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
MSC41
NOTES
Cable I5 Câble I5
1 4-20mA analogue current output.
Marrón Marron
2 0-5V / 0-10V analogue voltage output.
Rojo Rouge
3 See the order code. E.g.: MS4110/360AV2-
Negro Noir
6-2L1 +Vdc = +15Vdc +30Vdc
Blanco Blanc
Azul Bleu
4 Error signal for cable integrity check
Malla Blindage
(current output only).
n.c. = not connected
DE Montagehinweise
MS41 Die Kupplung 1 auf den Geber montieren;

Geber mit dem Adapterflansch 2 verschrauben (notfalls die

Servoklammer benutzen);
die Kupplung 1 auf die Motorwelle montieren und den

Adapterflansch 2 auf den Motor (oder auf den Trägen) anschrauben;
es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Toleranzen der

Kupplung 1 eingehalten werden.
MSC41
 Geber auf die Motorwelle montieren; Belastungen der Geberwelle
vermeiden;
Befestigungsfeder 4 auf der Rückseite des Motors mit Verwendung

zwei M3 x 8 Zylinderschrauben 5 befestigen;
 Madenschrauben anziehen.
Connector type
male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts
Analogue outputs
0–5V
0-10V
4-20mA
M12 5-pin
 = output range (45°,
90°, 180°, 360°)
P = shaft position