Verwandte Anleitungen für Keba KeConnect C5 TI 57 serie
Inhaltszusammenfassung für Keba KeConnect C5 TI 57 serie
- Seite 1 KeConnect C5 TI 57x Temperaturmessbaugruppen Projektierungshandbuch V 1.01 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis Geändert Version Datum Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 07-2017 Neu erstellt sthm Montage- und Ein- bauhinweise; An- schlüsse und Ver- Kapitel hinzugefügt; Textstellen hinzugefügt; Diverse An- 1.01 10-2017 hasl, sthm drahtung; Anhang: passungen Objektbeschreibun- Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 4 TI 57x Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen .......... 5.7.3 Entfernen von angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen..... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Anschlüsse und Verdrahtung ................... Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 6 Firmware-Update ..................... 12 Entsorgung ......................... 12.1 Entsorgung der Baugruppe................13 Technische Daten....................... 13.1 Allgemein ......................13.2 Versorgung ...................... 13.3 Umgebungsbedingungen................. 13.4 Eingänge für Thermoelemente ................ 13.5 Schnittstellen....................13.6 Abmessungen, Gewicht ................... 14 Richtlinien und Normen ..................... Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 7 17.5.3 0xF130 Custom Identifier..............17.5.4 0xF140 Diagnosis Settings ..............17.5.5 0xF141 Timing ................... 17.5.6 0xF142 CoRout Statistic ..............17.5.7 0xF143 Error Report ................17.5.8 0xF144 Hard Fault Information ............17.6 Informationsbereich ..................17.6.1 0xF901 Type Plate................Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis TI 57x Index ..........................Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokumentes
Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Die TI 57x sind Temperaturmessbaugruppen mit Eingängen für Thermoele- mente. Temperaturmessbaugruppen Baugruppe Anzahl der Temperatureingänge TI 570 TI 571 Frontansicht Abb. 3-1: Frontansicht ... Modul Status-LEDs ... Eingänge für Thermoelemente (TI) ... Seriennummer ... DataMatrix-Code DataMatrix-Code Der DataMatrix-Code setzt sich wie folgt zusammen: Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 15: Typenschild
Das elektronische Typenschild ist auf der Baugruppe in einem EEPROM gespeichert und kann von der Applikation aus dem CoE Objekt 0xF901 ausgelesen werden. Zubehör 3.4.1 Buchsenstecker Die passenden Buchsenstecker sind nicht im Lieferumfang von KEBA ent- halten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. BCF 3.81/04/180 AU BK BX (Firma Weid- Buchsenstecker 4-polig;... - Seite 16 Beschreibung der Baugruppe TI 57x ACHTUNG Nur kompatible Buchsenstecker, die von KEBA zugelassen sind, dürfen ver- wendet werden. Die technischen Daten sind dem herstellerspezifischen Datenblatt der ver- wendeten Buchsenstecker zu entnehmen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 17: Anzeigen Und Bedienelemente
Keine Spannungsversorgung oder EtherCAT Kommunikati- Dunkel on läuft fehlerfrei Rot blinkend (6x) Slave Identifikation Rot aufblinkend (1x) Hochlauf Anzeige des EtherCAT Fehlers nach "ETG.1300 EtherCAT Alle anderen Blink-Codes Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indica- tor States") Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 18: Montage- Und Einbauhinweise
Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-3: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 19: Platzbedarf
TI 57x Montage- und Einbauhinweise Abb. 5-4: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 20: Montieren Der Baugruppe
Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 21: Demontieren Der Baugruppe
Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 22: Anreihen Von Baugruppen
Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 23: Einstellen Der Baugruppenadresse
Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Ein-/Ausgangsbaugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 24 Gehäuse der zu montierenden Ein-/Ausgangsbaugruppe voll- ständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe einge- steckt sind. Abb. 5-9: Ein-/Ausgangsbaugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 25: Entfernen Von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen
Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 26 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-12: Ein-/Ausgangsbaugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 27: Klimatisierung Und Lüftung
Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 28: Anschlüsse Und Verdrahtung
Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Eingänge für Thermoelemente Es stehen galvanisch getrennte Messeingänge für Thermoelemente zur Ver- fügung. Information Thermoelemente müssen gegenüber spannungsführenden Teilen isoliert sein. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 29 Typ N (NiCrSi-NiSi) nach IEC 60584 Die Messzeit ist konfigurierbar, wobei eine schnellere Messzeit eine geringe- re Auflösung nach sich zieht. Die Auflösung des Messverfahrens an den Ein- gängen entspricht 16 Bit bei einer Messzeit von 100 ms. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 30: Anschlussbeispiel
Die Anschlüsse der Thermoelement-Eingänge der TI 57x sind als Stiftleisten mit vergoldeten Kontakten ausgeführt. Daher müssen auch die Buchsenste- cker vergoldete Kontakte aufweisen. 6.3.1 Anschlussbeispiel Abb. 6-13: Anschlussbeispiel Messeingang 6.3.2 Anschlussschema Abb. 6-14: Temperatureingangsschema ... Zähler und Logik ... Galvanische Trennung ... Eingänge (TI0 - TIn) Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 31 Thermoausgleichsleitung eine Cu-Leitung verwendet werden, dann muss, um grobe Messfehler zu vermeiden, ein Klemmentem- peratursensor (z.B. PT1000 über TI 550, TE 220/A) eingesetzt werden (Mes- sung mit externer Kompensation). Dieser wird an der KEBA-Steuerung an- geschlossen. Projektierungshandbuch V1.01...
-
Seite 32: Konfiguration
Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. Projektierungshandbuch V1.01... -
Seite 33: Funktionsbeschreibung
U/f-Wandler in eine zur Spannung proportionale Frequenz umge- formt. Die Messperiode beträgt 20 ms, 40 ms oder 100 ms bei 50 Hz und 16,67 ms, 33,33 ms oder 100 ms bei 60 Hz . Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 34: Galvanische Trennung Der Thermoelementeingänge
Es kann zwischen folgenden, konfigurierbaren Betriebsarten gewählt wer- den: ● Thermoelementmessung mit interner Klemmentemperaturkompensation (Standardanwendungsfall, ist im Auslieferungszustand eingestellt). ● Thermoelementmessung mit externer Klemmentemperaturkompensati- 8.2.1 Messung mit interner Kompensation Die Thermoelementmessung mit interner Klemmentemperaturkompensation ist der Standardanwendungsfall und deshalb standardmäßig eingestellt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 35: Messung Mit Externer Kompensation
Messung mit externer Kompensation Für die Thermoelementmessung mit externer Klemmentemperaturkompen- sation gibt es folgende Möglichkeiten: ● Messung mit PT1000 über TI 550 ● Messung mit TE 220/A: siehe Systemhandbuch ● Messung mit einem anderen externen Temperaturkompensationssen- sor: KEBA kontaktieren Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 36: Betriebsverhalten
Bei Auftreten eines Modulfehlers wird in einen niedrigeren Betriebszustand gewechselt. Dabei signalisiert die RUN-LED den Betriebszustand in den ge- wechselt wurde. Die INFO-LED zeigt den Fehler durch den entsprechenden Blink-Code. Nach Behebung des Modulfehlers muss das System neu initialisiert werden (neuerlicher Hochlauf). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 37: Verhalten Bei Fühlerbruch
Meldung an die Applikation abgesetzt. Information Der Fühlerbruch wird entweder durch Kabelbruch im Thermoelementkreis oder durch einen Messwert kleiner –100 °C ausgelöst. Bei konfigurierten, aber nicht angeschlossenen Thermoelementen wird ein Fühlerbruch an diesem Eingang angezeigt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 38: Diagnose
No Error 0x0001 Unspecified Error 0x0002 No Memory 0x0003 Invalid Device Setup 0x0006 SII/EEPROM information does not match firmware 0x0007 Firmware update not successful. Old firmware still running 0x000E License Error 0x0011 Invalid requested state change Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 39 0x0031 Invalid DC Latch Configuration 0x0032 PLL Error 0x0033 DC Sync IO Error 0x0034 DC Sync Timeout Error 0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time 0x0036 DC Sync0 Cycle Time 0x0037 DC Sync1 Cycle Time 0x0041 MBX_AOE Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 40 MBX_SOE 0x004F MBX_VOE 0x0050 EEPROM No Access 0x0051 EEPROM Error 0x0052 External Hardware not ready 0x0060 Slave Restarted Locally 0x0061 Device Identification value updated 0x0070 Detected Module Ident List does not match 0x00F0 Application Controller available Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 41: Instandhaltung
11.1 Firmware-Update Es besteht die Möglichkeit, für die TI 57x ein Firmware-Update durchzufüh- ren. Die neue Version wird gegebenenfalls von KEBA zur Verfügung gestellt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die TI 57x unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KE- BA notwendig). -
Seite 42: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 43: Technische Daten
Typ J (Fe-CuNi): -100 °C bis +700 °C ● Typ K (NiCr-Ni): -100 °C bis +1.000 °C ● Typ L (FeCu-Ni): -100 °C bis +700 °C ● Typ N (NiCrSi-NiSi): -100 °C bis +1.000 °C Messprinzip: Integrierend Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 44: Schnittstellen
Genauigkeit bei externer Kompensation mit In Entwicklung PT1000 über TI 550: Nach 15 - 30 Minuten ist das Messergebnis Thermische Einschwingzeit: stabil und innerhalb der angegebenen Tole- ranzen 13.5 Schnittstellen Systembus-Schnittstellen Systembus (Modulbus) KeBus (EtherCAT) seitlich steckbar Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 45: Abmessungen, Gewicht
Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 18,8 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 13,8 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 71 g Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 46: Richtlinien Und Normen
Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 47: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen
UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 48: Eu-Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung TI 57x EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 49: Anhang: Sensortypen Und Prozessdatenwerte
NTC 5k, NTC 10k, NTC 50k [1/16 °C] Mikrovolt Modus [2 µV] Widerstand 0-50 Ω [1 mΩ] 32.768 Widerstand 0-500 Ω [1/100 Ω] 32.768 Widerstand 0-5 kΩ [1/10 Ω] 32.768 Widerstand 0-500 kΩ [10 Ω] 32.768 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 50: Anhang: Objektbeschreibungen
ASCII-Zeichen, nicht 0 terminiert ARRAY[0...x] OF BYTE x + 1 Byte ARRAY[0...x] OF UINT8 x + 1 Byte Grobgliederung des Objektverzeichnisses Index Beschreibung 0x1000 - 0x1FFF Kommunikationsbereich 0x6000 - 0x6FFF Eingangsdatenbereich 0x8000 - 0x8FFF Konfigurationsbereich 0xF100 - 0xF1FF Statusbereich Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 51: Überblick
PDO Assignment gangsprozessdaten Synchronisationsart Sync Manager 3 Syn- 0x1C33 der Eingangspro- chronization zessdaten Eingangsdatenbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x6200 - 0x627F Temperatur Eingänge Konfigurationsbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung Konfiguration Tempe- 0x8200 - 0x827F TI Config ratur Eingänge Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 52: Kommunikationsbereich
0x1001 Error Register Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1001 0x00 Error Register UINT8 z.B. 0x00 17.2.3 0x1008 Device Name Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1008 0x00 Device Name STRING(31) TI 57x Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 53: 0X1009 Hardware Version
0x00 Hardware Version STRING(31) z.B. TI 57x_HW_0 17.2.5 0x100A Software Version Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping KEBA Firmware ver- 0x100A 0x00 Software Version STRING(31) sion z.B. TI 57x_FW_0.04 17.2.6 0x1018 Identity Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert... - Seite 54 Bit 0 bis 11: DataType ● Bit 12 bis 15 = 5: Reserviert ● Bit 0 bis 11: DataType ● Byte 18 bis 18+(x-1) : Parameter 1 (Typ = X) Größe ist abhängig vom Datentyp (siehe Flags Parameter 1) Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 55: 0X1C00 Sync Manager Communication Type
0x1A18 * 0x01 dex of assigned PDO 17.2.11 0x1C33 Sync Manager 3 Synchronization Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1C33 SM3 Synchronization 0x01 Synchronization Type UINT16 z.B. 0x00 0x02 Cycle Time [ns] UINT32 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 56 ● 0x01: SM Synchronous ● 0x02: DC Sync0 ● 0x03: DC Sync1 Cycle Time Einheit: [ns] Minimum Cycle Time Einheit: [ns] Calc And Copy Time Einheit: [ns] Delay Time Einheit: [ns] Sync0 Cycle Time Einheit: [ns] Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 57: Eingangsdatenbereich
Der Konfigurationsbereich enthält die Konfigurationsparameter. Die Variable "n" bei den einzelnen Objekten repräsentiert die Anzahl der Ein-/Ausgänge. 17.4.1 0x8200 - 0x827F TI Config Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x8200 + TI[0...n] Config n * 0x01 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 58 ● 103: Widerstand 0-5 kΩ ● 104: Widerstand 0-500 kΩ Der Sensortyp (0-4 und 51-59) kann während des Betriebt geändert werden. Der Sensortyp (101-104) kann während des Betriebs am E/A-System nicht geändert werden. TI[0...n] Refresh Interval Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
-
Seite 59: Statusbereich
Modular Device Profile 0x01 Index Distance UINT16 0x80 (128 Dezimal) Maximum Number Of Mo- 0x02 UINT16 0x20 (32 Dezimal) dules Objektbeschreibungen Index Distance Index Distanz zwischen zwei Baugruppen (maximale Anzahl von Objekten pro Baugruppe und Bereich). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 60: 0Xf120 Version Information
PDI Offset To SYNC0 Hw 0x01 UINT32 Int Minimum PDI Offset To SYNC0 Hw 0x02 UINT32 Int Maximum PDI Offset To SYNC0 Hw 0x03 UINT32 Int Average PDI Offset To SYNC0 Hw 0x04 UINT32 Int Jitter Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 61: 0Xf142 Corout Statistic
SYNC1 Update Time Ave- 0x17 UINT32 rage 0x18 SYNC1 Update Time Jitter UINT32 Einheit: [μs] 17.5.6 0xF142 CoRout Statistic Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF142 CoRout Statistic ARRAY [0..35] 0x01 CoRout 1 OF UINT8 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 62: 0Xf143 Error Report
17.5.7 0xF143 Error Report Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF143 Error Report ARRAY [0..9] 0x01 Message 1 OF UINT8 ARRAY [0..9] 0x02 Message 2 OF UINT8 ARRAY [0..9] 0x10 Message 16 OF UINT8 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... -
Seite 63: 0Xf144 Hard Fault Information
"TI 57x" 0x02 Version UINT8 0x03 Hardware Revision UINT8 0x04 Function Variant UINT8 0x05 Reserved UINT8 0x06 Print Number UINT32 0x07 Serial Number UINT32 0x08 Order Number UINT32 0x09 Device Number UINT32 0x0A Initiation Time UINT32 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA... - Seite 64 Anhang: Objektbeschreibungen TI 57x Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x0B Runtime UINT32 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 65 Fehlercodes (Error Codes) .... 38 LEDs ........... 17 Externe Klemmentemperaturkompensation . 35 DataMatrix-Code Allgemein .......... 14 Position .......... 14 Fehler Verhalten .......... 36 Fehlerfall AL-Status-Codes ........ 38 Fehlercodes (Error Codes) .... 38 Interne Klemmentemperaturkompensation .. 34 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
- Seite 66 Verdrahtung RUN-LED .......... 17 Richtlinien ........... 28 Montage Anreihen .......... 22 Wärmeabfuhr........... 19 Schnittstellen Zubehör Technische Daten....... 44 Buchsenstecker ........ 15 Seriennummer Position .......... 14 Spannungsversorgung Allgemein .......... 28 Technische Daten....... 43 Systembus-Schnittstelle Technische Daten....... 44 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...