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KLEMMBACKENGREIFER SERIE GRM
ZUBEHÖR
Zähne mit Schalterbefestigung
Flache Näherungsschalter
Indirekte Abfrage
Flächenanbindung seitlich
Zahlreiche Greiferzähne
Halterung mit Kugelgelenk
Backen-Verbreiterung
Greiferzähne 30°
Backen-Verlängerung
MAC04-G

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Inhaltszusammenfassung für PHD GRM Serie

  • Seite 1 KLEMMBACKENGREIFER SERIE GRM ZUBEHÖR Zähne mit Schalterbefestigung Flache Näherungsschalter Indirekte Abfrage Flächenanbindung seitlich Zahlreiche Greiferzähne Halterung mit Kugelgelenk Backen-Verbreiterung Greiferzähne 30° Backen-Verlängerung MAC04-G...
  • Seite 2: Weitere Optionen

    Allgemeine Optionen Siehe Abschnitt G Optionen Backen - Backe B Siehe Abschnitt J Optionen Anschluss Optionen Backen - Backe A Siehe Abschnitt J Hinweis: Optionen zum Zeitpunkt der Veröffentlichung nicht erhältlich © Copyright 2001, by PHD, Inc. Printed in the U.S.A.
  • Seite 3 Das aufgeführte Zubehör gehört zu den Klemmbackengreifern mit der Konstruktionsnummer 6. Weitere Optionen (Fortsetzung) SBxx SHxx SJAxx SJBxx TAxxx TBxxx Optionen Schalterbefestigung - Aufprallschutz Optionen Greiferzähne - Backe B Siehe Abschnitt T Optionen Schalterbefestigung - Gehäuse Siehe Abschnitt SB Optionen Greiferzähne - Backe A Optionen Schalter (spezielle Schalter) Siehe Abschnitt T Siehe Abschnitt S...
  • Seite 4 OPTIONEN: GEHÄUSE Gehäuse Optionen B04 - Grösserer Druckluftanschluss B05 - VDMA-Anbindung...
  • Seite 5 OPTIONEN: GEHÄUSE Grösserer Druckluftanschluss Diese Option vergrößert die beiden Druckluftanschlüsse im Gehäuse. Die Backen können dadurch wesentlich schneller geöffnet und geschlossen werden als bei der Standardausführung. 22°- Backen können schneller geöffnet und geschlossen werden als 45°- Backen, 45°-Backen können schneller geöffnet und geschlossen werden als 75°-Backen.
  • Seite 6 OPTIONEN: GEHÄUSE Flächenanbindung seitlich Diese Art der Anbindung ist z.B. mit den Klemmgreifern der Serie Destaco 84A32 austauschbar. Die Gehäuseseiten sind mit Montagenuten mit je zwei M-Gewinden versehen. Die Gehäuse- rückseite ist mit vier M-Gewinden versehen. Die Anschlüsse wurden zu der Position 2 verlegt. Die Ausführung gibt es mit den Backentypen typ S S, C, D, G, N, P, K und F.
  • Seite 7 NOTIZEN...
  • Seite 8: Allgemeine Optionen

    ALLGEMEINE OPTIONEN Allgemeine Optionen G01 - Stromkreis-Abfrage in Position 3 G02 - Stromkreis-Abfrage in Position 1 Anschlussschema Isolationsstück Isolationsstück Stromfluss Eingang Spannungs- quelle (PNP) 0 VDC 0 VDC Isolationsstück Isolationsstück mit externer Stromfluss Versorgung Eingang +24 VDC 0 VDC Spannungs- (NPN) quelle 0 VDC...
  • Seite 9 ALLGEMEINE OPTIONEN Stromkreis Abfrage Mit dieser Option kann eine Stromkreis-Abfrage durch den Klemmbackengreifer für Niederspannungsstrom erfolgen. Der Strom kann als Signal benutzt werden um anzuzeigen, ob eine Platine vorhanden ist. Wenn der Stromkreis geschlossen wird (durch einen Klemmbackengreifer, die Platine und dem gegenüberliegenden Klemmbackengreifer), ist eine Platine gegriffen worden.
  • Seite 10 OPTIONEN: AUFPRALLSCHUTZ Optionen Aufprallschutz Sonderausführung Position...
  • Seite 11 OPTIONEN: AUFPRALLSCHUTZ H01 bis H08 Aufprallschutzbefestigung Option in Position Lage der Schutzlaschen Mögliche Einbaulagen der Standard-Aufprallschutzbleche. Die Optionen H02, H04, H06 und H08 sind nicht bei der Type GRMxxF möglich. Lieferbar für GRM2, GRM3 und GRM4. Bestelldatenbeispiel: — — GRM2TS-6-45DCB-45DDB-LAA -H06 —...
  • Seite 12 OPTIONEN: AUFPRALLSCHUTZ H09 bis H12 Schutzplatte mit Kabelführung Diese Option umfasst eine Schutzplatte mit Kabelführung für die Schalter S01. Die Optionen H09 und H10 sind nicht beim GRMxxF möglich. Lieferbar für GRM2 und GRM3. Bestelldatenbeispiel: GRM2TS-6-45 leer -45 leer -LAA -H10 -S01 -TA022 -TB025 Die Kennziffern in den grauen Kästchen müssen bei dieser Option angegeben werden.
  • Seite 13 NOTIZEN...
  • Seite 14 OPTIONEN: BACKEN JAxx JBxx Optionen Backen - Backe A Optionen Backen - Backe B JA02 - Klemmgreifer mit einseitig JB01 - doppelte Keilform mit Aussparung reduziertem Öffnungswinkel für Abfrage an Backe A Optionen TA025 bis TA027 JB02 - Klemmgreifer mit einseitig reduziertem Öffnungswinkel...
  • Seite 15 OPTIONEN: BACKEN JB01 Doppelte Keilform Backe B TA025 - TA027 Backe A In dieser Option wird die Backe B in doppelter Keilform mit einer Aussparung geliefert, so dass sie bei den optionalen Greiferzähnen TA025-TA027 mit dem Schalter S01 eingesetzt werden kann. Dadurch wird ein Bedämpfen des Schalters S01 vermieden, auch wenn die Backen ohne ein Werkstück, geschlossen werden.
  • Seite 16 OPTIONEN: BACKEN Klemmgreifer mit einseitig Jx02 reduziertem Öffnungswinkel x = für Backe A oder Backe B Diese Option umfasst eine standardmäßige Backe mit einer speziellen Backen-Kulisse, die den Öffnungswinkel der Backe reduziert. Mit einer normalen Backe ausgestattet, entsteht ein Klemmbackengreifer mit Backen, die sich unterschiedlich weit öffnen lassen.
  • Seite 17 NOTIZEN...
  • Seite 18 OPTIONEN: BEFESTIGUNG Optionen Befestigung M01 - Halterung mit Kugelgelenk Ø 30 mm M02 - Halterung ohne Kugelgelenk Ø 30 mm M03 - verstärkte Halterung an Rückseite M04 - verstärkte Halterung (lang) an Rückseite M06 - Halterung mit Rohrende Ø 30 mm an Rückseite M07 - Halterung mit Kugelgelenk Ø...
  • Seite 19 OPTIONEN: BEFESTIGUNG Halterung mit Kugelgelenk Ø 30 mm Diese Option besteht aus einer Halterung mit einem seitlichen Kugelgelenk für einen Rohr Ø 30 mm. Lieferbar für GRM2, GRM3 und GRM4. Bestelldatenbeispiel: GRM2 T S-6-45DCB-45DDB-LAA -M01 Die Kennziffern in den grauen Kästchen müssen bei dieser Option angegeben werden.
  • Seite 20 OPTIONEN: BEFESTIGUNG Halterung ohne Kugelgelenk für Ø 30 mm Diese Option besteht aus einer Halterung ohne Kugelgelenk für einen Rohr Ø 30 mm. Lieferbar für GRM2, GRM3 und GRM4. Bestelldatenbeispiel: GRM2 T S-6-45DCB-45DDB-LAA -M02 Die Kennziffern in den grauen Kästchen müssen bei dieser Option angegeben werden.
  • Seite 21 OPTIONEN: BEFESTIGUNG Verstärkte Halterung an Rückseite Diese Option besteht aus einer Aluminium-Halterung an der Greifer-Rückseite für ein Rohr mit einem Innendurchmesser von 25,0 mm oder mit einem Außendurchmesser von 47,6 mm. Lieferbar für GRM2, GRM3 und GRM4. Bestelldatenbeispiel: GRM2 T S-6-45DCB-45DDB-LAA -M03 Die Kennziffern in den grauen Kästchen müssen bei dieser Option angegeben werden.
  • Seite 22 OPTIONEN: BEFESTIGUNG Verstärkte Halterung (lang) an Rückseite Diese Option besteht aus einer Aluminium-Halterung an der Greifer-Rückseite für ein Rohr mit einem Innendurchmesser von 25,0 mm oder mit einem Außendurchmesser von 47,6 mm. Lieferbar für GRM2, GRM3 oder GRM4. Bestelldatenbeispiel: GRM2 T S-6-45DCB-45DDB-LAA -M04 Die Kennziffern in den grauen Kästchen müssen bei dieser Option angegeben werden.
  • Seite 23 OPTIONEN: BEFESTIGUNG Halterung mit Rohrende Ø 30 mm an Rückseite Diese Option besteht aus einer Stahl-Halterung an der Greiferrückseite, die in eine Bohrung eingeschoben oder mit einer Welle verschweisst werden kann. Lieferbar für GRM2 und GRM3. Bestelldatenbeispiel: GRM2 T S-6-45DCB-45DDB-LAA -M06 Die Kennziffern in den grauen Kästchen 30 mm müssen bei dieser Option angegeben werden.
  • Seite 24 OPTIONEN: BEFESTIGUNG Halterung mit Kugelgelenk Ø 32 mm Diese Option besteht aus einer Halterung mit einem seitlichen Kugelgelenk für einen Rohr Ø 32 mm Lieferbar für GRM2, GRM3 und GRM4. Bestelldatenbeispiel: GRM2 T S-6-45DCB-45DDB-LAA -M07 Die Kennziffern in den grauen Kästchen müssen bei dieser Option angegeben werden.
  • Seite 25 NOTIZEN...
  • Seite 26 OPTIONEN: SCHALTER Optionen Schalter S01 - Turck Bi5-Q08-AP6X2-0.25M-RS4T/S34...
  • Seite 27 OPTIONEN: SCHALTER Schaltereinbau - Turck Bi5-Q08-AP6X2-0.25M-RS4T/S34 Bei dieser Option wird der Turck Q08-Schalter (Bi-Q08-AP6X2- 0.25M-RS4T/S34) mit dem Diamantgreiferzahn Tx025, 026, 027, 045, 046, 047, oder 055 geliefert. Lieferbar für GRM2 und GRM3. Bestelldatenbeispiel: GRM2TS-6-45 leer -45 leer -LAA -S01 -Tx025 bis Tx027 -Tx022 bis Tx024 Die Kennziffern in den grauen Kästchen müssen bei dieser Option angegeben werden.
  • Seite 28 OPTIONEN: SCHALTERBEFESTIGUNG SBxx Optionen Schalterbefestigung - Gehäuse Position Schalter Schalterabdeckung Ausgang SB05 - Schalterabdeckung mit Gewinde für Schalter Ø 5 mm 2 oder 4 SB06 - Schalterabdeckung mit Gewinde für Schalter Ø 5 mm 2 oder 4 SB07 - für Ø 12 mm SB08 - für Ø...
  • Seite 29 OPTIONEN: SCHALTERBEFESTIGUNG Schalterabdeckung mit Gewinde SB05 für Ø 5 mm Schalter in Position 1 Schalterabdeckung mit Gewinde SB06 für Ø 5 mm Schalter in Position 3 Diese Optionen ermöglichen die Abfrage, ob die Klemmbacken geöffnet oder geschlossen sind. Dazu wird seitlich ein Aluminium- gehäuse befestigt, und handelsübliche induktive Näherungschalter Ø...
  • Seite 30 OPTIONEN: SCHALTERBEFESTIGUNG Schalterabdeckung für Ø 12 mm, 8 mm oder 5 mm Schalter SB07 SB11 SB13 Schalterausgang - Position 2 Schalterabdeckung für Ø 12 mm, 8 mm oder 5 mm Schalter SB08 SB12 SB14 Schalterausgang - Position 4 Diese Optionen ermöglichen die Abfrage der Position Klemmbacken geöffnet, geschlossen oder Platine vorhanden.
  • Seite 31 NOTIZEN...
  • Seite 32 OPTIONEN: SCHALTERBEFESTIGUNG SJAxx SJBxx Optionen Schalterbefestigung - Backe A Optionen Schalterbefestigung - Backe B Angeschweisste Halterung Angeschweisste Halterung für Gewindeschalter: Position: für Gewindeschalter: Position: SJA10 - 6 mm SJB10 - 6 mm SJA11 - 6 mm SJB11 - 6 mm SJA12 - 8 mm SJB12 - 8 mm SJA13 - 8 mm...
  • Seite 33 OPTIONEN: SCHALTERBEFESTIGUNG Angeschweisste Halterung zur Schalterbefestigung SJx10 bis SJx17 x = bei Backe A oder Backe B Diese Option ermöglicht die Abfrage von Platinen mit einem Greiferzahn, versehen mit einer angeschweissten Halterung für Ø 6-, 8-, und 12-mm-Näherungsschalter. Dies stellt eine robuste Lösung dar, die sich sehr gut an standardmäßigen Backen und an Flanschbacken befestigen läßt.
  • Seite 34 OPTIONEN: SCHALTERBEFESTIGUNG Bestellnummern für Bausatz Zubehörcode Greiferzahn-Ausführung und Satznr. Näherungsschalter Greifer- Backe Halterungs- DDB/DCB DDS/DCS DDG/DCG Ø Gewinde grösse A oder B position SJA oder SJB10 2 oder 3 65127-03 65127-04 65127-05 65127-06 65127-07 65127-08 SJA oder SJB11 6 mm SJA oder SJB10 65127-27 65127-28...
  • Seite 35 OPTIONEN: SCHALTERBEFESTIGUNG Halterung an der Zahn-Vorderseite zur SJx20 bis SJx21 Befestigung des Näherungsschalters x = bei Backe A oder Backe B Diese Option ermöglicht die Abfrage von Platinen mit einem Greiferzahn,versehen mit einer vorne angeschweissten Halterung für Ø 12 mm Näherungsschalter. Dies stellt eine robuste Lösung dar, die sich sehr gut an standardmäßigen Backen und an Flanschbacken befestigen läßt.
  • Seite 36 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE TBxxx TAxxx Optionen Greiferzähne - Backe B Optionen Greiferzähne - Backe A Verwendung Verwendung Greiferzahn Farbe bei option: Greiferzahn Farbe bei option: TB001* - 30°-Diamant, einfach schwarz TA001 TA001* - 30°-Diamant, einfach schwarz TB001 TB002* - 30°-Diamant, einfach silber TA002 TA002* - 30°-Diamant, einfach...
  • Seite 37 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE 30° Diamant, einfach Tx001 bis Tx004 x = bei Backe A oder Backe B Diese Option umfasst einfache Greiferzähne mit diamantförmiger Oberfläche, wobei diese in einem Winkel von 30 Grad angeordnet ist. Mit den Greiferzähnen lassen sich bei parallel eingebauten Klemmbackengreifer Winkelflächen greifen, so dass der Klemmbackengreifer weniger Platz benötigt.
  • Seite 38 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Greiferzähne „No-Scratch“ Tx005 bis Tx010 x = bei Backe A oder Backe B Diese Greiferzähne sorgen dafür, dass beim Transport verzinkter Bleche weniger Abrieb auftritt. Sie sind leicht gewölbt und können die Platinen beim Greifen nicht verkratzen. Dadurch läßt sich der Abrieb weitgehend vermeiden, und es kommt weder zu einer Verschmutzung noch entstehen Eindrücke auf dem Blech.
  • Seite 39 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Backen-Verlängerung Tx017 x = bei Backe A oder Backe B Die Backen-Verlängerung wird an Standardbacken befestigt. Dadurch ergibt sich ein langer Auslegerarm mit mehreren Gewindepositionen für Greiferzähne. Die Greiferzähne müssen in schwarz, silber oder gold für die jeweilige Materialstärke bei dieser Backenausführung angegeben werden.
  • Seite 40 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Backen-Verbreiterung Tx018 x = bei Backe A oder Backe B Die Backen-Verbreiterung ist ein Auslegerarm mit mehreren Befestigungsgewinden auf beiden Seiten. Mit dieser Vorrichtung verbiegen dünne Bleche nicht so leicht. An den Gewinden lassen sich Standardgreiferzähne befestigen. Die Greiferzähne müssen in schwarz, silber oder gold für die jeweilige Materialstärke bei dieser Backenausführung angegeben werden.
  • Seite 41 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Scharfe Spitze, einfach Tx019 bis Tx021 x = bei Backe A oder Backe B Diese Zähne sind mit sehr scharfen Spitzen (unter 0,4 mm) versehen. Sie sollten mit einem einfachen Diamantgreiferzahn (SDB, SDS oder SDG) oder mit einer einzigen Greiferbacke in Keilform (C) kombiniert werden.
  • Seite 42 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Greiferzähne mit Doppelspitzen und Doppeldiamanten Tx022 bis Tx027 zur Befestigung von flachen Näherungsschaltern x = bei Backe A oder Backe B Diese Option ermöglicht die Abfrage einer Platine mit einem Diamantgreiferzahn, in dem ein Näherungsschalter (S01) geschützt eingebaut werden kann. Das entsprechende Gegenstück mit Doppelspitze (Tx022 - 024) ist hierbei erforderlich.
  • Seite 43 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Empfohlene Greiferzahn-Kombination Flanschbackenausführung Materialstärke (mm) Greifer- Greiferzahn- Greiferzahn- 0 bis 0,86 bis 1,21 bis 1,53 bis 1,95 bis 2,30 bis Backe grösse Ausführung Code 0,85 1,52 1,94 2,29 Spitze 2 oder 3 Diamant Backe A Backe B Blech Backen-Drehpunkt GRM2TF-6-85-00-S01-TA022-TB025 Backen-Drehpunkt...
  • Seite 44 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Greiferzahn niedere und erhöhte Ausführung Tx030 bis Tx033 x = bei Backe A oder Backe B Diese Ausführungen sind mit Doppeldiamant-Profil, bei denen die Greiffläche von der Greifer-Mittellinie versetzt angeordnet ist. Backe A Dadurch entsteht ein größerer Zwischenraum, so dass sich Bleche mit Flanschhöhen von bis zu 28,5 mm greifen lassen.
  • Seite 45 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE 30° Diamant doppelt Tx034 bis Tx039 x = bei Backe A oder Backe B Diese Option umfasst doppelte Greiferzähne mit diamant- förmiger Oberfläche, wobei diese in einem Winkel von 30° angeordnet ist. Mit den Greiferzähnen lassen sich bei horizontal eingebautem Klemmbackengreifer Winkelflächen greifen, so dass die Position des Greifers nicht verändert werden muss.
  • Seite 46 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Harte Urethan-Greiferzähne Tx040 bis Tx041 x = bei Backe A oder Backe B Diese Option umfasst Greiferzähne aus härterem Urethan. Sie haben 90 Shore A und sind zur besseren Identifikation rot gefärbt. Bei diesen Greiferzähnen rutschen die Platinen nicht so leicht. Sie sind verschleißfester als die schwarzen Greiferzähne mit 75 Shore A (DUB oder SUB).
  • Seite 47 NOTIZEN...
  • Seite 48 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Greiferzähne ,,No-Scratch“, doppelt zur Befestigung Tx042 bis Tx047 von flachen Näherungsschaltern x = bei Backe A oder Backe B Diese Greiferzahn-Ausführung sorgt dafür, dass beim Transport von Blechen weniger Abrieb auftritt. Die Zähne sind leicht gewölbt und können Platinen beim Greifen nicht verkratzen. Dadurch lässt ballig sich der Abrieb weitgehend vermeiden und es kommt weder zu einer Verschmutzung noch entstehen Eindrücke auf dem Blech.
  • Seite 49 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Empfohlene Greiferzahn-Kombination Flanschbackenausführung Materialstärke (mm) Greifer- Greiferzahn- Greiferzahn- 0 bis 0,86 bis 1,21 bis 1,53 bis 1,95 bis 2,30 bis Backe grösse Ausführung Code 0,85 1,52 1,94 2,29 ballig 2 oder 3 flach Backe B Backe A Blech Backen-Drehpunkt GRM2TF-6-85-00-S01-TA042-TB045 Empfohlene Greiferzahn-Kombination...
  • Seite 50 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Doppelte Urethan-Greiferzähne zur Befestigung Tx052 bis Tx055 von flachen Näherungsschaltern x = bei Backe A oder Backe B Diese Option ermöglicht die Abfrage mit doppelten Urethan- Greiferzähnen mit einem geschützten Einbauraum für einen Näherungsschalter (S01). Ein in der Baulänge kürzerer Urethan- kurz Greiferzahn (Tx052) ist als Gegenstück erforderlich.
  • Seite 51 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Empfohlene Greiferzahn-Kombination Flanschbackenausführung Materialstärke (mm) Greifer- Greiferzahn- Greiferzahn- 0 bis grösse Backe Ausführung Code 2,00 kurz 2 oder 3 lang Backe B Backe A Backen-Drehpunkt Blech GRM2TF-6-85-00-S01-TA052-TB055 Empfohlene Greiferzahn-Kombination Backen-Drehpunkt Standard-Backen Materialstärke (mm) 0 bis Greifer- Greiferzahn- Greiferzahn- Backe A 3,00 grösse...
  • Seite 52 OPTIONEN: GREIFERZÄHNE Nuten- und Ausgleichs-Greiferzahn Tx060 bis Tx061 x = bei Backe A oder Backe B Backe A Diese verbreiterte Ausführung hat an Backe A einen Nuten- oder Falzzahn. Diese Form ermöglicht es, Platinen zu transportieren, indem der Greiferzahn die Mitte der Nut greift. Der gegenüberliegende Greiferzahn besteht aus einem kurzen Doppeldiamanten, der die andere Seite der Platine greift.
  • Seite 53 NOTIZEN...
  • Seite 54 BAUSÄTZE (MONTAGE KUNDENSEITIG) Halterung für Näherungsschalter Ø 18 mm Dieser vom Kunden montierte Bausatz ermöglicht die Abfrage von Platinen durch die Befestigung von Ø 18 mm handelsüblichen induktiven Näherungsschaltern. Die Aluminiumhalterung wird auf dem Aufprallschutz befestigt. Eine integrierte Urethan-Hülle klemmt den Schalter, wenn die 6 mm-Schraube am Greifer festgezogen wird.
  • Seite 55 Standard- und Flanschbacken befestigt werden. 32,1 bis 33,5 Blech Referenzfläche zu Referenzfläche 5,0 Hex 38,9 nur Backentyp F und K 25,4 PHD empfiehlt keine maschinelle Bearbeitung unterhalb dieser Linie Blech C L 21,8 13,6 Blech 32,4 bis 35,6 Referenzfläche zu Referenzfläche Lieferumfang: Greifergrösse...
  • Seite 56 P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K. Tel. 02401-805 230 • Fax 02401-805 232 Phone (219) 747-6151 • Fax (219) 747-6754 Phone 01525 853488 • Fax 01525 378210 www.phdinc.com • phd@phdgmbh.its-center.de 1.5M-A4 3/01 5192...