Zimmer GHK6000 serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
1 Mitgeltende Dokumente
HINWEIS:
Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung genau durch, bevor Sie das Produkt einbauen! Die Montage- und Betriebs-
anleitung enthält wichtige Hinweise für Ihre persönliche Sicherheit. Sie muss von allen Personen gelesen und verstanden
werden, die in irgendeiner Produktlebensphase mit dem Produkt arbeiten oder zu tun haben.
Die folgenden Dokumente stehen auf unserer Homepage zum Download bereit. Nur die aktuell über die Homepage
bezogenen Dokumente besitzen Gültigkeit.
• Katalog, Zeichnungen, CAD-Daten, Leistungsdaten
• Informationen zu Zubehör
• Ausführliche Montage- und Betriebsanleitung, Technische Datenblätter
• Allgemeine Geschäftsbedingungen (AGB), unter anderem Informationen zur Gewährleistung
2 Sicherheitshinweise
VORSICHT:
1.
Montage- und Betriebsanweisung durchgeführt werden.
2. Der Greifer ist nach dem aktuellsten Stand der Technik gebaut. Er wird an industriellen Maschinen montiert und dient zur
Aufnahme von Werkstücken, Gefahren können nur dann von dem Greifer ausgehen, wenn z. B.:
- der Greifer nicht sachgerecht montiert, eingesetzt oder gewartet wird.
-
- die örtlichen Vorschriften (Gesetze, Verordnungen, Richtlinien), wie z. B. die EG-Maschinenrichtlinie, die Unfallverhü-
tungsvorschriften (UVV) und die Montage- und Betriebsanleitung nicht beachtet werden.
3.
4.
5. Greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich des Greifers.
6. Stellen Sie sicher, dass die Energieleitungen entfernt sind, bevor Sie den Greifer montieren, umrüsten, warten oder reparieren.
7.
bereiches zu erledigen.
8. Stellen Sie sicher, dass bei der Inbetriebnahme oder auch beim Testen kein versehentliches Betätigen des Greifers erfolgen
kann.
9. Veränderungen am Greifer wie z. B. zusätzliche Bohrungen oder Gewinde dürfen nur mit vorheriger Genehmigung der ZIMMER
GmbH erfolgen.
10. Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der Druckluft sind einzuhalten, siehe auch Abschnitt
Wartung. Bitte wenden Sie sich hierzu an unsere Hotline.
11.
rigen Genehmigung der Zimmer GmbH.
12.
erhöhte Vorsicht geboten.
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
HINWEIS:
Der Greifer mit integriertem Klemmelement der Serie GHK6000 ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne
grenzte Greifen, Handhaben und Halten von Werkstücken eingesetzt. Er ist nicht für das Spannen von Werkstücken
während eines Bearbeitungsprozesses und nicht für den direkten Kontakt mit verderblichen Gütern geeignet.
kraft wirken können (siehe Produkt-Datenblätter unter www.zimmer-group.de).
ist, dass diese Personen die Montageanleitung vollständig gelesen und verstanden haben.
5 Funktion
5.1 Funktion Greifer
den Pneumatikkolben in eine Auf- und Abbewegung. Die bei diesem Vorgang erzeugte Energie wird über eine Kinematik
auf die Greiferbacken übertragen und resultiert in der Greifkraft. Die Werkstücksicherung erfolgt bei Druckabfall über das
Klemmelement, unter Voraussetzung einer formschlüssigen Greifbackengestaltung. Die Greifbacken können eine Länge von
bis zu 600 mm besitzen.
5.2 Funktion Klemmelement
gegen eine Greifbacke gedrückt. Somit ist die Sicherheitsfunktion bei Energieausfall sichergestellt.
Voraussetzung ist, dass das Werkstück in den Greifbacken formschlüssig gehalten wird.
5.3 Aufbau Greifer mit Klemmung
1
Klemmbock
2
Befestigung und Positionierung
3
Abnehmbare Zentrierhülse
4
Greiferbacke
5
Präzise, lange T-Nutenführung
6
Antrieb
7
Energiezuführung
8
Robustes, leichtes Gehäuse
9
Klemmung
bl
Energiespeicher
bm
Standard-Anschluss A
bn
Abb. 3: Greifer GHK6000 mit Klemmung
2-Backen-Parallelgreifer, mit großem Hub, Serie GHK6000
-
-
Abb. 1: Greifer GHK6000
Abb. 2: Greifer GHK6000 im Schnitt
Abb. 4: Greifer GHK6000 mit Klemmung im Schnitt
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • D-77866 Rheinau • Tel.:+49 (0)7844 9138 5556 • Fax.: +49 (0)7844 9138 80 • www.zimmer-group.de
5.4 Anschlüsse
In der Abbildung rechts, ist beispielshaft ein Greifer
der Serie GHK6310 abgebildet.
bm
lediglich der Standard-Anschluss A
sen sein.
Der Pneumatikanschluss ist so zu installieren, dass
er beim Entspannen der Klemmung gleichzeitig über
das Wegeventil entlüftet wird.
-
-
6 Montage
WARNUNG:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Greifer eingebaut werden soll.
Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten.
Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
Maschine auf eventuell vorhandene Restenergien prüfen.
VORSICHT:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen des Greifers bei Anschluss der pneumatischen Energie.
Pneumatische Energie vor allen Arbeiten ausschalten.
Pneumatikkreislauf vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
Pneumatikkreislauf auf eventuell vorhandene Restenergien prüfen, gegebenenfalls entlüften.
6.1 Montage des Greifers
werden.
] Zulässige Unebenheit
< 0,02
< 100
> 0,05
> 100
Anschlüsse am Gehäuse
Befestigungsposition
bl
Gehäuseboden/von oben
bm
Gehäuse seitlich
bo
Zylinderstifte in der Bohrung
Im nebenstehenden Bild ist beispielhaft die
seite.
konstruktion sind dem jeweiligen Datenblatt
auf unserer Internetseite zu entnehmen.
Die notwendige CAD-Daten können in allen
heruntergeladen werden:
www.zimmer-group.de
Handhabungstechnik/Greifer/pneumati-
Serie GHK6000
Schraubengröße
Montage- und
Betriebsanleitung
GHK6000
DDOC00313
Index 0
DE / 30.01.2019
Abb. 5: Greifer GHK6000 mit Klemmung Anschluss A
9
muss
angeschlos-
Abb. 6: Standard-Anschluss A
]
-
-
M3 M4 M5 M6 M8 M10
1,3 2,9 6,0 10,2 24,9 49,5
Im Salmenkopf
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M12 M14 M16
86,3 138,0 214,9