Zimmer GHK6000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
1 Mitgeltende Dokumente
HINWEIS:
Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung genau durch, bevor Sie das Produkt einbauen! Die Montage- und Betriebs-
anleitung enthält wichtige Hinweise für Ihre persönliche Sicherheit. Sie muss von allen Personen gelesen und verstanden
werden, die in irgendeiner Produktlebensphase mit dem Produkt arbeiten oder zu tun haben.
Die folgenden Dokumente stehen auf unserer Homepage zum Download bereit. Nur die aktuell über die Homepage
bezogenen Dokumente besitzen Gültigkeit.
• Katalog, Zeichnungen, CAD-Daten, Leistungsdaten
• Informationen zu Zubehör
• Ausführliche Montage- und Betriebsanleitung, Technische Datenblätter
• Allgemeine Geschäftsbedingungen (AGB), unter anderem Informationen zur Gewährleistung
2 Sicherheitshinweise
VORSICHT:
1. Der Einbau, die Inbetriebnahme, sowie die Wartung oder Reparatur dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäß dieser
Montage- und Betriebsanweisung durchgeführt werden.
2. Der Greifer ist nach dem aktuellsten Stand der Technik gebaut. Er wird an industriellen Maschinen montiert und dient zur
Aufnahme von Werkstücken, Gefahren können nur dann von dem Greifer ausgehen, wenn z. B.:
- der Greifer nicht sachgerecht montiert, eingesetzt oder gewartet wird.
- der Greifer nicht zum bestimmungsgemäßen Gebrauch verwendet wird.
- die örtlichen Vorschriften (Gesetze, Verordnungen, Richtlinien), wie z. B. die EG-Maschinenrichtlinie, die Unfallverhü-
tungsvorschriften (UVV) und die Montage- und Betriebsanleitung nicht beachtet werden.
3. Der Greifer darf nur gemäß seiner Bestimmung und seiner technischen Daten verwendet werden. Für eventuelle Schäden bei
nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch haftet die ZIMMER GmbH nicht.
4. Ein nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch bedarf einer schriftlichen Genehmigung der Zimmer GmbH.
5. Greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich des Greifers.
6. Stellen Sie sicher, dass die Energieleitungen entfernt sind, bevor Sie den Greifer montieren, umrüsten, warten oder reparieren.
7. Bei Wartung, Umbau oder Anbauarbeiten ist der Greifer aus der Maschine zu nehmen und die Arbeit außerhalb des Gefahren-
bereiches zu erledigen.
8. Stellen Sie sicher, dass bei der Inbetriebnahme oder auch beim Testen kein versehentliches Betätigen des Greifers erfolgen
kann.
9. Veränderungen am Greifer wie z. B. zusätzliche Bohrungen oder Gewinde dürfen nur mit vorheriger Genehmigung der ZIMMER
GmbH erfolgen.
10. Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der Druckluft sind einzuhalten, siehe auch Abschnitt
Wartung. Bitte wenden Sie sich hierzu an unsere Hotline.
11. Der Einsatz des Greifers unter extremen Bedingungen, wie z. B. aggressive Flüssigkeiten, abrasive Stäube, unterliegt der vorhe-
rigen Genehmigung der Zimmer GmbH.
12. Bei der Demontage von Greifern, die über eine integrierte Feder verfügen, ist auf Grund der stets anliegenden Federspannung
erhöhte Vorsicht geboten.
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
HINWEIS:
Der Greifer mit integriertem Klemmelement der Serie GHK6000 ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne
jegliche eigenmächtige Veränderung und im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter zu verwenden.
Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht.
Der Greifer mit integriertem Klemmelement ist ausschließlich für den Betrieb mit Druckluft konzipiert. Für einen Betrieb mit anderen
Medien wie Flüssigkeiten oder Gasen ist er nicht geeignet.
Der Greifer mit integriertem Klemmelement wird bestimmungsgemäß in geschlossenen Räumen für das zeitbe-
grenzte Greifen, Handhaben und Halten von Werkstücken eingesetzt. Er ist nicht für das Spannen von Werkstücken
während eines Bearbeitungsprozesses und nicht für den direkten Kontakt mit verderblichen Gütern geeignet.
Für den bestimmungsgemäßen Betrieb des Greifers gelten auch die Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greif-
kraft wirken können (siehe Produkt-Datenblätter unter www.zimmer-group.de).
4 Personalqualifikation
Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür
ist, dass diese Personen die Montageanleitung vollständig gelesen und verstanden haben.
5 Funktion
5.1 Funktion Greifer
Die Funktion basiert auf der Wirkung eines doppelseitig belüfteten Pneumatikkolbens. Ein wechselseitiges Belüften versetzt
den Pneumatikkolben in eine Auf- und Abbewegung. Die bei diesem Vorgang erzeugte Energie wird über eine Kinematik
auf die Greiferbacken übertragen und resultiert in der Greifkraft. Die Werkstücksicherung erfolgt bei Druckabfall über das
Klemmelement, unter Voraussetzung einer formschlüssigen Greifbackengestaltung. Die Greifbacken können eine Länge von
bis zu 600 mm besitzen.
5.2 Funktion Klemmelement
Die Funktion des Klemmelements basiert auf dem Wirkprinzip eines dual wirkenden Keilgetriebes mit einem Federspeicher.
Durch den Federspeicher ist das Klemmelement drucklos geschlossen. Die Kontaktflächen des Klemmelements werden
gegen eine Greifbacke gedrückt. Somit ist die Sicherheitsfunktion bei Energieausfall sichergestellt.
► Voraussetzung ist, dass das Werkstück in den Greifbacken formschlüssig gehalten wird.
5.3 Aufbau Greifer mit Klemmung
1
Klemmbock
2
Befestigung und Positionierung
3
Abnehmbare Zentrierhülse
4
Greiferbacke
5
Präzise, lange T-Nutenführung
6
Antrieb
7
Energiezuführung
8
Robustes, leichtes Gehäuse
9
Klemmung
bl
Energiespeicher
bm
Standard-Anschluss A
bn
Luftfilter
Abb. 3: Greifer GHK6000 mit Klemmung
2-Backen-Parallelgreifer, mit großem Hub, Serie GHK6000
Abb. 1: Greifer GHK6000
Abb. 2: Greifer GHK6000 im Schnitt
Abb. 4: Greifer GHK6000 mit Klemmung im Schnitt
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • D-77866 Rheinau • Tel.:+49 (0)7844 9138 5556 • Fax.: +49 (0)7844 9138 80 • www.zimmer-group.de
5.4 Anschlüsse
In der Abbildung rechts, ist beispielshaft ein Greifer
der Serie GHK6310 abgebildet.
9
Zur sicheren Funktion der Klemmung muss
lediglich der Standard-Anschluss A bm angeschlos-
sen sein.
Der Pneumatikanschluss ist so zu installieren, dass
er beim Entspannen der Klemmung gleichzeitig über
das Wegeventil entlüftet wird.
6 Montage
WARNUNG:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Greifer eingebaut werden soll.
► Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten.
► Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Maschine auf eventuell vorhandene Restenergien prüfen.
VORSICHT:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen des Greifers bei Anschluss der pneumatischen Energie.
► Pneumatische Energie vor allen Arbeiten ausschalten.
► Pneumatikkreislauf vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Pneumatikkreislauf auf eventuell vorhandene Restenergien prüfen, gegebenenfalls entlüften.
6.1 Montage des Greifers
Der Greifer kann von mehreren Seiten auf einer den Vorgaben auf Ebenheit entsprechenden Anschraubfläche montiert
werden.
Länge Anschraubfläche [mm] Zulässige Unebenheit [mm]
< 100 < 0,02
> 100
> 0,05
Für die Montage des Greifers stehen alternativ 2 Möglichkeiten zur Verfügung:
Befestigungsposition Anschlüsse am Gehäuse
Gehäuseboden/von oben bl
bm
Gehäuse seitlich
Zylinderstifte in der Bohrung bo
Im nebenstehenden Bild ist beispielhaft die
Maßzeichnung des GH6000 abgebildet. Die
Maßzeichnungen sind auf unserer Internet-
seite.
Die Maße, für die Konstruktion der Anschluss-
konstruktion sind dem jeweiligen Datenblatt
auf unserer Internetseite zu entnehmen.
Die notwendige CAD-Daten können in allen
gängigen Formaten von unserer Internetseite
heruntergeladen werden:
www.zimmer-group.de
Folgen Sie der Auswahl:
Handhabungstechnik/Greifer/pneumati-
sch/2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub/
Serie GHK6000
Je nach Baugröße werden Befestigungsschrauben von M3 bis M16, der Festigkeitsklasse 8.8 verwendet.
Folgende Anzugsmomente sind bei der Montage zu beachten:
Schraubengröße
Zulässige Anzugsmoment [Nm]
Montage- und Im Salmenkopf
Betriebsanleitung D-77866 Rheinau
GHK6000 :+49(0)7844 9138-5556
Fax.:+49(0)7844 9138 80
DDOC00313
Index 0
DE / 30.01.2019 www.zimmer-group.de
Abb. 5: Greifer GHK6000 mit Klemmung Anschluss A
Abb. 6: Standard-Anschluss A
M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12
1,3 2,9 6,0 10,2 24,9 49,5 86,3
M14 M16
138,0 214,9