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Li 11/96
Allgemeines
Digitaler Positionsregler mit P-Verhalten, Auswerteeinheit und
Ablaufsteuerung zum Aufbau einer Einachs-Positionierrege-
lung. Als Stellglied dient der AC-Servoantrieb mit Blockkom-
mutierung und zur Positions-Istwerterfassung kann wahlweise
der Inkrementale Tacho (731 092) oder die Lineareinheit mit
Wegaufnehmer (731 086) verwendet werden.
1 Sicherheitshinweise
• Das Gerät ist ausschließlich für Schutzkleinspan-
nung konzipiert. Schließen Sie an keinem Ein-
oder Ausgang eine externe Spannungsquelle an.
• Beachten Sie die Sicherheitshinweise aller im
Versuchsaufbau befindlichen Geräte
• Verbinden Sie die Endtaster der Lineareinheit mit
dem Positionsregler wenn Sie die Lineareinheit
verwenden.
• Überprüfen Sie die einwandfreie Funktion des
Drehzahlregelkreises und begrenzen Sie die
Drehzahl auf 3000 min
heit ankoppeln.
Warnung: Dieses Betriebsmittel der Klasse A, Gruppe 1 im
Sinne der Norm EN55011 kann im Wohnbereich Funkstörun-
gen verursachen; in diesem Fall kann vom Betreiber verlangt
werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen und dafür
aufzukommen. Bei einem Betrieb im Fachraum einer allge-
mein- oder berufbildenden Schule oder anderen Ausbildungs-
-1
bevor Sie die Linearein-
Gebrauchsanweisung
Instruction Sheet
Positionsregler, Digital
Position Controller, Digital
General
The digital position controller with P-action, evaluation unit
and process control for the assembly of a single-axis closed-
loop position control. The AC servo drive with block commuta-
tion serves as the control element and the incremental tacho
(731 092) or the linear unit with displacement transducer
(731 086) is used to detect the actual position.
1 Safety instructions
• The device is designed exclusively for extra-low
safety voltages. Do not connect an external volt-
age source to an input or output.
• Please follow all of the safety instructions includ-
ed with the equipment used in the experiment set-
up
• Connect the position switch of the linear unit to
the position controller when using the linear unit
• Test the speed control loop to see if it is operating
properly and limit the speed to 3000 min
coupling the linear unit.
Warning: this operating equipment is class A, group 1 as set
forth in the EN55011 standard and can lead to radio interfer-
ence in a residential setting; in this case the operator may be
required to carry out appropriate measures to safeguard
against this. However, when operated in the laboratory in a
general educational or vocational institution or other training
1
735 299
-1
before
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Inhaltszusammenfassung für LEYBOLD 735 299
- Seite 1 Li 11/96 Gebrauchsanweisung 735 299 Instruction Sheet Positionsregler, Digital Position Controller, Digital Allgemeines General Digitaler Positionsregler mit P-Verhalten, Auswerteeinheit und The digital position controller with P-action, evaluation unit Ablaufsteuerung zum Aufbau einer Einachs-Positionierrege- and process control for the assembly of a single-axis closed- lung.
- Seite 2 stätten ist jedoch davon auszugehen, daß in der Regel keine facilities it is assumed that generally no radio interference will Funkstörungen i m Wohnbereich auftreten, solange ein arise provided that a protective zone of at least 30 m exists Schutzabstand von mind. 30 m gegeben ist und das Betriebs- and the operating equipment is only in operation for short peri- mittel nur kurzzeitig betrieben wird.
- Seite 3 2 Beschreibung 2 Description Display Mode Taster zur Umschaltung der Anzeige zwi- Display Mode pushbutton for switching the display between schen den Größen Position-Istwert POS , Position-Soll- the variables - position actual value POS , position refer- wert POS , Rampenzeit T und Propor tionalbeiwert ence variable POS , ramp time T...
- Seite 4 Über die parallele Schnittstelle werden Daten mit dem Data is exchanged with the control unit block commutation Steuergerät Blockkommutierung ausgetauscht und der and the controller is supplied with voltage via the parallel Regler mit Spannung versorgt interface Serielle Schnittstelle zum Anschluß an einen Computer. Die Serial interface for connection to a computer.
- Seite 5 die Lineareinheit! Wird diese nicht verwendet, kann der Wert manually. For this press the pushbutton n on the control manuell vergrößert werden. Drücken Sie hierfür den Taster unit block commutation. The flashing value for the speed limit am Steuergerät Blockkommutierung. In der Anzeige er- appears on the display, which itself can be increased or scheint der blinkende Wert für die Drehzahlgrenze, der mit decreased with the pushbuttons.
- Seite 6 wert fehlt. Schalten Sie den Universal-Umrichter wieder ein. erence variable can now be adjusted by turning the incremen- Stellen Sie die Einheit mit Hilfe des Tasters UNIT auf [mm] tal input dial. Make sure that the value is changed very rapidly um.
- Seite 7 Fig. 1: Direct servo control Fig. 1: Direkte Lageregelung...
- Seite 8 Fig. 2: Indirect servo control Fig. 2: Indirekte Lageregelung...