SEW DFI21A Handbuch
Movifrive feldbuschnittstelle interbus mit lichtwelleleiter
Verwandte Anleitungen für SEW DFI21A
Inhaltszusammenfassung für SEW DFI21A
- Seite 1 Ausgabe ® MOVIDRIVE Feldbusschnittstelle DFI21A mit Lichtwellenleiter NTER 10/2000 Handbuch 09187200 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung......................4 Merkmale der Option DFI21 ..............6 2 Montage- / Installationshinweise ..............7 Unterstützte Gerätetypen................7 Montage der Optionskarte .................7 INTERBUS-Topologien mit Option DFI21 ..........9 Busanbindung über Lichtwellenleiter (LWL) ..........11 Anschluss der LWL Stecker..............11 Einstellung der DIP-Schalter..............13 Anzeigeelemente ..................15 3 Projektierung und Inbetriebnahme ..............18 Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ..........18 Projektierung des INTERBUS-Systems...........20 PCP-Verbindung testen ................26... -
Seite 4: Einleitung
Einleitung Inhalt dieses Dieses Handbuch zur Option DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter beschreibt die Handbuchs Montage der INTERBUS-Optionskarte DFI21A im Antriebsumrichter sowie die Inbe- ® triebnahme des MOVIDRIVE am Feldbussystem INTERBUS. Neben der Erläuterung aller Einstellungen auf der Feldbus-Optionskarte werden die ver- schiedenen Varianten der Anbindung an INTERBUS in Form von kleinen Inbetriebnah- me-Beispielen behandelt. - Seite 5 Einstellung aller Antriebsparameter (einschließlich der Feldbus- Parameter) auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformatio- nen ermöglicht. INTERBUS ® MOVIDRIVE LWL (2MBaud) I/O (Rugged Line) 03694AXX Bild 1: Typischer Aufbau eines INTERBUS LWL-Systems Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 6: Merkmale Der Option Dfi21
Management-PC in der Leitebene erfolgen. Kompatibilität zur DFI11A Applikationen mit DFI11A (RS-485 Fernbus) können durch die DFI21 auf Lichtwellenleiter umgestellt werden, ohne die Projektierung und Programmie- rung des Steuerungssystems zu verändern. Sachnummer 823 093 5 Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 7: Montage- / Installationshinweise
Unterstützte Gerätetypen Montage- / Installationshinweise Unterstützte Gerätetypen Die Option DFI21A für die Anbindung an INTERBUS kann mit allen Antriebsumrichtern ® der Familie MOVIDRIVE betrieben werden. Montage der Optionskarte Bevor Sie begin- • Entladen Sie sich vor dem Berühren der Optionskarte durch geeignete Maßnahmen (Ableitband, leitfähige Schuhe etc.):... - Seite 8 Je nach verwendetem LWL-Stecker ist die Montage der Abdeckhaube nicht möglich. Die Schutzart des Gerätes wird dadurch nicht beeinträchtigt. • Die Optionskarte DFI21 ist nun komplett montiert. • Nicht genutzte LWL-Anschlüsse müssen mit der Schutzkappe staubdicht ver- schlossen bleiben! Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 9: Interbus-Topologien Mit Option Dfi21
Alle installierten Komponenten müssen sowohl die Baudrate 2 MBaud als auch die op- tische Regelung unterstützen, um ein optimales System zu erhalten. Generell ist jedoch auch die Kopplung von INTERBUS-Teilnehmern mit und ohne optische Regelung der Sendeleistung möglich. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 10 Sendeleistung. Zur Anbindung des vierten Umrichters ist wieder eine Umset- zung auf RS-485-Technologie mit dem OPTOSUB-PLUS-K/IN notwendig. Dieses letzte LWL-Teilstück wird wieder ohne optische Regelung betrieben, da sie der OPTOSUB- PLUS nicht unterstützt. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 11: Busanbindung Über Lichtwellenleiter (Lwl)
Stecker (Sender und Empfänger). Damit der optimale Biegeradius eingehalten werden kann, empfiehlt sich die Verwendung von F-SMA-Steckern mit Knickschutz. Bestelldaten für F-SMA-Stecker (z.B. Fa. Phoenix-Contact) Bezeichnung Artikel-Bezeichnung F-SMA-Steckerset für Polymerfaser-Kabel (4 Stück) mit Knickschutz PSM-SET-FSMA/4-KT Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 12 Position in Signal Richtung LWL-Aderfarbe LWL Remote IN Empfangsdaten orange (og) (ankommender Fernbus) Sendedaten schwarz (bk) LWL Remote OUT Empfangsdaten schwarz (bk) (weiterführender Fernbus) Sendedaten orange (og) 03699AXX Bild 5: LWL-Anschlussbelegung der DFI 21 Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 13: Einstellung Der Dip-Schalter
ID-Code "Microprocessor not ready" (38 hex). Einstellung der Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit dem DIP-Schalter S1-6. Die Baudratenumschal- Baudrate tung wird sofort aktiv und unterbricht ggf. eine aktive Datenkommunikation des Interbus. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 14 PCP-Länge. Prinzipiell ergeben sich folgende Begrenzungen: [A] PCP-Einstellung nicht wirksam! 6 PD 0.5M ID: 03hex (3dez) Einstellungen zum Betrieb der DFI21 mit sechs Prozessdaten Prozessdatenlänge in Worte PCP-Länge ID-Code PCP-Einstellung nicht wirksam; 03hex (3dez) kein PCP-Kanal nutzbar Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 15: Anzeigeelemente
Bus Active (gn = ok) Remote Bus Disabled (rd = off) Fiber Optic 1 (ye = not OK) Fiber Optic 2 (ye = not OK) Transmit (gn = PCP active) 03705AXX Bild 6: Diagnose-LEDs der DFI 21 Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 16 Überprüfen Sie das ankommende Fernbus-Kabel. Zur wei- INTERBUS gestoppt teren Fehlerlokalisierung nutzen Sie die Diagnose-Anzeige der INTERBUS-Anschaltbaugruppe (Master). LED RD "Remote Bus Disable" (rot) Zustand Bedeutung Fehlerbehebung weiterführender Fernbus abgeschaltet weiterführender Fernbus nicht abgeschaltet Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
- Seite 17 Gerät erneut ein. rot blin- Falsche DIP-Schalter Konfiguration oder Überprüfen Sie die Stellung der DIP-Schalter kend INTERBUS Optionskarte defekt, kein INTER- S1. Bei korrekter Einstellung wenden Sie sich BUS-Betrieb möglich. an den SEW Elektronik-Service. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 18: Projektierung Und Inbetriebnahme
Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Projektierung und Inbetriebnahme ® Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie den Antriebsumrichter MOVIDRIVE mit der Option DFI21A inder INTERBUS Anschaltbaugruppe projektieren und in Betrieb nehmen. Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE kann nach der Installation der Feldbus-Options- karte ohne weitere Einstellungen sofort über das Feldbussystem parametriert werden. - Seite 19 DO01-NC: Relais Öffner ST12: RS-485 - DO02: /Störung VO24: + 24 V VI24: + 24 V (extern) 2. 24 V-Spannungsversorgung einschalten Schalten Sie nur die externe 24V-Spannungsversorgung (nicht Netzspannung!) ein, damit der Antriebsumrichter programmiert werden kann. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 20: Projektierung Des Interbus-Systems
Bild 9: Projektierungsbeispiel für 3PD + 2PCP Die nachfolgenden Bilder zeigen die Einstellungen im CMD-Tool für einen Antriebsum- richter, der mit der Konfiguration 3PD + 2PCP gemäß Bild 9 auf den Ein-/Ausgangs- adressen 144...149 der Steuerung projektiert wird. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 21 Die folgende Tabelle zeigt, welche Einstellungen möglich sind. Die Einstellung des ID- Code muss mit den DIP-Schaltern S1-4 und S1-5 auf der DFI21 übereinstimmen. Die Einstellung des Prozessdatenkanals muss mit den DIP-Schaltern S1-1 bis S1-3 auf der DFI21 übereinstimmen. Anderenfalls ist kein INTERBUS-Betrieb möglich. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
- Seite 22 Configuration DFI21 eingestellt werden. Anschließend kann über das CMD-Tool der gesamte Busauf- frame / Read in bau (Konfigurationsrahmen) eingelesen werden. Dabei werden alle Teilnehmer auto- (Konfigurationsrah- matisch mit ihrer eingestellten Datenbreite erkannt. men einlesen) Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
- Seite 23 Antrieb über einen Management-PC aus der Leitebene heraus über die INTERBUS-Anschaltbaugruppe parametriert werden kann (Bild 11). 03715AXX Bild 11: Teilnehmerbeschreibung für MOVIDRIVE mit DFI21 Schnittstellentyp Als Schnittstellentyp (Interface Type) wählen Sie "Fiber optic remote bus (LWL-Fern- bus)" Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
- Seite 24 Darstellung Zur einfacheren Identifizierung des Antriebsumrichters können Sie ab CMD-Tool Versi- on 4.50 eigene ICO-Dateien in das Verzeichnis ".\IBSCMD\Pict32\" kopieren (Bild 12). Auf der SEW-Homepage unter http://ww.SEW-EURODRIVE.de finden Sie unter "Down- loads / Anwender-Software" die "INTERBUS-Beschreibungsdateien für CMD-Tool". 03716AXX Bild 12: Teilnehmerbeschreibung mit ICO-Datei verknüpfen...
- Seite 25 Steuerungssystems erfolgt mit dem Kontextmenü "Process Data (Prozessdaten-Manager)". 03718AXX Bild 14: Zuordnung der INTERBUS-Prozessdaten und SPS-Programmadressen Ein Beispielprogramm (STEP7) zur Steuerung des Antriebsumrichters über die Pro- zessdaten des INTERBUS können Sie dem Kapitel entnehmen. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 26: Pcp-Verbindung Testen
Bild 15: CMD-Tool in den Betriebszustand "MONITORING" schalten Klicken Sie den Antriebsumrichter an, zu dem Sie eine PCP-Verbindung aufbauen möchten. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und wählen Sie den Menüpunkt "Device Parameterization (Geräteparametrierung)". 03721AXX Bild 16: PCP-Geräteparametrierung testen Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 27 Projekt nochmals in den Parametrierungsspeicher. Führen Sie nun die Parametrie- rung der Anschaltbaugruppe erneut aus und wiederholen Sie diese Testsequenz zur Überprüfung der PCP-Verbindung. 03723AXX Bild 18: CMD-Tool liest Gerätparameter ein, d.h. PCP-Kommunikation ok Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 28: I Prinzipieller Überblick
Prinzipieller Überblick Die PCP-Schnittstelle ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE bietet über die Option DFI21A eine normkonforme Schnittstelle zur Parametrierung über das "Peripherals Communication Protocol" (PCP). Über diesen INTERBUS Kommunikationskanal erhalten Sie vollen Zugriff auf ® alle Antriebsparameter des MOVIDRIVE Prinzipieller Überblick Damit sie den Zugriff auf Parameterwerte des Antriebsumrichters nutzen können, muss... -
Seite 29: Die Pcp-Dienste
Inbetriebnahme und Diagnose aller am Feldbus eingesetzten Komponenten verwendet wird. Die PCP-Dienste ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE unterstützt mit der Option DFI21A die in Bild 20 ge- zeigten PCP-Dienste. Für die Parametrierung des Umrichters sind jedoch nur die Dien- ste für • Verbindungsaufbau ("Initiate") •... -
Seite 30: I Die Pcp-Dienste
Mit dem PCP-Dienst "Write" kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Antriebs- ® schreiben mit parameter des MOVIDRIVE schreibend zugreifen. Bei fehlerhaftem Zugriff auf einen "Write" Antriebsparameter (z.B. zu großer Wert geschrieben) generiert der Antriebsumrichter eine "Write-Error-Response" mit genauer Angabe der Fehlerursache. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 31: Parameter Im Objektverzeichnis
Aufbau des Objektverzeichnisses der DFI21 für die Antriebsumrichter MOVI- ® DRIVE Der Indexbereich ist in drei logische Bereiche unterteilt. Mit den Indizes 8300 ... 8800dez werden die Antriebsparameter adressiert. Der Parameter-Index kann der SEW-Doku- ® mentation Parameterverzeichnis MOVIDRIVE entnommen werden. Indizes unterhalb von 8300dez werden direkt auf der Optionskarte behandelt und sind nicht als Antriebs- parameter des Umrichters zu sehen. - Seite 32 Das Objekt "Download-Parameterblock" wird nur lokal auf der Feldbus-Optionskarte be- handelt und ist wie in der folgenden Tabelle definiert. Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: Extension length: Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
- Seite 33 -Kommunikationsdienste ausgeführt werden. Eine Ausführung des Kom- munikationsdienstes erfolgt erst mit dem Wechsel des Handshake-Bits im Verwaltungs- ® byte. Der MOVILINK -Parameterkanal ermöglicht den Zugriff auf alle Indizes und somit auch auf den IPOS-Variablen- und Programmspeicher. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
- Seite 34 Steuerungsprogramm zu Beginn der Parametrierung der Parameterkanal ge- lesen werden, um den aktuellen Zustand des Handshake-Bits im Umrichter zu erhalten. Nun kann der Master mit dem Wechsel des Handshake-Bits die Auswertung des Para- meterkanals im Umrichter veranlassen. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 35: Parameter Im Objektverzeichnis
Bei der Parametrierung des Antriebsumrichters über den azyklischen MOVILINK-Para- meterkanal werden prinzipiell zwei Abläufe unterschieden: • Parameterkanal führt einen Dienst vom Typ Write aus • Parameterkanal führt einen Dienst vom Typ Read aus Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 36 READ 8298 (Parameterkanal) Daten = Parameterkanal mit Ergebnis 1. Empfang wird sofort bestätigt; Parameterkanal wird ausgewertet und angeforderter Dienst ausgeführt. 2. Dienstbestätigung wird in Parameterkanal eingetragen und kann über READ-Zugriff im Master ausgewertet werden. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 37: Rückkehr-Codes Der Parametrierung
Kommunikation von der Kommunikations-Software der Feldbuskarte generiert. Rück- kehr-Codes, die vom Antriebsumrichter-System geliefert werden, fallen alle unter die Er- ror-Class 8 = Anderer Fehler. Die genauere Aufschlüsselung des Fehlers erfolgt mit dem Element Additional-Code. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 38 Fall im Additional Code. Additional Code Der Additional-Code beinhaltet die SEW-spezifischen Returncodes für fehlerhafte Pa- rametrierung der Antriebsumrichter. Sie werden unter Error-Class 8 = Anderer Fehler an den Master zurückgesendet. Tabelle 2 zeigt alle möglichen Kodierungen für den Ad- ditional-Code.
- Seite 39 Fehler-Beseitigung Wiederholen Sie den Read- oder Write-Dienst. Tritt der Fehler erneut auf, sollten Sie den Antriebsumrichter komplett aus und wieder einschalten. Tritt dieser Fehler perma- nent auf, ziehen Sie den SEW Elektronik-Service zu Rate. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 40: Applikationsbeispiele
Sie sollten über folgende Benutzerhandbücher verfügen: • INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol (PCP)", PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM ® • MOVIDRIVE Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil (Sach-Nr. 0919 1607) ® • MOVIDRIVE Handbuch Feldbus-Schnittstelle INTERBUS DFI (Sach-Nr. 0919 1402) Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 41: Darstellung Der Kodierungsbeispiele
Command_Code = Initiate_Request 00 8B Paraemter_Count 00 02 Comm._Reference 00 02 Password Access_Groups 00 00 Bits 15 ... 8 7 ... 0 Nach Absenden dieses Dienstes sollten positive Meldung Initiate_Confirmation" erhalten (bei negativer Meldung siehe PCP-Handbuch). Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 42: Lesen Eines Antriebsparameters
80 81 Paraemter_Count 00 03 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 Error_Class Error_Code 08 00 Additional_Code 00 10 Bits 15 ... 8 7 ... 0 Die Tabelle zeigt beispielhaft den Return Code "Wert für Parameter zu groß". Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 43: Schreiben Eines Antriebsparameters
80 82 Paraemter_Count 00 03 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 Error_Class Error_Code 08 00 Additional_Code 00 15 Bits 15 ... 8 7 ... 0 Die Tabelle zeigt beispielhaft den Return Code "Wert für Parameter zu groß" Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 44: Schreiben Von Ipos-Variablen / Parametern Über Den Movilink®-Parameterkanal
Ablauf notwendig: • Schreiben des MOVILINK-Parameterkanals mit dem Auftrag Read IPOS-Variable H0" • Lesen des MOVILINK-Parameterkanals Der MOVILINK-Parameterkanal (azyklisch) kann über den Index 8299 dez (206B hex) genutzt werden. Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 45: Lesen Von Ipos-Variablen / Parametern Über Den Movilink-Parameter
Data [2] = reserviert 31 00 Data [3/4] = Index (z. B. IPOS-Variable) 2A F8 Data [5] Data [6] 00 01 Data [7] Data [8] 23 45 Bits 15 ... 8 7 ... 0 Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 46: Schreiben Mehrerer Ipos-Variablen / Parameter Über Download-Parameterblock
Wert IPOS-Variable H0 11000 dez (2AF8 hex) 1 dez (1 hex) IPOS-Variable H1 11001 dez (2AF9 hex) -40000 dez (FFFF63C0 hex) P130 Rampe t11 auf RECHTS 8470 dez (2116 hex) 1500 dez (05DC hex) Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... - Seite 47 Meldung können Sie widerum die Return Codes nutzen. Da die einzelnen Parameter des Download-Parameterblocks im Umrichter nacheinander ge- schrieben werden, wird bei einer negativen Write_Confirmation" im High-Teil des Additional_Codes die Parameternummer eingetragen, bei der der Fehler aufgetreten ist (siehe auch Handbuch DFI). Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter...
-
Seite 48: Anhang
Telegrammlänge Senden: 243 Byte 243 Byte Telegrammlänge Empfangen: 243 Byte 243 Byte Unterstützte Dienste: Read Write Elemente des Objektverzeichnis- ses: 8296 Download Parameterblock 8297 Letzter PCP-Index 8298 MOVILINK Parameterkanal zyklisch 8299 MOVILINK Parameterkanal azyklisch Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 49: Checkliste Zur Installation Von Lwl-Kabeln
Außenmantel und Einzelader ohne Beschädigung abisolieren fektionieren • Einzelader im Stecker fixieren (Zugentlastung) • Steckerstirnfläche den Richtlinien entsprechend polieren und montieren LWL-Kabel ein- • Lichtintensität auf Einhaltung der Grenzwerte überprüfen (Optische Diagnose mit messen CMD-Tool oder LWL-Meßgerät) Handbuch Feldbusschnittstelle DFI21A INTERBUS mit Lichtwellenleiter... -
Seite 50: Index
Index Ident-code 21 Inbetriebnahme 18, 19 Abort 29, 30 Initiate 29, 30 Additional Code 38 Installation 7 Antriebsparameter 31 Installation von LWL-Kabeln 49 Antriebsparameter lesen 42 Interner Kommunikationsfehler 39 Antriebsparameter schreiben 43 IPOS-Variablen lesen 44 Anzahl PCP-Worte 13 IPOS-Variablen schreiben 44, 46 Anzahl Prozessdaten 13 Anzeigeelemente 15 Applikationsbeispiel 40... - Seite 51 Prozessdaten-Manager 25 RD 16 Read 29, 30, 36 Remote Bus Disable 16 Rückkehr-Codes 37 Schnittstellentyp 23 Schreiben 30, 43, 44, 46 SEW-Icons 24 Stecker für LWL-Anschluss 11 Steckerbelegung 12 Teilnehmerart 21 Teilnehmerbeschreibung 23 Telegrammlänge 25 Topologien 9 direkte Ankopplung 9...
- Seite 52 SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal · Telefon (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-19 70 · http://www.SEW-EURODRIVE.de · sew @ sew-eurodrive.de SEW in Deutschland Tel. (08 21) 2 27 79-0 Tel. (05 61) 9 51 44-80...