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Produktbeschreibung; Sicherheitsfunktion; Sicherheitsgerichtete Analoge Eingänge; Reaktion Im Fehlerfall - HIMA HIMatrix Handbuch

Sicherheitsgerichtete steuerung
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MI 24 01
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Produktbeschreibung

Die MI 24 01 ist eine Baugruppe für das modulare System HIMatrix F60.
Die Baugruppe MI 24 01 hat 24 Eingangskanäle. Die analogen Eingänge AI sind Messeingänge
für einen Strom 0/4...20 mA. Die digitalen Eingänge DI können mit Initiatoren nach
EN 60947-5-6, Sicherheitsinitiatoren oder mit Kontakten (beschaltet mit Widerständen)
verwendet werden.
Analoge und digitale Eingänge können nicht gleichzeitig, aber je Kanal alternativ genutzt
i
werden.
Auf eine richtige Parametrierung der Eingänge ist zu achten. Die Parametrierung erfolgt
individuell für jeden Kanal.
Die Baugruppe kann im Baugruppenträger der HIMatrix F60 auf den Steckplätzen 3...8
eingesetzt werden. Die Steckplätze 1 und 2 sind für die Stromversorgungsbaugruppe und die
Zentralbaugruppe reserviert.
Die Baugruppe ist TÜV zertifiziert für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3 (IEC 61508,
IEC 61511 und IEC 62061), Kat. 4 und PL e (EN ISO 13849-1) und SIL 4 (EN 50126, EN 50128
und EN 50129).
Weitere Sicherheitsnormen, Anwendungsnormen und Prüfgrundlagen können den Zertifikaten
auf der HIMA Webseite entnommen werden.
3.1

Sicherheitsfunktion

Die Baugruppe ist mit sicherheitsgerichteten Eingängen ausgestattet, die als analoge oder
digitale Eingänge verwendet werden können.
3.1.1
Sicherheitsgerichtete analoge Eingänge
Die analogen Eingänge sind Messeingänge für einen Strom von 0/4...20 mA.
3.1.1.1

Reaktion im Fehlerfall

Stellt die Baugruppe an einem analogen Eingang einen Fehler fest, wird der Parameter
AI.Fehlercode auf einen Wert größer 0 gesetzt. Handelt es sich um einen Baugruppenfehler,
wird in SILworX der Systemparameter ModulFehlercode, in ELOP II Factory das Signal
Bg.Fehlercode auf einen Wert größer 0 gesetzt.
In beiden Fällen aktiviert die Baugruppe die LED ERR.
Zusätzlich zum Analogwert muss der Fehlercode ausgewertet werden. Damit eine
sicherheitsgerichtete Reaktion erfolgt, ist diese zu projektieren.
Durch Verwendung des Fehlercodes bestehen zusätzliche Möglichkeiten, Fehlerreaktionen im
Anwenderprogramm zu konfigurieren.
3.1.2
Sicherheitsgerichtete digitale Eingänge
Die digitalen Eingänge der Baugruppe arbeiten nach dem Prinzip analoger Eingänge, die aber
durch Parametrierung von Schaltschwellen einen digitalen Wert liefern.
3.1.2.1
Reaktion im Fehlerfall
Stellt die Baugruppe an einem digitalen Eingang einen Fehler fest, verarbeitet das
Anwenderprogramm entsprechend dem Ruhestromprinzip einen Low-Pegel.
Die Baugruppe aktiviert die LED ERR.
Das Anwenderprogramm muss zusätzlich zum Signalwert des Kanals den entsprechenden
Fehlercode berücksichtigen.
Durch Verwendung des Fehlercodes bestehen zusätzliche Möglichkeiten, Fehlerreaktionen im
Anwenderprogramm zu konfigurieren.
HI 800 208 D Rev. 2.00
3 Produktbeschreibung
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