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den
Programmiermodus
gelangen
eingeschaltet), einfach den Akku abziehen, Sender auf Stopp
stellen, und den Akku wieder anstecken. So werden Sie nichts
verstellen.
Einstellungen für Heli
Im Helibetrieb mit Drehzahlregelung, muss grundsätzlich
einmal der volle Gasweg (+-100%) eingelesen werden. Bei
e i n i g e n S e n d e r n i s t d i e s e r W e g i m H e l i - M e n u mit
0-100% angegeben. Dieser Gasweg entspricht später der
Regleröffnung von 0-100%. Siehe auch ProgCard -
Beschreibung oder RC-Setup.
Mit Aktivierung einer der beiden Gov.-Modi werden auto-
matisch alle relevanten Heli-Parameter in die Grundein-
stellung gesetzt. Diese sind für nahezu alle Setups passend.
Sie brauchen also vorerst nichts weiter zu programmieren!
Hier eine Auflistung dieser Grund-Parameter:
- Timing = 18°
- Brake off (Bremse aus)
- Act. Freew. on (aktiver Freilauf an)
- P-Gain = 0,9
- I-Gain = 0,05
- Startup Speed = Heli middle (mittlere Hochlaufzeit)
- PWM-Frequency = 8 kHz (Taktfrequenz)
- Startup Power = 2 oder 4% ( Anlaufdrehzahl)
Erst wenn sich nicht der gewünschte Erfolg einstellt und Sie
sicher sind, dass alle anderen Komponenten Ihres Setups
richtig
eingestellt
und
i.O.
Grundeinstellung von P-Gain, I-Gain und PWM-Frequenz
verändern. Allerdings ergibt sich mit 2 oder 4% Startup Power
oftmals ein noch sanfterer Anlauf.
Zur Beachtung für Helipiloten
Es ist wichtig, dass bei einer Autorotation der Motor nicht auf 0
zurückgenommen wird! Ansonsten erfolgt beim Abbruch der
AURO ein Softstart und damit evtl. eine ungewollte AURO....
Der Motor braucht also eine gewisse Restdrehzahl. Diese
Drehzahl sollte man so wählen, dass der Helikopter gerade
noch nicht damit abheben kann. Wenn sie zu gering ist führt
dies beim Beschleunigen unter Umständen zu einer Überlast
des
Motors.
Trotzdem
kann
Autorotations-Abbruch nicht mit voller Wucht, sondern auch nur
soft
einrücken.
Daher
Sicherheitshöhe immer eingehalten werden.
Andersherum ist es während einer Zwischenlandung erfor-
derlich, dass der Motor stehen geblieben ist, sonst erfolgt kein
Softanlauf!
Liposchutz / Unterspannungsschutz:
Durch die spannungskonstante Lastnachregelung besteht die
Möglichkeit mit wenig Gas weiter zu fliegen, da sich der Akku
bei geringerer Last erholt. Bricht die Spannung jedoch weiter
ein, wird der Motor abgeschaltet.
Aktiver Freilauf:
Die unbegrenzte Teillastfestigkeit bezieht sich auf den
zulässigen Vollgasstrom.
Übertemperatur- / Überlastwarnung:
Erreicht
der
Regler
während
Überlastung oder mangelnder Kühlung, eine überhöhte
Temperatur, wird nach der Landung bzw. Motorstoppstellung
ein Warnsignal ausgegeben. (3 Beeps im Intervall) Der Motor
wird im Flug vorerst nicht abgeschaltet! Erst wenn die
Temperatur
einen
kritischen
abgeschaltet.
Der Teillastbetrieb zwischen Halb- und fast Vollgas ist der
schwierigste Arbeitsbereich für einen Regler. Dazu kommt die
Belastung durch immer länger werdende Flugzeiten mit Lipos.
Sollte es zur wiederholten Temperaturwarnung kommen, ist für
bessere Kühlung oder einen kleineren Strom zu sorgen. Diese
(bei
Knüppel-Vollgas
sind,
sollten
Sie
die
der
Motor
nach
einem
muss
eine
entsprechende
des
Betriebes,
wegen
Grenzwert
erreicht,
wird
Anzeige ist als Überlastwarnung zu betrachten und nicht als
normaler Betriebszustand. Denn bei der hohen Temperatur
werden die Bauteile stark gestresst, was zu einer Verringerung
der Lebensdauer führt. Eine bessere Kühlung erreichen Sie
nicht nur durch ausreichend dimensionierten Lufteinlass,
sondern noch wichtiger ist der etwas größere Auslass, um
einen Wärmestau zu vermeiden.
Den kleineren Strom erreichen Sie durch einen kleineren
Propeller oder 1 Zelle weniger im Akku.
BEC:
Falls Sie die Empfangsanlage mit einem extra Akku versorgen
möchten, trennen Sie die rote Leitung des BEC-Steckers. Für
ein Pufferbetrieb setzen eine Schottky-Diode von 3A in die rote
Leitung, wobei die Kathode zum Empfänger zeigen muss.
Werden die BEC´s zwei oder mehrerer Regler parallel
betrieben, muss jeder mit einer Diode, wie oben beschrieben,
ausgestattet werden.
Ein Betrieb ohne BEC mit galvanischer Trennung ist ebenfalls
möglich. Dazu verwenden Sie bitte unser Optokopplermodul.
Optokoppler:
Bei Verwendung einer extra BEC wird die galvanische
Trennung des Optokopplers umgangen, womit evtl. Störungen
wieder bis zum Empfänger gelangen können. Hier empfehlen
wir den Einsatz unseres Ringkernes zur nachträglichen
Entstörung.
Vorsicht:
Grundsätzlich
ist
darauf
angeschlossenem Akku keinerlei Gegenstände im Drehkreis
des Propellers befinden. Der Betrieb dieses Reglers ist
deshalb nur in Situationen zulässig, in denen Sach- und
Personenschäden ausgeschlossen sind. Einen beschädigten
Drehzahlregler
(z.B.
durch
Feuchtigkeit) keinesfalls weiterverwenden. Andern- falls kann
es zu einem späteren Zeitpunkt, oder durch Folgefehler, zu
Fehlfunktionen kommen.
Der Drehzahlregler darf nur aus Akkus gespeist werden, ein
Betrieb an Netzgeräten ist nicht zulässig.
Analyse bei Fehlfunktionen:
2 Beeps / blinken: Unterspannungserkennung
3 Beeps / blinken: Übertemperaturwarnung
5 Beeps / blinken: Empfängersignale sind ausgefallen
6 Beeps / blinken: Anlauf ist fehlgeschlagen
Der Regler gibt einen im Betrieb aufgetretenen Fehler
akustisch über den Motor und optisch über eine Blinkfolge an
der LED aus. Die Fehler 2 und 3 werden nach Motor- stillstand
angezeigt aber nicht gespeichert, solange der Regler nicht
komplett abgeregelt hat. (Unterspannungs- schwelle erreicht /
Temperaturwarnung) Erst wenn ein Fehler zur Abschaltung
führte, wird dieser selbst nach einem Spannungsreset nicht
gelöscht. Die Löschung kann nur gezielt erfolgen, in dem der
Akku
bei
Knüppel-Vollgas
(Gasgerade) angesteckt, und nach dem folgenden Intervall-
Beep wieder abgezogen wird. Bitte lassen Sie dabei den
Knüppel auf Vollgas, sonst gelangen Sie ins RC-Setup.
Ebenso kann ein Fehler mit Aktivierung der ProgCard gelöscht
werden.
Bei aktivierter Bremse erfolgt die Ausgabe eines Fehlers erst
nach einem Spannungsreset oder in der Windmilling - Position.
Gewährleistung:
Wir
geben
24
Monate
Drehzahlregler.
Alle
weitergehenden
ausgeschlossen.
Das
gilt
Ersatzansprüche die durch Ausfall oder Fehlfunktion ausgelöst
wurden. Für Sachschäden, Personenschäden und deren
Folgen, die aus unserer Lieferung oder Arbeit entstehen,
übernehmen wir keine Haftung, da uns eine Kontrolle der
Handhabung und Anwendung nicht möglich ist.
zu
achten,
dass
sich
bei
Bruch,
Verpolung
oder
bzw.
100%
Gasvorwahl
Gewährleistung
auf
diesen
Ansprüche
sind
insbesondere
für
Schaden-
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