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Fotoelektrik Pauly – Lichtschranken
4.3 Funktionsbeschreibung
4.3.1 Triangulationsdreieck
Der Distanzierungsabstand wird nach dem
Triangulationsverfahren bestimmt. Die
leistungsfähige Reflexlichtschranke ist dabei schräg
zur Bewegungsrichtung des Krans, auf den am
Gegenkran angebrachten Reflektor, gerichtet.
Das rechtwinklige Triangulationsdreieck wird gebildet
aus:
(aus Sicht der Lichtschranke)
der Entfernung zwischen den beiden Kranen –
Verbindungslinie zwischen Anbauort der
Lichtschranke und der linken Reflektorkante =
Ankathete zum Winkel >< und
der Reflektorbreite = Gegenkathete zum Winkel
>< sowie
der äußeren Lichtkegelbegrenzungslinie von der
Reflexlichtschranke = Hypotenuse des
rechtwinkligen Dreiecks.
4.3.2 Annäherungsfahrt
Bei der Annäherungsfahrt und bei Erreichen des
eingestellten Distanzierungsabstands leuchtet die
Reflexlichtschranke auf die Kante des Reflektors. Die
Reflexlichtschranke hat Reflektorsicht. Die
Schaltausgänge der Reflexlichtschranke werden
ausgeschaltet.
D i e K r a n f a h r t w i r d g e s t o p p t ! D i e
K r a n e w e r d e n d i s t a n z i e r t .
Die Höhe des Lichtsignalpegels ist abhängig von
dem Bedeckungsgrad des Reflektors durch den
Lichtfleck der Reflexlichtschranke. Schon sehr
geringe Bedeckungen des Reflektors führen zu sehr
großen Signalpegeln. Daraus resultiert eine sehr
große Flankensteilheit des Signalpegels.
4.3.3 Kontinuierliche Funktionskontrolle
Während des gesamten Betriebs wird mit der internen Testeinheit das vom Reflektor reflektierte
Licht nachgebildet. Die Testeinheit erzeugt ein moduliertes Lichtsignal und leuchtet intern auf den
Empfänger. Mit einem hochdynamischen Signalverarbeitungsprozess wird das empfangene
modulierte Testsignal ausgewertet. Auf diese Weise wird eine Funktionskontrolle der
elektronischen Bauelemente durchgeführt. Die Lichtschranke testet sich kontinuierlich selbst.
Wenn keine Reflektorsicht und auch keine elektronischen Fehler vorliegen, werden die
Schließerkontakte von zwei separaten und gegenseitig überwachten Schaltrelais eingeschaltet.
Bauartbedingt sind die Relais besonders qualifiziert. Zwangsgeführte Kontakte sorgen dabei für
eine hohe Zuverlässigkeit. Der Strom über die Kontakte ist mit einer Überstromschutzeinrichtung
zu begrenzen.
D_52572.pdf
Fotoelektrik Pauly GmbH, Wahrbrink 6, D-59368 Werne, T: +49 2389/402 27-70, F: +49 2389/402 27-77
http://www.fotoelektrik-pauly.de, eMail: info@fotoelektrik-pauly.de
Abb.: 4.3.1
Abb.: 4.3.2
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