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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
®
MOVITRAC
B
Kommunikationsschnittstelle FSC11B
Analogmodul FIO11B / Digitalmodul FIO21B
Betriebsanleitung
Ausgabe 05/2009
16793218 / DE
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW FSC11B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services ® MOVITRAC Kommunikationsschnittstelle FSC11B Analogmodul FIO11B / Digitalmodul FIO21B Betriebsanleitung Ausgabe 05/2009 16793218 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Installation / Montage .................. 8 Elektrischer Anschluss ................9 2.10 Sichere Trennung ..................9 2.11 Inbetriebnahme / Betrieb................9 Installation ......................10 Installation FSC11B / FIO11B / FIO21B ........... 10 Inbetriebnahme ....................15 ® Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS MotionStudio......15 Parameterliste ...................
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Die Betriebsanleitung muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. 1.1.1 Darstellungskonventionen im Text •...
  • Seite 5: Aufbau Der Sicherheitshinweise

    Frequenzumrichtern MOVITRAC B und für die Erreichung der angegebenen Pro- dukteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögens- schäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW- EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlos- sen. Betriebsanleitung FSC / FIO – MOVITRAC® B...
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Vergewissern Sie sich, dass An- lagen- und Betriebsverantwortliche, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW--EU- RODRIVE. Vorbemerkungen Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von Fre- quenzumrichtern.
  • Seite 7: Zielgruppe

    Entnehmen Sie die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen dem Typenschild und der Betriebsanleitung und halten Sie diese ein. 2.4.1 Sicherheitsfunktionen Frequenzumrichter von SEW-EURODRIVE dürfen ohne übergeordnete Sicherheitssys- teme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen. Verwenden Sie übergeordnete Sicherheitssysteme, um den Maschinen- und Personen- schutz zu gewährleisten.
  • Seite 8: Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen

    ® • MOVITRAC B / Sichere Abschaltung – Applikationen Diese Dokumentationen sind auf der Internet-Seite von SEW-EURODRIVE unter "Do- kumentationen \ Software \ CAD" verfügbar. Transport Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit. Die Inbetriebnahme ist gegebenenfalls auszuschließen.
  • Seite 9: Elektrischer Anschluss

    Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Frequenzumrichtern die gel- tenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. BGV A3 in Deutschland). Beachten Sie bei der Installation die Vorgaben für Leitungsquerschnitte, Absicherungen und Schutzleiteranbindung. Darüber hinausgehende Hinweise sind in dieser Betriebs- anleitung enthalten.
  • Seite 10: Installation

    Installation Installation FSC11B / FIO11B / FIO21B Installation Installation FSC11B / FIO11B / FIO21B Mit den Modulen FSC11B, FIO11B und FIO21B können Sie die Basisgeräte erweitern. FSC11B FIO11B FIO21B X45 X40 H L ⊥ H L ⊥ 1 2 3 4 5 6...
  • Seite 11 Installation Installation FSC11B / FIO11B / FIO21B Funktion Klemme Beschreibung Daten FSC11B FIO11B FIO21B System- X46:1 SC11: SBus High CAN-Bus nach nein CAN-Spezifika- X46:2 SC12: SBus Low tion 2.0, Teil A und X46:3 GND: Bezugspotenzial Max. 64 Teilneh- X46:4 SC21: SBus High...
  • Seite 12: Installation Systembus (Sbus) An Fsc11B

    Installation Installation FSC11B / FIO11B / FIO21B VORSICHT! Potenzialverschiebung. Mögliche Folgen sind Fehlfunktionen bis zur Zerstörung des Geräts. • Zwischen den verbundenen Geräten darf keine Potenzialverschiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung 3.1.2...
  • Seite 13 Installation Installation FSC11B / FIO11B / FIO21B ® Systembus-Verbindung MOVITRAC B mit DFx/UOH11B Gateways oder DFx in ® MOVITRAC B eingebaut UOH11B DFP21B FAULT ® MOVITRAC ADDRESS FSC11B 1 2 3 4 5 6 7 H L ⊥ 1 2 3 4 5 6 + 24 V Leitungslänge...
  • Seite 14: Installation Rs-485-Schnittstelle An Fsc11B

    Installation Installation FSC11B / FIO11B / FIO21B 3.1.3 Installation RS-485-Schnittstelle an FSC11B ® Mit der RS-485-Schnittstelle können Sie maximal 32 MOVITRAC -Geräte oder 31 -MO- ® VITRAC -Geräte und eine übergeordnete Steuerung (SPS) miteinander verbinden. ® RS-485-Verbindung MOVITRAC ® ®...
  • Seite 15: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS MotionStudio ® Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio über das Windows-Startmenü: Programme / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x ® Mit der Schaltfläche [Scan] können Sie mit MOVITOOLS MotionStudio alle ange- schlossenen Geräte im Gerätebaum auflisten.
  • Seite 16: Parameterliste

    Inbetriebnahme Parameterliste Parameterliste Alle Parameter, die Sie auch über das Bediengerät anzeigen und verändern können, sind in der Spalte "FBG" (Bediengerät) folgendermaßen gekennzeichnet: Anwahl im Langmenü Anwahl im Kurzmenü oder im Langmenü Anwahl über Piktogramm auf Bediengerät und im Langmenü Anwahl innerhalb der FBG Motor-Inbetriebnahme Wenn eine Auswahlmöglichkeit existiert, so ist die Werkseinstellung durch Fettschrift hervorgehoben.
  • Seite 17 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme 8337 Binäreingang Freigabe / Stopp DI03 8338 Binäreingang n11 / n21 DI04 8339 Binäreingang n12 / n22 DI05 8334 Binäreingänge Sammelanzeige der Binäreingänge DI00 –...
  • Seite 18 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme 8459 PE 2 Istwert [hex] 8460 PE 3 Istwert [hex] Sollwerte / Integratoren (auf FBG nur Parametersatz 1) Sollwertvorwahl / Frequenzeingang 8461 Sollwertquelle Bipolar / Festsollwert Unipolar / Festsollwert RS-485 / Festsollwert...
  • Seite 19 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme Analogeingang AI2 / FBG Sollwertsteller (Option) 8469 AI2 Betriebsart Keine Funktion 0 – ±10 V + Sollwert 0 – 10 V Strombegrenzung 8811 Addition FBG Sollwertsteller Ein (ohne Festsollwert)
  • Seite 20 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme Reglerparameter PI-Regler 8800 PI-Regler Normal Invertiert 8801 P-Verstärkung 0 – 1 – 64 8802 I-Anteil 0 – 1 – 2000 [s] 8465 PI-Istwert-Mode 10 V, Bezug Maximaldrehzahl 0 –...
  • Seite 21 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme Strom-Referenzmeldung 8550 Strom-Referenz- 0 – 100 – 150 % I wert 8551 Hysterese 0 – 5 – 30 % I 8552 Verzögerungszeit 0 – 1 – 9 s I <...
  • Seite 22 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme Strombegrenzung Ex e-Motor 9293 Stromgrenze Ex EIN / AUS e-Motor 9294 Frequenz A 0 – 5 – 60 Hz 9295 Stromgrenze A 0 – 50 – 150 % 9296 Frequenz B 0 –...
  • Seite 23 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme Binärausgänge 8350 Belegung Binär- 0: Keine Funktion ausgang DO01 1: /Störung (Werkseinstellung DO01) 2: Betriebsbereit (Werkseinstellung DO03) 8351 Belegung Binär- ausgang DO02 3: Endstufe ein 4: Drehfeld ein 8916 Belegung Binär-...
  • Seite 24 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme Stillstandstrom 1 / 2 710 / 711 8576 / Stillstandstrom 1 / 0 – 50 % I 8577 Sollwert-Halt-Funktion 1 / 2 720 / 723 8578 / Sollwert-Halt- 8581...
  • Seite 25 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme – Kopie MOVIT- ® B → DBG Nein 8660 24-V-Ausgangs- spannung 10204.1 IPOS-Freischal- tung Serielle Kommunikation 8597 RS-485 Adresse 0 – 99 8598 RS-485 Gruppen- 100 –...
  • Seite 26 Inbetriebnahme Parameterliste FBG Index Name Bereich / Werkseinstellung Wert nach dez. Inbetrieb- ® Display MOVITOOLS MotionStudio nahme Prozessdaten-Parametrierung 8304 Sollwert-Beschrei- Keine Funktion (Werkseinstellung P872) bung PA1 Solldrehzahl (Werkseinstellung P871) Max. Drehzahl 8305 Sollwert-Beschrei- bung PA2 Rampe Steuerwort 1 (Werkseinstellung P870) 8306 Sollwert-Beschrei- bung PA3...
  • Seite 27: Betrieb

    Betrieb Return-Codes (r-19 – r-38) Betrieb Return-Codes (r-19 – r-38) ® Return-Codes MOVITRAC Bezeichnung Bedeutung Parametersperre aktiviert Keine Änderung von Parametern möglich Werkseinstellung läuft Keine Änderung von Parametern möglich Optionskarte fehlt Für Funktion notwendige Optionskarte fehlt Optionskarte fehlt Für Funktion notwendige Optionskarte fehlt Reglersperre notwendig Reglersperre notwendig Wert für Parameter unzulässig...
  • Seite 28: Geräte-Informationen

    Schalten nur bei gesperrter Endstufe • Zu großer Motor • Kleineren Motor anschließen • Defekte Endstufe • Falls Fehler nicht rücksetzbar, SEW-Service zurate ziehen Erdschluss Sofortabschaltung • Erdschluss im Motor • Motor austauschen mit Verriegelung ® • Erdschluss im Umrichter •...
  • Seite 29 Kühlkörper integriert: Bremswi- derstand extern montieren Systemstörung Sofortabschaltung • Umrichter-Elektronik gestört, • Erdanbindungen und Schir- möglicherweise durch EMV-Ein- mungen überprüfen und wenn mit Verriegelung wirkung nötig verbessern. • Bei wiederholtem Auftreten SEW-Service zurate ziehen. Betriebsanleitung FSC / FIO – MOVITRAC® B...
  • Seite 30 Stopp mit Verriege- • Fehler beim Zugriff auf EEP- • Werkseinstellung aufrufen, Reset durchführen und neu lung parametrieren. • Bei erneutem Auftreten SEW- Service zurate ziehen. Externe Programmierbar • Externes Störungssignal über • Jeweilige Fehlerursache beseiti- programmierbaren Eingang ein- gen, wenn nötig Klemme...
  • Seite 31 Rampen verlängern • Wenn genannte Punkte nicht möglich: Größeren Umrichter einsetzen Initialisierung Sofortabschaltung • Fehler bei der Initialisierung • SEW-Service zurate ziehen. mit Verriegelung Systembus 1 Stopp ohne Verrie- • Fehler bei Kommunikation über • Systembusverbindung überprü- den Systembus Timeout...
  • Seite 32 Service / Fehlerliste Fehlerliste (F-00 – F-113) Bezeichnung Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme Ölalterung/ Fehler anzeigen Ölalterungssensor meldet Fehler SEW-EURODRIVE empfiehlt, das Fehler Getriebeöl sofort zu wechseln. Ölalterung/ Fehler anzeigen Ölalterungssensor meldet Übertem- • Öl abkühlen lassen Übertempe- peratur • Einwandfreie Getriebekühlung ratur prüfen...
  • Seite 33: Technische Daten

    B / MOVIDRIVE / PC • Bedienung / Parametrierung / Service (PC) • Die Optionen FSC11B und FIO11B werden auf dem gleichen Befestigungsplatz montiert und lassen sich daher nicht gleichzeitig verwenden. Ausstattung • RS-485 (eine Schnittstelle): Steckbare Klemmen und Service-Schnittstelle (RJ10- Buchse) •...
  • Seite 34: Analogmodul Fio11B

    • Sollwert-Eingang • Analogausgang • RS-485-Schnittstelle • Die Optionen FIO11B, FSC11B und FIO21B werden auf dem gleichen Befestigungsplatz montiert und lassen sich daher nicht gleichzeitig verwenden. FIO11B X45 X40 H L ⊥ 1 2 3 4 5 7.2.2 Elektronikdaten Analogmodul FIO11B...
  • Seite 35: Digitalmodul Fio21B

    7 zusätzliche Binär-Eingänge DI10 – DI16 • RS-485-Service-Schnittstelle • CAN-basierter Systembus SBus (steckbare Klemmen) • Die Optionen FIO11B, FSC11B und FIO21B werden auf dem gleichen Befestigungsplatz montiert und lassen sich daher nicht gleichzeitig verwenden. FIO21B X46 X42 1 2 3 1 2 3 4 5 7.3.2...
  • Seite 36: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Analogmodul FIO11B......10, 14, 34, 35 Inbetriebnahme PC..............15 Fehler F01 Überstrom ...........28 Kabelspezifikation, SBus ........11 F03 Erdschluss ..........28 Kommunikationsschnittstelle FSC11B .....10, 33 F04 Brems-Chopper ..........29 F06 Phasenausfall Netz........29 F07 Überspannung Zwischenkreis ....29 Leitungslänge F08 Drehzahl-Überwachung ......29 RS-485...............14 F09 Fehler Inbetriebnahme........29 SBus ..............13...
  • Seite 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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