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Reperartur; Messerwechsel; Auswechseln Der Messer; Überprüfung Des Messerspieles - Schmid & Wezel EFA ZR 27S Betriebsanleitung

Kopfzange für robotersysteme
Inhaltsverzeichnis

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4. Reperartur

Vor allen Reparaturarbeiten das
Gerät vom Betriebsnetz trennen!
Vor Montage und Wartungsarbeiten Roboter manu-
ell in „Wartungsposistion" fahren (Systemanbieter).
Hydraulikaggregat muß drucklos geschaltet werden
da sonst Gefahr durch Herausspritzendes Öl beste-
hen kann. Für jede Reparatur muß die Zange von
dem Anschlußflunsch getrennt werden (siehe Abb.
auf Seite 4).

4.1 Messerwechsel

4.1.1 Auswechseln der Messer

Messer zufahren (siehe Abb. oben )
Hydraulikaggregat abschalten und System
drucklos machen (siehe Bedienungsanleitung
Aggregat)
Zange muss nicht demontiert werden, es wird
jedoch aufgrund der Verletzungsgefahr vor Ort
dazu geraten.
Sechskantschraube(27) ausdrehen, bis sich Bol-
zen(25) leicht verschieben lässt.
Beide Bolzen(23, 25) können einfach per Durch-
schlagloch in der Roboteraussenseite herausge-
presst werden. Es ist auf eine saubere und
ebene Auflage für die Gabel(24) zu achten.
Sechskantmutter (32) mit Sicherungsscheibe
und Gewindebolzen (27) demontieren
Vor dem Zusammenbau der Zange die demontierten
Teile reinigen, auf Verschleiß überprüfen und gege-
benenfalls austauschen.
Sämtliche Gleitstellen mit EFA-Spezialfett einfetten.
4.1.2 Überprüfung des Messerspieles
Die Messer müssen (wegen Bruchgefahr) immer
spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Die Ein-
stellung erfolgt über die Sicherungsscheibe sowie
die Sechskantmutter (32).
Schmid & Wezel
D 75433 Maulbronn
Achtung, Schnittgefahr!
Demontage Bolzen für
Messer kann auch bei ge-
öffneter Zange erfolgen.
4.1.3 Messermontage
Vor dem Wiedereinbau die demontierten Teile reini-
gen, auf Verschleiß überprüfen und gegebenenfalls
austauschen. Sämtliche Gleitstellen mit EFA-Spezi-
alfett einfetten.
Vor Befestigung in den Gabeln (22) die Messer (26)
über die Sicherungsscheibe sowie die selbstsichern-
den Sechskantmuttern (32) leichtgängig und spiel-
frei einstellen.

4.2 Kolbenwechsel

Auswechseln der Kolbenteile
Für diese Reparatur muss das Montage-Set vorlie-
gen. Dazu mehr im Anhang A.2 "Liste der Ersatz-
und Verschleißteile" (S. 8).
Messer (26) ausbauen (siehe Kapitel 4.1.1 "Aus-
wechseln der Messer")
Zangenkörper (21) demontieren
Zylinderrohr (1) mit Hakenschlüssel von Füh-
rung (3) lösen (Rechtsgewinde)
Gehäuse (1) abschrauben und Kolbenstange (2)
mit Kolben (4) in Richtung Führung vst. (3)
schieben
Achtung:
Die Zylinder (1) müssen mit Loctite 542 gesichert
sein!
Kolben (4) nur mit Montagekegel und Spreiz-
hülse montieren - Demontage nur durch Erwär-
men auf 150 °C möglich.
Zylinderrohr in Führung (3) eingeschraubt und
mit Loctite 542 gesichert
Alle Teile reinigen, Pos. 1, 3, 4 und 2 auf Ver-
schleiß prüfen und in umgekehrter Reihenfolge
montieren.
Sämtliche Gleitstellen und Messer (26) mit EFA-Spe-
zielafett einfetten.
4.3 Hydraulikaggregat
Wenigstens einmal im Jahr Ölfüllung ablassen, auf
Verschmutzung kontrollieren und eventuell erset-
zen. (Siehe hierzu separate Betriebsanleitung für
das Hydraulikaggregat).
5. Störungen
Während des Betriebes kann die Funktion gestört
sein, die Fehlerbehebung ist in den meisten Fällen
aber relativ einfach. In Tabelle 1: "Störungen und
ihre Behebung" sind diese Störungen mit möglichen
Ursachen und resultierenden Behebungsmöglichkei-
Seite/ Page
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Ausführung/ Version
07.2009

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