Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.4.6 CAN Schnittstelle
Die CAN-Schnittstelle ist optional und unterstützt die serielle Kommunikation (gemäß ISO 11898-1:2003) über den
CAN.
Dieses Protokoll ist konzipiert, auch problemlos in Umgebungen zu funktionieren, in denen starke elektromagneti-
sche Störungen vorliegen.
Als Übertragungsmedium kann eine differentielle Spannungsschnittstelle wie RS485 verwendet werden.
Das Terminal GF_VEDO ML implementiert den CANopen-Standard Layer 2. Die CAN-Schnittstelle ist optoisoliert
und als Steckverbinder dient ein 9-poliger D-Sub-Stecker. Tabelle 9 zeigt die Signalbelegung.
Die Terminierung der CAN-Leitung ist bei den Bedienterminals GF_VEDO_ML nicht installiert; man muss diese
Terminierung (120 Ω, 1/4W) daher am Ende der CAN-Leitung installieren, siehe Abbildung 17.
Abbildung 17
Steckverbinder der CAN-Schnittstelle der Terminals
GF_VEDO ML and termination resistor network
Welches Kommunikationskabel zu verwenden ist, hängt von der angeschlossenen Peripherie ab.
80545C_MHW_GF_VEDO-ML_01-2013_DEU
Pin
In/Out
Code
1
-
-
2
O
CAN_L
3
O
CAN_GND
4
-
-
5
-
EARTH
6
-
-
7
O
CAN_H
8
-
-
9
-
-
Tabelle 9
Signalbelegung der CAN-Schnittstelle der Terminals GF_VEDO ML
Beschreibung
-
CAN Low
CAN Masse
-
Masse
-
CAN High
-
-
17
Werbung
Inhaltsverzeichnis
