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KP 60
p<n>
Relative Aufnahmebewegung (Pumpe nicht beschäftigt)
Der [p]-Befehl ist identisch mit dem [P]-Befehl mit der Ausnahme, dass das
Statusbit anzeigt, dass die Pumpe nicht beschäftigt ist ("ready")
D<n>
Relative Dispensbewegung
Der [D]-Befehl bewegt den Kolben "aufwärts" um die eingegebene Anzahl
Schritte. Der Maximalwert für <n> ist genauso parameterabhängig wie im
Befehl A<n> beschrieben.
d<n>
Relative Dispensbewegung (Pumpe nicht beschäftigt)
Der [d]-Befehl ist identisch mit dem [D]-Befehl mit der Ausnahme, dass das
Statusbit anzeigt, dass die Pumpe nicht beschäftigt ist ("ready")
Einstellbefehle
S<n>
setzt die Geschwindigkeit
Der [S]-Befehl bezieht sich auf einen vordefinierten Geschwindigkeitscode.
Wenn <n> anwächst, dann nimmt die Geschwindigkeit ab. Die so eingestellte
Geschwindigkeit entnehmen Sie bitte der Geschwindigkeitstabelle im Anhang
A.
V<n>
setzt die Geschwindigkeit in Hz
Der [V]-Befehl setzt die Geschwindigkeit in Hz (Halbschritte/Sekunde), die
auf das jeweils eingestellte Geschwindigkeitsprofil angepaßt ist.
L<n>
setzt die Beschleunigung
Der [L]-Befehl setzt die Beschleunigung des Kolbens. Die so eingestellte
Beschleunigung entnehmen Sie bitte der Slope-Tabelle im Anhang B
Speicherbefehle
s<n>
speichern eines Befehls oder Befehlssatzes auf EEPROM
Der [s]-Befehl zu Beginn einer Befehlssequenz lädt diese in das EEPROM. <n>
ist die Speicherstelle. Pro Speicherstelle können bis zu 255 Byte (Befehle und
Parameter) gespeichert werden.
e<n>
laden eines Befehls oder Befehlssatzes vom EEPROM
Der [e]-Befehl lädt die Befehlssequenz aus der mit <n> übergebenen
Speicherstelle aus und überträgt diese in den Befehlspuffer.
Rev. 4.2.11b
August 2009
Bedienung - Kommandos
(0..6000)
(0..6000)
(0..6000)
(1..40) {11}
(5..5800) {1400}
(1..20) {14}
(0..14)
(0..14)
16
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