Velleman components KSR5 SCARAB Kurzanleitung

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1. Introduction & Characteristics

Thank you for buying the KSR5! Read this manual carefully before bringing the device into use.

The KSR5 uses 2 antennae (touch sensors) to detect obstacles. Upon detection, it will move backward and follow a

two-step manoeuvre to help it overcome the obstacle. This manoeuvre can be determined by means of jumpers.

The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs, which move in their own distinct way. Fun and

excitement are guaranteed.

The KSR5 requires four 1.5Vdc AAA-batteries (not included).

Apart from the batteries, you will also need a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a diagonal cutter, a

screwdriver, a soldering iron and a length of solder wire.

2. Electronic Parts List

1. resistor: 4x 10Ω (brown/black/black/gold)

9x 10K (brown/black/orange/gold)

4x 22K (red/red/orange/gold)

2x 1M (brown/black/green/gold)

2. ceramic capacitor: 1x type 103, 8x type 104

3. electrolytic capacitor 0.47µ f (3x) & 10µ f (1x)

4. LED 5mm, 2 x red, 2 x green

5. LED holder (4x)

6. jumper wire (16x)

7. diode 1N4004 (6x)

8. pin header (2 pins) (1x)

9. female header (2 pins) (1x)

10. pin header (2 pins) (11x)

11. Battery connector (1x)

12. transistor: 4x 8050, 4x 8550, 4x C945

13. IC type 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)

14. IC socket 16 pins (5x)

15. IC type 555 (1x)

16. IC socket 8 pins (1x)

17. jumper (10x)

18. pin (4x)

19. tactile switch (2x)

20. connector with wire: 1 x yellow, 1 x green,

1 x orange, 1 x blue

21. slide switch (1x)

22. battery holder (1x)

23. PCB

3. Mechanical Parts List

1. 2x screw 3x6mm (P13)

2. 10x screw 3x6mm (P14)

3. hex post: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16)

4. 2x round spacer 10mm H (P17)

5. 2x PCB spacer (P18)

6. 2x antenna (P19)

7. 1x body (P20)

KSR5

KSR5 – "SCARAB" ROBOT KIT

Fig. 1

Fig. 2

VELLEMAN

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Fehlerbehebung

Inhaltszusammenfassung für Velleman components KSR5 SCARAB

Seite 1 KSR5 – "SCARAB" ROBOT KIT 1. Introduction & Characteristics Thank you for buying the KSR5! Read this manual carefully before bringing the device into use. The KSR5 uses 2 antennae (touch sensors) to detect obstacles. Upon detection, it will move backward and follow a two-step manoeuvre to help it overcome the obstacle.
Seite 2 4. Assembly a) PCB Assembly Start the assembly by mounting the jumper wires and resistors. The components codes are printed on the PCB: Part ID Description Colour Code Quantity J1~16 jumper wire n.a. R16~19 brown/black/black/gold 10Ω R1/4~7/12~15 brown/black/orange/gold R8~11 red/red/orange/gold brown/black/green/gold R2/3 Mount the capacitors, transistors and diodes next:...
Seite 3 Mount the LEDs: Part ID Description Quant. LED 5mm (red) (A) D5/10 LED 5mm (green) (B) D6/9 b) Gearbox Assembly Parts P1: motor x 2 P2: motor holder x 2 Fig. 4 P3: screw (2x10mm) x 4 P4: nut (M2) x 4 P5: tapping screw (3x7mm) x 34 P6: eyelet x 6 P7: gear (44T+0) with shaft (green) x 2...
Seite 4 Assembly ODER KSR5 VELLEMAN...
Seite 5 c) Mechanical Assembly 1. Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB. Connect the battery holder to the battery connector (BAT, see "4.a) PCB assembly"). The colour code used for the wires is: 1=green, 2=yellow, 3=orange, 4=blue wires / capacitors battery holder Fig.
Seite 6: Wiring Diagram
4. Connect the wires to the pins on the M-terminals. Fig. 10 5. Mount the body on the PCB/gearbox assembly: Fig. 11 5. Wiring Diagram Fig. 12 KSR5 VELLEMAN...
Seite 7: Operation
6. Operation 1. Put the switch in the “ON”-position ; the KSR5 will move forward. When it detects an obstacle, it will move backward and execute a two-step manoeuvre according to the user's presets. After that, the KSR5 will continue its forward movement.
Seite 8 KSR5 – "SCARAB" ROBOT KIT 1. Inleiding & Kenmerken Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt. De KSR5 detecteert obstakels via 2 voelhoorns (aanrakingssensoren). Na een detectie zal hij achteruit bewegen en een beweging in 2 stappen uitvoeren om het obstakel te omzeilen.
Seite 9: Montage
4. Montage a) Montage van de PCB Monteer eerst de draadbruggen en de weerstanden. De namen van de componenten staan op de PCB. Onderdeel Beschrijving Kleurcode Hoev. J1~16 draadbrug n.a. R16~19 bruin/zwart/zwart/goud 10Ω R1/4~7/12~15 bruin/zwart/oranje/goud R8~11 rood/rood/oranje/goud bruin/zwart/groen/goud R2/3 Monteer vervolgens de condensators, de transistors en de diodes: Onderdeel Beschrijving Hoev.
Seite 10 b) Montage tandwielkast Onderdelen (zie fig. 4 blz. 3) P1: motor x 2 P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2 P2: motorhouder x 2 P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4 P3: schroef (2x10mm) x 4 P9: rondsel 8T (wit) x 2 P4: moer (M2) x 4 P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2 P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34...
Seite 11: Problemen En Oplossingen
3. Ook de timing van de KSR5 kan worden geregeld door (een) jumper(s) te plaatsen op TJ1 en/of TJ2 en/of TJ3. Met één jumper op een van de drie TJ's zal de beweging ongeveer 1 seconde aanhouden. Met twee jumpers zal de beweging ongeveer 2 seconden duren.
Seite 12 3. Liste des pièces mécaniques (voir fig. 2 à la p. 1) 1. 2x vis 3 x 6mm (P13) 2. 4x vis 3 x 6mm (P14) 3. entretoise hexagonale: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16) 4. 2x entretoise ronde 10mm H (P17) 5.
Seite 13 REMARQUE: Fig. 3 double barrette femelle Touch B touche contact SW1/2 Montez les LEDs: Pièce Description Qté LED 5mm (rouge) (A) D5/10 LED 5mm (verte) (B) D6/9 b) Montage de la boîte d'engrenages Parties (voir fig. 4 à la p. 3) P1: moteur x 2 P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2 P2: support de moteur x 2...
Seite 14: Opération
5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6) 6. Opération 1. Mettez l'interrupteur dans la position “ON” ; le KSR5 commencera a aller en avant. Quand il détecte un obstacle, il ira en arrière et exécutera un manoeuvre à deux étapes selon les réglages de l'utilisateur. Après, le KSR5 continuera son mouvement en avant.
Seite 15: Montaje
5. soporte de LED (4x) 6. puente (16x) 7. diodo 1N4004 (6x) 8. conector, 2 filas (1x) 9. conector hembra, 2 filas (1x) 10. conector, 2 filas (11x) 11. conector de alimentación (1x) 12. transistor: 4x C945, 4x 8050, 4x 8550 13.
Seite 16 Monte los soportes de CI, el conector de alimentación, el conmutador deslizante, los polos y los CI. Pieza Descripción Cantidad soporte de CI 8 polos (fig.1 #16) IC2~6 soporte de CI 16 polos (fig.1 #14) conector de alimentación (fig.1 #11) BAT.
Seite 17: Solución De Problemas
E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas F: placa de montaje para motores (1) G: placa superior (1) H: ruedas (6) I: patas (6) J: pie de goma para patas (6) Montaje: véase las figuras en la lista p. 4. c) Montaje mecánico 1.
Seite 18: Einführung & Eigenschaften
KSR5 – "SCARAB" ROBOTERBAUSATZ 1. Einführung & Eigenschaften Danke für den Kauf des KSR5! Bitte lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch. Der KSR5 verwendet 2 Fühler (Berührungssensoren) um Hindernisse zu detektieren. Bei der Detektion eines Hindernisses wird der Scarab rückwärts gehen und ein Manöver in zwei Schritten ausführen um das Hindernis zu umgehen.
Seite 19 4. Montage a) Leiterplattenmontage Montieren Sie zuerst die Drahtbrücken und die Widerstände. Die Namen der Komponenten stehen auf der Leiterplatte. Teil Beschreibung Farbcode Menge J1~16 Drahtbrücke k.A. braun/schwarz/schwarz/gold R16~19 10Ω braun/schwarz/orange/gold R1/4~7/12~15 R8~11 rot/rot/orange/gold R2/3 braun/schwarz/grün/gold Montieren Sie zunächst die Kondensatoren, die Transistoren und die Dioden: Teil Beschreibung Menge...
Seite 20 Montieren Sie die LEDs: Teil Beschreibung Menge LED 5mm (rod) (A) D5/10 LED 5mm (grün) (B) D6/9 Montage Zahnradkasten Teile (siehe Abb. 4 auf Seite 3) P1: Motor x 2 P2: Motorhalter x 2 P3: Schraube (2x10mm) x 4 P4: Mutter (M2) x 4 P5: Blechschraube (3x7mm) x 34 P6: Ring x 6 P7: Zahnrad (44T+0) mit Achse (grün) x 2...
Seite 21: Bedienung
5. Schaltplan (siehe Abb.12 Seite 6) 6. Bedienung 1. Stellen Sie den Schalter in die “ON”-Position; der KSR5 wird vorwärts bewegen. Wenn er ein Hindernis detektiert, wird er rückwärts gehen und eine Bewegung in zwei Schritten gemäß den Anwenderseinstellungen ausführen. Nachher wird der KSR5 wieder vorwärts gehen.