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Das Gerät kann im Modus „Remote" über RS 232 oder USB-Schnitt-
stelle mit der Laborsoftware labworldsoft
Die Schnittstelle RS 232 auf der Geräterückseite, ausgerüstet mit
einem 9-poligen SUB-D-Buchse, kann mit einem PC verbunden
werden. Die Pins sind mit seriellen Signalen belegt.
Die USB-Schnittstelle an der Rückseite des Rührwerks ermöglicht
den Anschluss von PC und des WiCo. Der WiCo besitzt an der
rechten Seite ebenfalls eine USB-Schnittstelle. Sie kann auch an
einen PC zur „Fernbedienung" benutzt werden.
Hinweis: Beachten Sie hierzu die Systemvoraussetzungen sowie
die Betriebsanleitung und Hilfestellungen der Software.
USB Schnittstelle:
Der Universal Serial Bus (USB) ist ein serielles Bussystem zur Ver-
bindung des Gerätes mit dem PC. Mit USB ausgestattete Gerä-
te können im laufenden Betrieb miteinander verbunden werden
(hot-plugging).
Angeschlossene Geräte und deren Eigenschaften werden automa-
tisch erkannt. Die USB-Schnittstelle dient in Verbindung mit lab-
worldsoft
zum "Remote"-Betrieb und kann auch zum Firmware-
®
Update benutzt werden.
USB Geräte-Treiber:
Laden Sie zuerst den aktuellen Treiber für IKA
stelle unter http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Installieren Sie den Treiber, indem Sie die Setup Datei ausführen.
Anschließend verbinden Sie das IKA
kabel mit dem PC.
Die Datenkommunikation erfolgt über einen virtuellen COMPort.
Konfiguration, Befehlsyntax und Befehle des virtuellen COMPorts
sind wie unter RS 232 Schnittstelle beschrieben.
Serielle Schnittstelle RS 232:
Konfiguration:
- Die Funktion der Schnittstellen-Leitungen zwischen Gerät und Au-
tomatisierungssystem sind eine Auswahl aus den in der EIA-Norm
RS 232, entsprechend DIN 66020 Teil 1 spezifizierten Signale.
- Für die elektrischen Eigenschaften der Schnittstellen- Leitungen
und die Zuordnung der Signalzustände gilt die Norm RS 232,
entsprechend DIN 66259 Teil 1.
- Übertragungsverfahren: Asynchrone Zeichenübertragung im
Start- Stop Betrieb.
- Üb
ertragungsart: Voll Duplex.
- Zeichenformat: Zeichendarstellung gemäß Datenformat in DIN
66 022 für Start-Stop Betrieb. 1 Startbit; 7 Zeiche bits; 1Paritäts-
bit (gerade = Even); 1 Stopbit.
- Übertragungsgeschwindigkeit: 9600 Bit/s.
- Datenflusssteuerung: none
- Zugriffsverfahren: Eine Datenübertragung vom Gerät zum Rech-
ner erfolgt nur auf Anforderung des Rechners.
PC 1.1 Kabel (Station to PC):
Erforderlich zur Verbindung der 9-poligen Buchse mit einem PC.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
Schnittstellen und Ausgänge
®
betrieben werden.
-Geräte mit USB Schnitt-
®
-Gerät durch das USB-Daten-
®
Befehlssyntax und Format:
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
- Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das Gerät
(Slave) geschickt.
- Das Gerät sendet ausschließlich auf Anfrage des Rechners. Auch
Fehlermeldungen können nicht spontan vom Gerät an den Rech-
ner (Automatisierungssystem) gesendet werden.
- Die Befehle werden in Großbuchstaben übertragen.
- Befehle und Parameter sowie aufeinanderfolgende Parameter wer-
den durch wenigstens ein Leerzeichen getrennt (Code: hex 0x20).
- Jeder einzelne Befehl (incl. Parameter und Daten) und jede Ant-
wort werden mit Blank CR LF abgeschlossen (Code: hex 0x20 hex
0x0d hex 0x0A) und haben eine maximale Länge von 80 Zeichen.
- Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt
(Code: hex 0x2E).
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitestgehend
den Empfehlungen des NAMUR-Arbeitskreises (NAMUR-Empfeh-
lungen zur Ausführung von elektrischen Steckverbindungen für
die analoge und digitale Signalübertragung an Labor-MSR-Einzel-
geräten. Rev.1.1).
Die NAMUR-Befehle und die zusätzlichen IKA
Befehle dienen nur als Low Level Befehle zur Kommunikation
zwischen Gerät und PC. Mit einem geeigneten Terminal bzw.
Kommunikationsprogramm können diese Befehle direkt an das
Gerät übertragen werden. Labworldsoft ist ein komfortables IKA
Software Paket unter MS Windows zur Steuerung des Gerätes und
zur Erfassung der Gerätedaten, das auch grafische Eingaben von
z.B. Drehzahlrampen erlaubt.
Nachfolgend sehen Sie eine Übersicht der von den IKA
Geräten verstandenen (NAMUR)-Befehlen.
Befehle
Funktion
IN_NAME
Gerätenamen lesen
IN_PV_3
PT1000 Wert lesen
IN_PV_4
aktuellen Drehzahlwert lesen
IN_PV_5
aktuellen Drehmomentwert lesen
IN_SP_4
Nenndrehzahlwert lesen
IN_SP_5
Wert der Drehmomentbegrenzung lesen
IN_SP_6
Wert der Drehzahlbegrenzung lesen
IN_SP_8
Wert der Sicherheitsdrehzahl lesen
OUT_SP_4
Nenndrehzahlwert einstellen
OUT_SP_5
Wert der Drehmomentbegrenzung einstellen
OUT_SP_6
Wert der Drehzahlbegrenzung einstellen
OUT_SP_8
Wert der Sicherheitsdrehzahl einstellen
START_4
Motor starten
STOP_4
Motor stoppen
RESET
auf Normalbetrieb umschalten
OUT_MODE_n (n= 1 or 2)
Drehrichtung einstellen
IN_MODE
Drehrichtung lesen
9
8
7
6
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
- spezifischen
®
Control-
®
5
4
3
2
1
17
-
®
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