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SIGMATEK SNC 021 Handbuch

S-dias safety snc-inkrementalgeber
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SNC 021
S-DIAS Safety
SNC-Inkrementalgeber
Erstellungsdatum: 14.11.2017
Versionsdatum: 08.08.2019
Artikelnummer: 20-896-021-D
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SNC 021

  • Seite 1 SNC 021 S-DIAS Safety SNC-Inkrementalgeber Erstellungsdatum: 14.11.2017 Versionsdatum: 08.08.2019 Artikelnummer: 20-896-021-D...
  • Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf die...
  • Seite 3 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 S-DIAS Safety SNC-Inkrementalgeber SNC 021 Das S-DIAS Safety SNC-Inkrementalgeber-Modul SNC 021 stellt die Werte zweier Inkrementalgeber sowohl der sicheren CPU (Safety-CPU) als auch der nicht sicheren CPU (Standard-SPS) zur Verfügung. Die zweikanalige Sicherheitsfunktion wird durch „Mithorchen“ der...
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ........4 Allgemeine Informationen zur Sicherheit ........4 Weitere Sicherheitshinweise ............5 Allgemeine Anforderungen ............6 Konformität mit EU-Richtlinien ..........8 Normen zur funktionalen Sicherheit ........... 8 EU-Konformitätserklärung ............8 Sicherheitsrelevante Kenngrößen ..........9 Kompatibilität ................
  • Seite 5 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 RS422-Interface ..............19 Montage ................. 20 Entsorgung ................21 10 Geberauslegung ..............22 11 Installation der Geber ............24 12 Besondere Hinweise bei zweikanaliger Verwendung ..25 08.08.2019 Seite 3...
  • Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Informationen zur Sicherheit Werden Sicherheitshinweise nicht beachtet, können für Personen Gefährdungen entstehen, die zu leichten bis schwersten Körperverletzungen oder in schwerwiegenden Fällen auch zum Tod führen können. In leichteren Fällen können Anlagen und Geräte Schaden nehmen.
  • Seite 7: Weitere Sicherheitshinweise

    S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 Weitere Sicherheitshinweise Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißer Oberfläche Gefahrenzeichen für ESD-gefährdete Bauteile Dieses Symbol kennzeichnet wichtige bzw. weiterführende Informationen in Bezug auf den Betrieb der einzelnen Sicherheitsmodule. 08.08.2019 Seite 5...
  • Seite 8: Allgemeine Anforderungen

    Sicherheitshinweise zur Kenntnis genommen werden. Für Schäden, die durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise oder der jeweiligen einschlägigen Vorschriften entstehen, übernimmt SIGMATEK GMBH & CO KG keine Haftung. Die Kenntnis der Sicherheitshinweise und der Erklärungen dieser Dokumentation sowie des Safety-Systemhandbuches (siehe Homepage ) ist eine Grundvoraussetzung für die...
  • Seite 9 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 Bestimmungsgemäße Die Sicherheitsmodule sind für den Einsatz in Anwendungen mit Verwendung Anforderungen an funktionale Sicherheit bestimmt und erfüllen alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb mit den im Punkt 2 angegebenen Kennwerten. Verwenden Sie das Sicherheitsmodul zu Ihrer und zur Sicherheit...
  • Seite 10: Konformität Mit Eu-Richtlinien

    Richtlinie 95/16/EG“ (Maschinenrichtlinie) • 2014/30/EU „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS- Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur Verfügung gestellt. Unter Verwendung der Suchfunktion mit dem Stichwort „EU-Konformitätserklärung“. Seite 8 08.08.2019...
  • Seite 11: Sicherheitsrelevante Kenngrößen

    SIL 3 bzw. SIL CL 3 nach EN 62061 SIL 2 bzw. SIL CL 2 nach EN 62061 Diese Sicherheitskennwerte wurden für Die Anwendung für eine bestimmte PL, das SNC 021 bei Verwendung mit einem Kategorie oder SIL-CL setzt eine Inkrementalgeber berechnet. Die Risikoanalyse der Endanwendung...
  • Seite 12: Technische Daten

    Der Summenstrom der +24 V-Versorgung darf 800 mA nicht überschreiten. Der Summenstrom der +12 V-Versorgung darf 800 mA nicht überschreiten. Die Verwendung des Moduls SNC 021 ist nur in Verbindung mit einer SCP 011/SCP 111, die als Master-CPU konfiguriert wurde, möglich.
  • Seite 13 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 08.08.2019 Seite 11...
  • Seite 14: Sonstiges

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER Sonstiges Artikelnummer 20-896-021 Hardwareversion 2.x-3.x Normung Zweikanalige Verwendung: EN 62061 SIL 3 bzw. SIL CL 3 EN ISO 13849-1 PL e/Kat. 4 Einkanalige Verwendung: EN 62061 SIL 2 bzw. SIL CL 2 EN ISO 13849-1 PL d/Kat. 2...
  • Seite 15: Mechanische Abmessungen

    S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 Mechanische Abmessungen 08.08.2019 Seite 13...
  • Seite 16: Anschlussbelegung

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER Anschlussbelegung Die Anschlüsse der +24 V-Versorgung (X3: Pin 1 und Pin 2) bzw. der GND- Versorgung (X3: Pin 3 und Pin 4) sind intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines +24 V-Pins (Pin 1 oder Pin 2) und eines GND-Pins (Pin 3 oder Pin 4) erforderlich.
  • Seite 17: Status Leds

    S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 Status LEDs Bus Status grün Buskommunikation OK Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation Safety-Used gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu...
  • Seite 18: Zu Verwendende Steckverbinder

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1-X3: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschall- verschweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr:...
  • Seite 19: Beschriftungsfeld

    S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 Beschriftungsfeld Hersteller: Weidmüller Typ: MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller: 1854510000 Kompatibler Drucker: Weidmüller Typ: Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller: 1324380000 08.08.2019 Seite 17...
  • Seite 20: Verdrahtung

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 18 08.08.2019...
  • Seite 21: Hinweis

    S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 Hinweis Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Installationshinweise sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •...
  • Seite 22: Montage

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert.
  • Seite 23: Entsorgung

    S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 a, b, c … Abstände in mm (inch) Entsorgung Für die Entsorgung des Produktes sind die jeweiligen Richtlinien, möglicherweise länderabhängig, einzuhalten und zu befolgen. 08.08.2019 Seite 21...
  • Seite 24: Geberauslegung

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER 10 Geberauslegung Die maximal zulässige Geberfrequenz ist mit 750 kHz festgelegt (bei 1-facher Flanken- auswertung). Dies entspricht einer maximalen Zählfrequenz von 1,5 MHz (bei 4-facher Flankenauswertung). Bei der Wahl des einzusetzenden Gebers muss darauf entsprechend Rücksicht genommen werden.
  • Seite 25 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER SNC 021 Legende: … höchstzulässige Drehzahl in Umdrehungen/sec bzw. Umdrehungen/min … maximale Geberfrequenz von 750 kHz … Auflösung des Gebers gemäß Herstellerdatenblatt (Angabe bei einfacher Flankenauswertung Werden Lineargeber verwendet oder ist z.B. ein Übersetzungsverhältnis zu berücksichtigen, dann sind für die Berechnung der maximal zulässigen Geschwindigkeiten auch die Skalierungsparameter, welche im SafetyDesigner für jeden Geber anzugeben sind, zu...
  • Seite 26: Installation Der Geber

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER 11 Installation der Geber Die Diagnose von Leitungs- und Geberfehlern erfolgt unter anderem mittels Messung der Ströme der Geber. Hierfür ist es notwendig, dass im System die Sollwerte für die Strommessung festgelegt werden. Diese Festlegung der Stromgrenzen erfolgt im Zuge der Verifizierung der Anlage automatisch, sodass vom Anwender keine weiteren Parameter vorgegeben bzw.
  • Seite 27: Besondere Hinweise Bei Zweikanaliger Verwendung

    SNC 021 12 Besondere Hinweise bei zweikanaliger Verwendung Bei Verwendung der Baugruppe SNC 021 nach den Anforderungen nach SIL 3 bzw. SIL CL 3 gemäß EN 62061 und PL e, Kat. 4 gemäß EN ISO 13849-1 ist bei zweikanaliger Verwendung zu berücksichtigen, dass ein Teil der möglichen Verdrahtungsfehler erst durch einen Vergleich der Messergebnisse beider Geber in der Safety-Applikation der Safe-CPU detektiert werden kann.
  • Seite 28: Änderungen Der Dokumentation

    SNC 021 S-DIAS SAFETY SNC-INKREMENTALGEBER Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 20.09.2018 5 Anschlussbelegung Merksatz hinzugefügt 15.11.2018 3.3 Sonstiges UL statt UL in Vorbereitung 19.02.2019 11 Installation der Geber Toleranz von +25 % auf ±25 % geändert 02.04.2019...

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