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Parker HTR50 Produkthandbuch
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HTR
HTR - Produkthandbuch
Projektierung, Montage, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur
Wir automatisieren Bewegung
Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Division
DIN EN ISO 9001
Postfach: 77607-1720
Robert-Bosch-Str. 22
D-77656 Offenburg
Tel.: (0781) 509-0
Reg. Nr. 36 38 - 01
Fax (0781) 509-176
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Verwandte Anleitungen für Parker HTR50

Inhaltszusammenfassung für Parker HTR50

  • Seite 1 HTR - Produkthandbuch Projektierung, Montage, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur Parker Hannifin GmbH HAUSER-Division DIN EN ISO 9001 Postfach: 77607-1720 Robert-Bosch-Str. 22 Wir automatisieren Bewegung D-77656 Offenburg Tel.: (0781) 509-0 Reg. Nr. 36 38 - 01 Fax (0781) 509-176 Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    ) ............2-3 Spannen und Ausrichten ........7-4 2.2 Zulässige Zahnriemenbelastung ....2-3 7.3.3.1 Achsenhub ermitteln ........7-4 2.3 Baumaße HTR80 (HTR50) ....... 2-4 7.3.3.2 Tauschen Zahnriemen Hauptantrieb....7-4 7.3.3.3 Spannen Zahnriemen Hauptantrieb ....7-7 2.4 Anwendungsbeispiele für die Diagramme..2-5 7.3.3.4 Ausrichten Zahnriemen Hauptantrieb.....

  • Seite 3: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung 1 Produktbeschreibung Großer Hub bei kleiner Bauhöhe Speziell für Anwendungen, die einen großen ver- tikalen Hubweg bei eingeschränkten Raumver- hältnissen benötigen, hat HAUSER die Teles- kopachse entwickelt. Verschleißfreie, hochfeste Zahnriemen, Hauptantrieb (1) und der Übersetzungsantrieb (2) sorgen für eine optimale Kraftübertragung auf den Lastanschluß...
  • Seite 4 Produktbeschreibung...

  • Seite 5: Technische Daten / Projektierung

    Technische Daten / Projektierung 2 Technische Daten Einheit HTR50 HTR80 Querschnitt Außenprofil mm x mm x mm 125 x 125 x 7 180 x 180 x 10 Querschnitt mittleres Profil mm x mm x mm 80 x 80 x 6...

  • Seite 6: Rollenbelastung Aufgrund Statischer Seitenlast (F V ; F W )

    Rolle Rolle Formel 2-1b: Zusammensetzung der Rollengesamtbelastung (Richtung 2) Maßgeblich für die Dimensionierung ist der größere Wert aus Formel 2-1a oder 2-1b! 2.1.1 Rollenbelastung aufgrund statischer Seitenlast (F Rolle HTR50 Rolle HTR80 40 50 300 400 500 1000 40 50...

  • Seite 7: Rollenbelastung Aufgrund Dynamischer Seitenlast (F A )

    Technische Daten / Projektierung 2.1.3 Rollenbelastung aufgrund dynamischer Seitenlast (F Rolle Rolle HTR50 HTR80 Diagramm gilt Diagramm gilt für Beschleuni- für Beschleuni- gungen < 5m/s gungen < 10m/s 40 50 300 400 500 40 50 300 400 500 1000 Diagr. 2-3: Ersatzkraft F infolge dynamischer Seitenkräfte.

  • Seite 8: Baumaße Htr80 (Htr50)

    A - A X - X M 1:2 (60) (4,5) (16) Paßfeder nach *1: Befestigung des Montagewinkels an Ø 25 anderen Positionen möglich. Kontak- DIN 6885/1 Ø 20 tieren Sie bitte HAUSER. Maße in ( ): HTR50 2 - 4...

  • Seite 9: Anwendungsbeispiele Für Die Diagramme

    Technische Daten / Projektierung 2.4 Anwendungsbeispiele für die Diagramme 2.4.1 Anwendungsbeispiel 1. Nutzlast zentrisch unter der HTR80 Betrachtet wird der Moment, in dem die höchste Achs-Belastung auftritt: HTR ganz ausgefahren, Beschleunigung der Nutzlast nach oben und gleichzeitig Beschleunigung der HTR in horizontaler Richtung. Verwendete Formelzeichen: = Masse der Nutzlast [kg] = Einfahrgeschwindigkeit der HTR [m/s]...

  • Seite 10: Zahnriemenbelastung Bestimmen

    1. Schritt: Maximal zulässige Zahnriemenbelastung bei der gewünschten Einfahrgeschwindigkeit ermitteln: 1000 ZR_zul. aus Diagramm 2-4 folgt: HTR80 = 600 N ZR_zul ZR_zul. 600 N HTR50 Auch hier muß ein Sicherheits- faktor S von mind. 1,5 berück- sichtigt werden: ZR_max. ZR_zul = 600N / 1,5 = 400N ZR_max 0,4 0,5...
  • Seite 11 HTR80 = 2 m/s u_max ZR_zul. 702 N Wenn Sie v auf 2 m/s redu- HTR50 zieren, erhöht sich wieder die zulässige Laufrollenbelastung Æ von 316 N auf 388 N ( Tabelle 2- 2) - die ursprünglich gewünschte Horizontalbeschleunigung von...

  • Seite 12: Anwendungsbeispiel 2. Nutzlast Exzentrisch Unter Der Htr80

    Technische Daten / Projektierung 2.4.2 Anwendungsbeispiel 2. Nutzlast exzentrisch unter der HTR80 Betrachtet wird der Moment, in dem die höchste Achs-Belastung auftritt. HTR ganz ausgefah- ren, Beschleunigung der Nutzlast nach oben und gleichzeitig Beschleunigung der HTR in hori- zontaler Richtung. Verwendete Formelzeichen: = Masse der Nutzlast [kg] = Einfahrgewschindigkeit der HTR [m/s]...
  • Seite 13 Technische Daten / Projektierung Aus Diagramm 2-2 folgt: ) = 95 N Rolle ) = 100 N Rolle Rolle ) = 100 Rolle ) = 95 40 50 300 400 500 1000 = 10 = 61,5 Aus Formel 2-1a: F ) + F ) + F ) + F...

  • Seite 14: Zahnriemenbelastung Bestimmen

    = 550 N ZR_zul ZR_zul. Auch hier sollte ein Sicherheits- 550 N faktor S von mind. 1,5 berücksich- tigt werden: HTR50 ZR_max. ZR_zul = 550N / 1,5 = 367N ZR_max 0,4 0,5 3,5 m/s 2. Schritt: Maximal mögliche Vertikalbeschleunigung bestimmen:...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise

    Bei senkrechtem Einbau ist zu beachten, daß bei Riemenbruch die Läufer nach unten fallen können. Wurde die HTR auf Block gefahren, darf die Achse nicht wieder in Betrieb genommen werden. Verständigen Sie bitte sofort unseren Service : Parker Hannifin GmbH Hauser-Division Abteilung Service ++49 - (0)781 / 509-381 3.2 Kennzeichnen von Restgefahren und Gefahrenbereichen...

  • Seite 16: Allgemeine Gefahren Bei Nichtbeachten Der Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise 3.3 Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Die Maschinenkomponente ist nach dem Stand der Technik gebaut und betriebssicher. Es können jedoch Gefahren von der Maschine ausgehen, wenn sie nicht von geschultem oder zumindest eingewiesenem Personal, unsachgemäß oder zu nicht bestimmungsgemäßen Ge- brauch eingesetzt wird.

  • Seite 17: Hinweis Auf Besondere Gefahren

    Seilen darauf, daß diese nicht in sich verdreht oder verknotet sind. Bei Benützung mehrerer Seile sollten alle gleichmäßig straff gespannt sein. Zum Anbringen von Transportseilen sind am HTR-Gehäuse Augenschrauben, bzw. ent- sprechende Gewinde (HTR80: M10; HTR50: M6) für Augenschrauben angebracht. Legende: Gewinde für Transport-Augen-...
  • Seite 18 Sicherheitshinweise...

  • Seite 19: Montage

    (2) und einer der jeweiligen Applikation angepaßten Flanschplatte. Die HTR-Standardachse besitzt zu diesem Zweck auf drei Seiten je acht (HTR50) bzw. 10 (HTR80), mit Gewindeeinsatz versehene, Gewinde M10x10 (HTR80) bzw. M6x6 (HTR50). Pos. 5 Bild 4-1: Flanschplattenmontage Befestigen Sie, wenn vorhanden die Flanschplatte in Ihrem Robotsystem - die Flanschplatte sollte so beschaffen sein, daß...

  • Seite 20: Ausbau Der Läuferstation Außenteil Unten

    (Pos-Nrn. siehe Bild 4-2, Seite 4-3) Läuferstation Außenteil unten vorsichtig über Führungsprofil Mittelteil (40)/[40] in Füh- rungsprofil Außenteil (1)/[1] einführen. Läuferstation so einführen, daß Bohrung für Zahnriemenspannschrauben (27)/[10] auf der Seite des Hauptantriebes ist. ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 4 - 2...

  • Seite 21: Einbau Der Läuferstation Mittelteil Unten

    Läuferstation mit Befestigungsschrauben (60)/[55], incl. Schraubensicherung, befestigen. Spannschrauben (58/[63] des Übersetzungsantriebes einbauen. Abdeckblech (295)/[375] montieren. Entfernen der Ausfahrsperre. 61 40 Bild 4-2: Aus- und Einbau der Läuferstationen Mittelteil und Außenteil unten. (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 4 - 3...
  • Seite 22 Montage...

  • Seite 23: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5.1 Allgemeines Die HTR-Standardachse wird immer komplett montiert und mechanisch betriebsbereit ausgelie- fert. Sollte kein HAUSER-Antrieb vorgesehen sein, so befestigen Sie ihre Motor-Getriebe-Kombina- tion entsprechend den für Sie geltenden Herstellerangaben. Die Einbaulage der HTR ist, wenn nicht gesondert projektiert, immer vertikal. Stellen Sie nach der Inbetriebnahme fest, daß...
  • Seite 24 Inbetriebnahme Falls die Linearachse an dem mechanischen Endanschlag ansteht und die negative End- grenze nicht erkannt wurde, Schaltnocke gegen den Endschalter für die negative Endgrenze drehen bis dieser schaltet. Falls die Linearachse die negative Endgrenze zu früh erkannte, Schaltnocke vom Endschal- ter wegdrehen und oben beschriebenen Vorgang solange wiederholen bis die gewünschte Endlage erreicht ist.

  • Seite 25: Wartung

    Wartung 6 Wartung Nach der Inbetriebnahme sowie alle 6 Monate eine Kontrolle von Läuferspiel, Zahnriemen- vorspannung, -justage und -verschleiß durchführen. (siehe Wartungsplan, unten) Desweiteren sollten je nach Schmutzanfall sämtliche betroffene Teile (Führung, Läufer, Spannstation, Antriebsstation) turnusmäßig gereinigt werden. Bei starkem Schmutzanfall (z.B. Bohrspäne etc.) sollte die HTR unbedingt mit einer Abdek- kung versehen sein (Z.B: Faltenbalg, Schutzblech zwischen Greifer/Werkzeug und HTR).
  • Seite 26 Wartung Fehlerart Ursache Behebung Abscheren der Riemenzähne Zu geringe Vorspannung Vorspannung einstellen Überbelastung (durch Kollision) Risse an den Riemenzähnen Fehlerhafte Riemenvor- Vorspannung richtig ein- spannung stellen Überbelastung Überprüfen Sie, ob die Belastung im zulässigen Bereich ist. Alterung des Riemen- Riemen austauschen werkstoffes Zahnriemenbruch Fehlerhafte Riemenvor-...

  • Seite 27: Reparatur

    Die Antriebe sind vor Staub, Schmutz, heißem Wasser und Dampf sowie Säuren und Laugen zu schützen. Æ Die Vorspannung muß den Betriebslasten angepaßt werden, darf jedoch nicht die maximal zulässige Zugkraft überschreiten ( Tabelle 7-1). ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 1...

  • Seite 28: Zahnriemen Spannen, Grundlagen

    Riemen Übersetzungsantrieb unbelastet Riemen Übersetzungsantrieb belastet Hub / mm 1000 1500 2000 2500 Diagramm 7-1: Prüfkraft für Zahnriemenvorspannung der HTR80 vertikal eingebaut und ganz ausgefahren für 10 mm Eindrücktiefe ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 2...

  • Seite 29: Zahnriemenspannung Messen

    1000 1500 2000 2500 Diagramm 7-2: Prüfkraft für Zahnriemenvorspannung der HTR50 vertikal eingebaut und ganz ausgefahren für 8 mm Eindrücktiefe 7.3.2.1 Zahnriemenspannung messen Das nachfolgende Meßverfahren ist derzeit die einzige Möglichkeit, die Zahnriemenspan- nung mit der geforderten Toleranz von +/- 5% zu messen.

  • Seite 30: Zahnriemen Des Hauptantriebs Tauschen, Spannen Und Ausrichten

    Das Blockmaß ist die Gesamtlänge des eingefahrenen Blockmaß Teleskops. Bild 7-1: Blockmaß der HTR ermitteln HTR80: Hub = 2 Blockmaß[mm] - 1368 mm / HTR50: Hub = 2 Blockmaß[mm] - 870 mm Formel 7-1: Hub der HTR berechnen 7.3.3.2 Tauschen Zahnriemen Hauptantrieb Anbau (Greifer, etc.) entfernen Wenn möglich;...
  • Seite 31 Teils beträgt: (Faustformel) (Hub ermit- teln: Kapitel 7.3.3.1) HTR80: m~15 *kg + 9 *kg / pro Meter Hub HTR50: m~7 *kg + 3 *kg / pro Meter Hub Formel 7-2: Masse Mittelteil komplett Bild 7-7: Teleskop Mittelteil und Innenteil herausnehmen ( ): Positionsnummern HTR80;...
  • Seite 32 Bild 7-8: Alten Zahnriemen entfernen (Pos-Nrn. für HTR80) Neuen Zahnriemen auf Länge zuschneiden. Die korrekte Länge l der Stückliste entnehmen. Faustformel: HTR80: l = 980 + Hub; HTR50: l = 620 + Hub Formel 7-3: Zahnriemenlänge (Hub ermitteln: Kapitel 7.3.3.1) Vereinfachend: Alten Zahnriemen und neuen nebeneinander lang auslegen und für den neuen...

  • Seite 33: Spannen Zahnriemen Hauptantrieb

    Zahnriemen mit Prüfkraft ( Diagramm 7-1 oder 7-2) in der Zahnriemenmitte eindrücken und Eindrücktiefe bestimmen. Die Spannung ist korrekt, wenn die Eindrücktiefe 10 mm bei der HTR80 bzw. 8 mm bei der HTR50 beträgt. Wenn Eindrücktiefe bzw. Spannung nicht korrekt dann: Æ...

  • Seite 34: Zahnriemen Des Übersetzungsantriebs Tauschen, Spannen Und Ausrichten

    Markieren Sie die Zahnriemenstellung auf der Antriebsschei- be, damit Sie den Zahnriemen später passend einbauen können - die alten Einstellungen bleiben Ihnen so erhalten. Bild 7-14: Zahnriemenstellung auf Antriebsscheibe markieren (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 8...
  • Seite 35 (Pos-Nrn. für HTR80) Justagehilfe (46)/[58] (Verschlußstück für Übersetzungsantrieb) für Führungs- profil Innenteil durch Entfernen der Be- festigungsschrauben (20)/[61] lösen. Bild 7-17: Verbindung Übersetzungsantrieb - Gehäuse Außenteil lösen (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 9...
  • Seite 36 Bild 7-20: Zanhriemen Übersetzungsantrieb ausbauen (Pos-Nrn. für HTR80) Neuen Zahnriemen auf Länge zuschneiden. Die korrekte Länge l der Stückliste entnehmen. Faustformel: HTR80: l = 865 + Hub / HTR50: l = 560 + Hub Formel 7-6: Zahnriemenlänge Übersetzungsantrieb (Hub ermitteln: Kapitel 7.3.3.1) Vereinfachend: Neuen und alten Zahnriemen nebeneinander lang auslegen und für den Neuen...
  • Seite 37 Riemenspanner anschlagen und funktionswichtige Teile der HTR beschädigen. Faustformel: HTR80: L2 = 450 + 0,5 * Hub / HTR50: L2 = 355 + 0,5 * Hub Formel 7-7: Überstand L2 für Zahnriemen Übersetzungsantrieb (Hub ermitteln: Kapitel 7.3.3.1) Teleskop Innenteil komplett in Füh-...

  • Seite 38: Spannen Zahnriemen Übersetzungsantrieb

    Justage pendelt der Zahnriemen immer von links nach rechts. Linearachse in untere Endstellung bringen. Abdeckblech (295)/[375] der Läuferstation Mittelteil unten durch Entfernen der Befestigungs- Æ schrauben (296)/[376] ausbauen ( Bild 7-19). Befestigungsschrauben (61)/[45] lockern. ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 12...

  • Seite 39: Laufrollen Einstellen / Ausrichten

    Imbus kontern - achten Sie darauf, daß sich hierbei die vorgenommene Einstellung nicht wieder verändert! a: Exzenterrollen; b: Starre Rollen; c: Aussparung (HTR80) Abdeckblech (215)/[295] montieren. Bild 7-25: Laufrollen der Läuferstation Außenteil unten ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 13...

  • Seite 40: Laufrollen Der Läuferstation Mittelteil Oben Einstellen

    Bild 7-28: Zahnriemenstellung auf Antriebsscheibe markieren (Pos-Nrn. für HTR80) Æ Motor ausbauen ( Seite 7-31). HTR aus Robotsystem ausbauen HTR auf einer ebenen Unterlage, von allen Seiten zugänglich, ausrichten. ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 14...
  • Seite 41 (Pos-Nrn. für HTR80) Justagehilfe (46)/[58] (Verschlußstück für Übersetzungsantrieb) für Führungs- profil Innenteil durch Entfernen der Schrauben (20)/[61] lösen. Bild 7-32: Verbindung Übersetzungsantrieb - Gehäuse Außenteil lösen (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 15...
  • Seite 42 HTR80: maximal zulässigen Schraubenanzugsmomente: a: Exzenterrollen; b: Starre Rollen; Starre Rollen: HTR80: 42,3 Nm / HTR50: 40,0 Nm Exzenterrollen: HTR80: 26,5 Nm / HTR50: 23,1 Nm Die restlichen Führungsrollen am Sechskant der Ex- zenterbuchse in kleinen Schritten so einstellen, daß das Führungsprofil / Läufer spielfrei und leicht bewegt werden...
  • Seite 43 Bei senkrechter Achslage Linearachse mit dem Sicherungsbol- zen gegen Herausfahren hindern. STOP Bei nicht gesicherter Linearachse kann diese infolge der Erd- anziehung durchfallen. Personen oder Sachschäden können die Folge sein Bild 7-37: Teleskop blockieren ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 17...

  • Seite 44: Laufrollen Der Läuferstation Mittelteil Unten Einstellen

    Zur Kontrolle der Anpresskraft Rolle mit Zeigefinger am Drehen hindern; die Rolle sollte sich mit geringem Kraftaufwand stoppen lassen. Zu stramm eingestellte Führungsrollen bekommen Druckstellen, wodurch Laufgeräu- Æ sche entstehen. Defekte Rollen bitte austauschen ( Kapitel 7.5) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 18...

  • Seite 45: Laufrollen Der Läuferstation Innenteil Oben Einstellen

    Markieren Sie die Zahnriemenstellung auf der Antriebsschei- be, damit Sie den Zahnriemen später passend einbauen können - die alten Einstellungen bleiben Ihnen so erhalten. Bild 7-42: Zahnriemenstellung auf Antriebsscheibe markieren (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 19...
  • Seite 46 (Pos-Nrn. für HTR80) Justagehilfe (46)/[58] (Verschlußstück für Übersetzungsantrieb) für Führungs- profil Innenteil durch Entfernen der Be- festigungsschrauben (20)/[61] lösen. Bild 7-45: Verbindung Übersetzungsantrieb - Gehäuse Außenteil lösen (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 20...
  • Seite 47 Teils beträgt: (Faustformel) (Hub ermit- teln: Kapitel 7.3.3.1) HTR80: m ~ 15 *kg + 9 *kg / pro Meter Hub HTR50: m ~ 7 *kg + 3 *kg / pro Meter Hub Formel 7-8: Masse Mittelteil komplett Bild 7-46: Teleskop Mittelteil und Innenteil herausnehmen Teleskop Mittelteil komplett auf geeigneter, ebener Unterlage ablegen.
  • Seite 48 Die Vorspannung muß der Belastung angepaßt werden. Faustregel: Zahnriemenvorspannung >= maximale Betriebskraft Unnötig hohe Vorspannung belastet nur unnötig die Lager und sonstigen Kom ponenten. Zu hohe Vorspannung kann zu Schäden an der Mechanik führen! ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 22...

  • Seite 49: Laufrollen Austauschen

    Dauerbetrieb jedoch weitgehend zurückbilden. Die eingesetzten Kugellager entsprechen den üblichen Wälzlagernormen und sind lebens- dauergeschmiert. Als Abdichtung werden Z-Dichtungen eingesetzt. Das Austauschen von Laufrollen sollte nach Möglichkeit nur von HAUSER-Personal vorgenommen werden. ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 23...

  • Seite 50: Starre Rolle Austauschen

    Exzenterbuchse Austausch der Laufrolle (325)/[405] 331 326 325 a: Exzenterrollen; b: Starre Rollen; c: Zahnriemenseite Bild 7-53: Austauschen Exzenterrollen am Beispiel der Läuferstation Innenteil oben (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 24...
  • Seite 51 Innenteil oben: Kapitel 7.4.4 Anzugsmomente [Nm] Läuferstation HTR80 HTR50 Außenteil unten 26,5 23,1 Mittelteil oben 26,5 23,1 Mittelteil unten 22,0 10,2 Innenteil oben 22,0 10,2 Tabelle 7.3: Anzugsmomente für Exzenterrollen ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 25...

  • Seite 52: Riemenspanner Austauschen

    (25+26)/[8] am Riemenspanner des Hauptantriebs (4)/[600]. Zahnriemen Hauptantriebs (75)/[65] durch Drehen der Spann- schrauben (27)/[10] im Gegenuhrzei- gersinn ( ) entspannen. Bild 7-58: Zahnriemen des Hauptantriebs entspannen (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 26...

  • Seite 53: Riemenspanner Des Übersetzungsantriebs Austauschen

    Markieren bzw. Kennzeichnen des Maschinennullpunk- tes erleichtert die nachfolgende Inbetriebnahme. Bild 7-60: Maschinennull markieren Wenn möglich: Linearachse ausfahren (mind. 50 mm) Wenn vorhanden: Antrieb ausschalten und gegen wiedereinschalten sichern. ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 27...
  • Seite 54 Mechanischer Endanschlag (10)/[26] durch Entfernen Befestigungs- schrauben (21)/[28] entfernen. Klemmschrauben (25+26 - siehe Bild 7- 63)/[8] und Riemenspanner Außenteil entfernen. 22,31 Bild 7-64: Zahnriemen-Verschlußstück und mechanischer Endanschlag entfernen (Pos-Nrn. für HTR80) ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 28...
  • Seite 55 Teils beträgt: (Faustformel) (Hub ermit- teln: Kapitel 7.3.3.1) HTR80: m ~ 15 *kg + 9 *kg / pro Meter Hub HTR50: m ~ 15 *kg + 9 *kg / pro Meter Hub Formel 7-9: Masse Mittelteil komplett Bild 7-66: Teleskop Mittelteil und Innenteil herausnehmen Teleskop Mittelteil komplett auf geeigneter, ebener Unterlage ablegen.

  • Seite 56: Getriebe Wechseln

    Bei der HTR80 kann der Antrieb jederzeit an der gegenüberliegenden Seite der Antriebsstation angebaut werden - die Antriebswelle ist symmetrisch. Bei der HTR50 muß vor dem Umbau die Antriebswelle ausgebaut und um 180° gedreht werden! ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50...

  • Seite 57: Motor Wechseln

    7.8 Motor wechseln Bei der HTR80 kann der Antrieb jederzeit an der gegenüberliegenden Seite de Antriebsstation angebaut werden - die Antriebswelle ist symmetrisch. Bei der HTR50 muß vor dem Umbau die Antriebswelle ausgebaut und um 180 gedreht werden! Anbau (Greifer, etc.) entfernen Wenn möglich;...
  • Seite 58 Angaben der Hersteller beachten! Neuen Motor montieren. Motor- und Resolverkabel anschließen. Achse einschalten. Real-Null der Achse anfahren und solange korrigieren bis er mit Markierung übereinstimmt (Korrektur über Steuerung oder Resolver). ( ): Positionsnummern HTR80; [ ]: Positionsnummern HTR50 7 - 32...

  • Seite 59: Verschleiß-, Ersatzteile Und Stücklisten Htr

    Verschleißteile / Baugruppen HTR80 8 Verschleiß-, Ersatzteile und Stücklisten HTR 8.1 HTR80 8.1.1 Verschleißteile HTR80 Positionsnummern und Baugruppenbezeichnungen siehe Tabelle 8-1. Zahnriemen Pos. Benennung Einbauort Bild-Nr. Art.Nr. Zahnriemen 32AT10 HPF Bild 8-1 Hauptantrieb 420-000031 Länge = 980+Hub [mm] Bild 8-2 Zahnriemen 32 AT5 HPF Übersetzungsantrieb Bild 8-3...

  • Seite 60: Baugruppenübersicht Mit Positionsnummern

    Verschleißteile / Baugruppen HTR80 Sicherungsscheiben (Achtung! grundsätzlich immer neue Sicherungsscheiben verwenden) Pos. Benennung Einbauort Bild-Nr. Art.Nr. Sicherungsscheibe 6(M6) Teleskop Außenteil Bild 8-1 135-201052 Teleskop Mittelteil Bild 8-2 Teleskop Innenteil Bild 8-3 Antriebsstation Bild 8-4 Läuferstation Mittelteil Bild 8-7 unten Sicherungsscheibe 8 (M8) Teleskop Außenteil Bild 8-1 135-201053...

  • Seite 61: Baugruppenzeichnungen Mit Positionsnummern Htr80

    Verschleißteile / Baugruppen HTR80 8.1.4 Baugruppenzeichnungen mit Positionsnummern HTR80 23,31 23,31 22,31 20,34,35 25,30 21,30 Bild 8-1: HTR80: Teleskop komplett Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Teleskop Teil1 Profil H4TR8037 400-204030 Linsenkopfschraube M8x20 130-501560 Æ Teleskop Teil 2 H4TR8016 Bild 8-2 Zyl.- Schraube DIN 912 M6x20 130-302344...
  • Seite 62 Verschleißteile / Baugruppen HTR80 Bild 8-2: HTR80: Teleskop Mittelteil komplett Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Teleskop Teil 2 Profil H4TR8036 400-204025 Distanzblech B4LE0625 500-000556 Läuferstat. Teil1 unten H4TR8012 Æ 510-000802 Zyl.-Schraube DIN 912 M6x30 135-721046 Bild 8-5) Läuferstat.
  • Seite 63 Verschleißteile / Baugruppen HTR80 Exzenter- rolle 100,91 90,91 Bild 8-3: HTR80: Teleskop Innenteil komplett Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Teleskop Teil 3 Profil H4TR8035 400-204020 Linsenkopfschraube NB601 M6x14 130-501543 Läuferstat. Teil 3 oben H4TR8020 Æ 510-000808 Sicherungsscheibe 6(M6) 135-201052 Bild 8-8) Klemmplatte Z4RL0051...
  • Seite 64 Verschleißteile / Baugruppen HTR80 164,165, 169 178, 177, 178, Bild 8-4: HTR80: Antriebsstation Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Antriebsgehäuse H4TR8000 424-300100 Sicherungsring DIN 472 80x2,5 135-600251 Antriebswelle W4EL4004 125-068550 Flansch F4LA0057 424-600621 Rillenkugellager DIN 652 6208-2Z 146-001340 F4LA0139 424-300532 Zahnscheibe Z4AS3246 420-100718...
  • Seite 65 Verschleißteile / Baugruppen HTR80 Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Rollenhalter Teil 1 unten H4TR8009 424-300102 Zyl.-Schraube DIN 6912 M10x40 130-302800 Rolle HLE150 R4OL0025 416-201020 Sicherungsscheibe 12(M12) 135-201055 R4OL0026 416-201010 10(M10) 135-201054 Exzenterbuchse E4XZ0001 125-071100 Abdeckblech B4LE0623 125-080800 Unterlagsscheibe DIN 125 135-000500 Linsenkopfschraube M6x10...
  • Seite 66 Verschleißteile / Baugruppen HTR80 Schnitt A - A Starre 285,287 Rolle 290,292 Starre Exzenter- Rolle rolle 295, 296, Exzenter- rolle Exzenter- 291,293 285,286,288 rolle Bild 8-7: HTR80: Läuferstation Mittelteil unten Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Rollenhalter Teil2 unten H4TR8004 424-300116 Sicherungsscheibe 12(M12) 135-201055...
  • Seite 67 Verschleißteile / Baugruppen HTR80 325, 326, 327, 331, Bild 8-8: HTR80: Läuferstation Innenteil oben Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Rollenhalter Teil3 oben H4TR8001 424-300101 Ring HLE100 S4EI0009 125-068160 Rolle HLE100 R4OL0027 416-201030 Zyl.-Schraube DIN 6912 M8x25 130-302745 Exzenterbuchse E4XZ0003 125-070100 Sicherungsscheibe No110 8(M8)
  • Seite 68 Verschleißteile / Baugruppen HTR80 Bild 8-9: HTR80: Riemenspanner Hauptantrieb Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Riemenspanner Teil 1 H4TR8023 424-300108 Rillenkugellager DIN 625 6204.RSR 416-001330 Zahnscheibe Z4AS3247 420-100737 Sicherungsring DIN 472 47x1,75 135-600231 Achse für Zahnscheibe B4OL0279 128-000046 Distanzbuchse B4UC0111 400-200025 Stückliste zu Bild 8-9...
  • Seite 69 Verschleißteile / Baugruppen HTR80 Bild 8-10: HTR80: Riemenspanner Übersetzungsantrieb Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Riemenspanner Teil 2 H4TR8025 424-300124 Rillenkugellager DIN 625 416-000005 6000.2RSR Umlenkrolle R4OL0087 128-000050 Distanzbuchse B4UC0108 128-000060 Welle für Umlenkrolle W4EL0179 128-000052 Mutter DIN 936 M10 135-702031 Stückliste zu Bild 8-10 Bild 8-11: HTR80: Endschaltergetriebe...

  • Seite 70: Htr50

    Verschleißteile / Baugruppen HTR50 8.2 HTR50 8.2.1 Verschleißteile HTR50 Positionsnummern und Baugruppenbezeichnungen siehe Tabelle 8-2. Zahnriemen Pos. Benennung Einbauort Bild-Nr. Art.Nr. Zahnriemen 25AT10 HPF Hauptantrieb Bild 8-13 420-000016 Länge = 620+Hub [mm] Zahnriemen 25 AT5 HPF Übersetzungsantrieb Bild 8-14 420-000006 Länge = 560+Hub [mm]...

  • Seite 71: Baugruppenübersicht Mit Positionsnummern Htr50

    Bild 8-16 135-201053 8 (M8) unten Läuferstation Mittelteil oben Bild 8-17 Läuferstation Mittelteil Bild 8-18 unten Läuferstation Innenteil oben Bild 8-19 8.2.3 Baugruppenübersicht mit Positionsnummern HTR50 Positionsnummernbereich Benennung HTR50 Teleskop komplett Teleskop Mittelteil komplett Teleskop Innenteil komplett Antriebsstation Läuferstation Außenteil unten Läuferstation Mittelteil oben...

  • Seite 72: Baugruppenzeichnungen Mit Positionsnummern Htr50

    Verschleißteile / Baugruppen HTR50 8.2.4 Baugruppenzeichnungen mit Positionsnummern HTR50 Bild 8-12: HTR50: Teleskop komplett (HTR50) Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Teleskop Teil 2 Profil H4TR5022 400-204025 Sicherungsscheibe No110 6(M6) 135-201052 Æ Teleskop Teil 3 H4TR5013 Bild 8-13...
  • Seite 73 Verschleißteile / Baugruppen HTR50 Bild 8-13: HTR50: Teleskop Mittelteil komplett Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Teleskop Teil 3 Profil H4TR5021 400-204020 Klemmplatte Riemenklemmung 500-000582 Z4RL8306 Æ Teleskop Teil 4 komplett H4TR5012 Bild 8-14 Distanzblech B4LE1049 128-000120 Riemenspanner Teil 3 H4TR5014 Æ...
  • Seite 74 Verschleißteile / Baugruppen HTR50 Bild 8-14: HTR50: Teleskop Innenteil komplett Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Teleskop Teil 4 Profil H4TR5017 400-204015 Klemmplatte Z4RL8305 500-000580 Läuferstation Teil 4 oben Æ 510-000826 Distanzblech B4LE1048 128-000122 H4TR5003 ( Bild 8-19)
  • Seite 75 Verschleißteile / Baugruppen HTR50 178,179 174, 175 173 171 166 165 Bild 8-15: HTR50: Antriebsstation (Art.Nr.: 510-000820) Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Antriebsgehäuse H4TR5002 424-300090 Rillenkugellag. DIN 625 6305.2RSR 416-001307 Antriebswelle W4EL3116 128-000130 Sicherungsring DIN 472 Ø62x2...
  • Seite 76 Verschleißteile / Baugruppen HTR50 351 353 Bild 8-17: HTR50: Läuferstation Mittelteil oben Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Läuferstation Teil3 oben H4TR8020 510-000808 Achse für Umlenkrolle W4EL0211 128-000114 Umlenkrolle R4OL0094 128-000110 Distanzbuchse B4UC0121 128-000116 Rillenkugellager 607.2RSR 416-001290 Stückliste zu Bild 8-17.
  • Seite 77 Schnitt A - A Exzenter- Starre rolle Rolle Exzenter- rolle Starre Starre Rolle Rolle Bild 8-19: HTR50: Läuferstation Innenteil oben Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Rollenhalter Teil4 oben H4TR5004 424-300052 Zyl.-Schraube DIN6912 M8x20 130-302372 Rolle HLE80 R4OL0028...
  • Seite 78 Verschleißteile / Baugruppen HTR50 Bild 8-20: HTR50: Riemenspanner Hauptantrieb Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Riemenspanner Teil2a H4TR5025 424-300060 Rillenkugellager 60022RS 416-001320 Zahnscheibe Z4AS2500 420-100112 Sicherungsring DIN 472 Ø32x1,2 135-600222 Achse für Zahnscheibe B4OL0424 128-000124 Distanzbuchse B4UC0123 128-000126 Stückliste zu Bild 8-20.
  • Seite 79 Verschleißteile / Baugruppen HTR50 Schnitt A - A Bild 8-21: HTR50: Riemenspanner Übersetzungsantrieb Pos Stck Benennung Art.Nr. Pos Stck Benennung Art.Nr. Riemenspanner Teil 3 H4TR5015 128-000118 Rillenkugellager DIN 625 607.2RS 416-001290 Umlenkrolle R4OL0094 128-000110 Distanzbuchse B4UC0121 128-000116 Achse für Umlenkrolle W4EL4042 128-000132 Sicherungsring DIN 471 Ø7x0,8...
  • Seite 80 Seitenflanke ......6-1 Übersicht HTR50..... 8-13 Mittelteil unten Zahnflanken ......6-1 Baugruppenzeichnungen mit einstellen ......7-18 Zahngrund ........ 6-1 Positionsnummern HTR50 ..8-14 Laufrollenbelastung bestimmen Zahnriemenbruch...... 6-2 Baumaße........2-4 Beispiel 1........2-5 Antriebsmoment maximal....2-1 Beispiel 1. Nutzlast zentrisch unter Beispiel 2........2-8 Antriebsstation .....
  • Seite 81 Riemenspanner des Beispiel 2.........2-10 Übersetzungsantriebs ..7-27 Zahnriemenspannung ....7-2 Umlenkrollen, Zahnriemen Starre Laufrollen...... 7-24 Betriebsspannung......7-2 Artikelnummern für HTR50 ..8-12 Zahnriemen des Hauptantriebs . 7-4 einzustellende Spannung ..7-2 Artikelnummern für HTR80 ..8-1 Zahnriemen des Meßgerät ........7-3 Übersetzungsantriebs ... 7-8 Zahnriemenspannung messen..7-3...

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Htr80

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