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Verwandte Anleitungen für Parker PowerRod 25 Series
Inhaltszusammenfassung für Parker PowerRod 25 Series
- Seite 1 PowerRod Electromechanical Automation PowerRod Handbuch Aktuator und Komponente 190-570007 N03 September 2009 PowerRod Serie 25 und 38 Technische Änderungen vorbehalten. 03.09.09 08:49 190-570007 N03 September 2009 Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
- Seite 2 Geschäftsführung: Manfred Kehr, Dr. Gerd Scheffel, Günter Schrank, Christian Stein, Kees Veraart - Vorsitzender des Aufsichtsrates: Hansgeorg Greuner Zentralen: Italien: Parker Hannifin S.p.A • SSD SBC • Electromechanical Automation • Via Gounod, 1 I-20092 Cinisello Balsamo (MI), Italy Tel.: +39 (0)2 66012459 • Fax: +39 (0)2 66012808 E-mail: sales.automation@parker.com • Internet: www.parker-eme.com England: Parker Hannifin plc •...
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Seite 3: Hinweis Zu Den Unterlagen
Parker EME 164BHinweis zu den Unterlagen 1. Hinweis zu den Unterlagen PRx - Installations-Handbuch Das vorliegende Handbuch enthält Hinweise zur Installation, Wartung und Zubehör der zugeordneten PRx - Gerätereihe (siehe Kapitel "Gerätezuordung") Auspacken Erste Prüfung Prüfen Sie die Verpackung auf Beschädigung. - Seite 4 164BHinweis zu den Unterlagen PowerRod Warnung vor gefährlicher, elektrischer Spannung Während der Inbetriebnahme und Wartung können lebensbedrohliche Spannungen anstehen. Schalten Sie vor dem Verdrahten die Geräte spannungsfrei! Besondere Vorsicht ist geboten, wenn an oder um die Motorversorgungsspannung gearbeitet wird. Warnung vor heißer Oberfläche Oberflächentemperaturen bis zu 80 °C können auftreten.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Parker EME 164BHinweis zu den Unterlagen Inhalt 1. Hinweis zu den Unterlagen ..............3 Auspacken ....................3 Warnungen ....................3 2. Einleitung ....................7 Gerätezuordnung ..................7 Sicherheitshinweise..................8 2.2.1. Spezielle Sicherheitshinweise PRx..............8 3. PowerRod: Aktuatoren und Komponenten ..........9 Übersicht....................10 3.1.1. PowerRod Aktuator (PRA) .................. 11 3.1.2. - Seite 6 164BHinweis zu den Unterlagen PowerRod 4. Montage / Installation ................33 Montage PRA...................33 Montage PRC...................34 Montage PRR...................35 Gerät anschließen ...................36 5. Zubehör ....................39 Nutensteine....................39 Klemmenblock TRS für die Magnetstange TRC ........39 6. Bestellschlüssel..................40 Bestellschlüssel PRA ................40 Bestellschlüssel PRR ................40 Bestellschlüssel PRC ................41 Bestellschlüssel Ersatz - Kabel PRx .............42 7.
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Seite 7: Einleitung
Parker EME 176BEinleitung 2. Einleitung In diesem Kapitel finden Sie Gerätezuordnung........................7 Sicherheitshinweise......................8 Gerätezuordnung Diese Anleitung gilt für folgende Geräte: PowerRod Aktuator PowerRod Komponente PRA 2504 PRC 2504 mit TRC25 PRA 2506 PRC 2506 mit TRC25 PRA 2508 PRC 2508 mit TRC25... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
176BEinleitung PowerRod Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie Spezielle Sicherheitshinweise PRx ..................8 2.2.1. Spezielle Sicherheitshinweise PRx Prüfen Sie die Zuordnung von Gerät und Dokumentation. Lösen Sie die elektrischen Anschlüssen nie unter Spannung. Durch Sicherheitseinrichtungen muss verhindert werden, dass bewegte oder rotierende Teile berührt werden können. -
Seite 9: Powerrod: Aktuatoren Und Komponenten
Gleitführungen erhältlich. Es wird kein externes Messsystem benötigt. Der integrierte Lagegeber liefert analoge Sinus- und Cosinus-Differenzsignale. Parker Hannifin bietet im Bereich der Servoregler eine Reihe leistungsfähiger Antriebe an. Dazu gehören insbesondere die Geräte aus der Compax3 - Familie. Alle Geräte unterstützen die einfache Inbetriebnahme und können in bestehenden Automatisierungslösungen integriert werden. -
Seite 10: Übersicht
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod Übersicht Allgemein Baugrößen PRA Magnetstangendurchmesser: 25 mm oder 38 mm PRC Magnetstangendurchmesser: 25 mm oder 38 mm PRR Magnetstangendurchmesser: 25 mm 3 Typen: PRA: Kolbenstange bewegt PRC: Primärteil bewegt PRR: Kolbenstange bewegt mit Stangenführung 51 bis 276 N Dauerkraft 312 bis 1860 N Spitzenkraft Eingebauter robuster Lagegeber - es wird kein zusätzliches Messsystem benötigt Standard - Geberausgang... -
Seite 11: Powerrod Aktuator (Pra)
Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.1.1. PowerRod Aktuator (PRA) Der PowerRod Aktuator PRA wurde für den Einsatz in industriellen Automationssystemen entwickelt, in denen verschiedene Positionen angefahren werden müssen. In Anlagen, bei denen größte Flexibilität und Positionierfähigkeit gefragt sind, stellt der PRA-Linearmotorantrieb eine kostengünstige Alternative zu Pneumatikzylindern dar. -
Seite 12: Powerrod Aktuator Mit Stangenführung (Prr25)
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.1.2. PowerRod Aktuator mit Stangenführung (PRR25) Der PRR-Aktuator ist mit seiner Stangenführung die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen eine Verdrehsicherung erforderlich ist und Seitenkräfte auftreten. Die aussenliegenden Stangen in Lagerbuchsen agieren als Führung für die bewegte Magnetstange. -
Seite 13: Powerrod Komponente: Primärteil Prc Und Magnetstange Trc
Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.1.3. PowerRod Komponente: Primärteil PRC und Magnetstange TRC Der PowerRod (PRC + TRC) ist vergleichbar mit einem kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder, ist jedoch einfacher zu installieren und bietet die Zuverlässigkeit eines Linearmotors. Die sehr kompakte Bauform, der integrierte Lagegeber, sowie der mechanische Aufbau der PRC-Motorkomponente ermöglichen eine einfache Integration. -
Seite 14: Powerrod Pra25, Prc25
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod PowerRod PRA25, PRC25 3.2.1. Elektrische Daten PRA25, PRC25 2504 2506 2508 2510 Einheit Motortyp PRA, PRC S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) Spitzenkraft (5) für 1 Sekunde Spitzenstrom (5) für 1 Sekunde 14,1 14,1... -
Seite 15: Mechanische Daten Pra25, Prc25
Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.2.3. Mechanische Daten PRA25, PRC25 Maßzeichnung PRA25 (amerikanische Projektion) 239.3 27.0 2504 17.4 290.3 2506 Active Overall length length +/-1mm +/-1mm 341.3 (see table) (see table) 2508 392.3 33.4 2510 3D-CAD-Daten http://www.parker-eme.com/pra Motortyp PRA2504... - Seite 16 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod Maßzeichnung PRC25 (amerikanische Projektion) 2504 2506 2508 2510 3D-CAD-Daten http://www.parker-eme.com/prc Motortyp PRC2504 PRC2506 PRC2508 PRC2510 Einheit Maximaler Verfahrweg 1180 1129 1078 1027 Masse Primärteil 1,15 1,60 2,15 2,55 Masse Stange / Meter kg/m Mögliche Länge der Magnetstange TRC25 für PRC25 (in mm)
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Seite 17: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Pra25
Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.2.4. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRA25 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325 VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) 2504 S Kraft/Geschwindigkeit 2504P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Da uerbetrieb Da uerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) -
Seite 18: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Prc25
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 2510S Kraft/Geschwindigkeit 2510P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Da uerbetrieb Da uerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) 3.2.5. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRC25 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325 VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) 2504S Kraft/Geschwindigkeit 2504P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch... - Seite 19 Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten 2508S Kraft/Geschwindigkeit 2508P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) 2510S Kraft/Geschwindigkeit 2510P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) 190-570007 N03 September 2009...
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Seite 20: Powerrod Mit Stangenführung Prr25
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod PowerRod mit Stangenführung PRR25 3.3.1. Elektrische Daten PRR25 2504 2506 2508 2510 Einheit Motortyp PRR S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) Spitzenkraft (5) für 1 Sekunde Spitzenstrom (5) für 1 Sekunde 14,1 14,1... -
Seite 21: Mechanische Daten Prr25
Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.3.3. Mechanische Daten PRR25 Maßzeichnung PRR25 (amerikanische Projektion) 11.00 6.40 Systemlänge / System Length Verfahrweg / Primärteillänge / Forcer Length Stroke 2 x Schmiernippel / 2 x lubricating nipple 21.50 2 x Schmiernippel / 2 x lubricating nipple 133.0... -
Seite 22: Mechanische Steifigkeit Prr25
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.3.4. Mechanische Steifigkeit PRR25 Die Durchbiegungswerte wurden messtechnisch ermittelt und enthalten auch die Nachgiebigkeit der Lagerungen. Ausgefahrene Länge Durchbiegung Extension Deflection PRR2504 (B = Kugelbuchse) PRR2506 (B = Kugelbuchse) 1.25 1.25 0.75 0.75 10kg 10kg 0.25 0.25 ausgefahrene Länge (mm) - Seite 23 Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten Gegenüberstellung Nutzlast und ausgefahrene Länge bei einer Laufleistung von 10.000 km PRR25xx (B = Kugelbuchse) PRR25xx (P = Polymer Gleitbuchse) 2504 2504 2506 2506 2508 2508 2510 2510 ausgefahrene Länge (mm) ausgefahrene Länge (mm)
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Seite 24: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Prr25
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.3.5. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRR25 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325 VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) PRR2504S Kraft/Geschwindigkeit PRR2504P Kraft/Geschwindigkeit dynam isch dynam isch Da uerbetrieb Da uerbetrieb Gesc hwindigkeit (m/s) Gesc hwindigkeit (m/s) PRR2506S Kraft/Geschwindigkeit PRR2506S Kraft/Geschwindigkeit... -
Seite 25: Powerrod Pra38, Prc38
Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod PRA38, PRC38 3.4.1. Elektrische Daten PRA38, PRC38 3804 3806 3808 3810 Einheit Motortyp PRA38, PRC38 S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) Spitzenkraft (5) für 1 Sekunde... -
Seite 26: Mechanische Daten Pra38, Prc38
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.4.3. Mechanische Daten PRA38, PRC38 Maßzeichnung PRA38 (amerikanische Projektion) 3804 3806 3808 3810 3D-CAD-Daten http://www.parker-eme.com/pra Motortyp PRA3804 PRA3806 PRA3808 PRA3810 Einheit Maximaler Verfahrweg Masse Primärteil 2,75 3,75 4,75 5,75 Masse Stange / Meter kg/m Länge der Magnetstange TRA38 in PRA38... - Seite 27 Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten Maßzeichnung PRC38 (amerikanische Projektion) 3804 3806 3808 3810 3D-CAD-Daten http://www.parker-eme.com/prc Motortyp PRC3804 PRC3806 PRC3808 PRC3810 Einheit Maximaler Verfahrweg 1362 1291 1219 1148 Masse Primärteil 2,55 3,55 4,55 5,55 Masse Stange / Meter kg/m Mögliche Länge der Magnetstange TRC38 für PRC38 (in mm)
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Seite 28: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Pra38
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.4.4. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRA38 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325 VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) PRA3804S Kraft/Geschwindigkeit PRA3804P Kraft Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) PRA3806S Kraft/Geschwindigkeit PRA3806P Kraft/Geschwindigkeit 1200... -
Seite 29: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Prc38
Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.4.5. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRC38 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325 VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) PRC3804S Kraft/Geschwindigkeit PRC3804P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) -
Seite 30: Motor- Und Geber-Kabel
72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod Motor- und Geber-Kabel Die PowerRods haben zwei fest angeschlossene Kabel - für Leistung und Geber. Die gelieferten Standardkabel für PRA und PRR sind flexibel, jedoch nicht für Anwendungen geeignet, in denen permanente Biegebelastungen auftreten (d.h. nicht geeignet in Energieführungsketten). -
Seite 31: Umweltbedingungen
Parker EME 72BPowerRod: Aktuatoren und Komponenten Umweltbedingungen Die PowerRods sind für den Gebrauch unter den folgenden Umweltbedingungen geeignet: Betriebstemperatur 0 bis +40 °C Lagertemperatur -25 bis +70 °C Höhe (über NN) 1000 m Überspannungskategorie II (DIN VDE 0110) Verschmutzungsgrad 2 (DIN VDE 0110) -
Seite 32: Lagegeber
Motorphase U ist. Für die dargestellte Bewegungsrichtung ist –SIN in Phase mit Motorphase U. Bei der Bewegung in der Gegenrichtung ist +SIN in Phase mit Motorphase U. *Bewegungsrichtung positiv bei Compax3 Motormanager Parker PRA / PRC25 PRR25 PRA / PRC38... -
Seite 33: Montage / Installation
Parker EME 207BMontage / Installation 4. Montage / Installation Wichtig! Verwenden Sie, im grau markierten Bereich bezogen auf das Primärteil, für die Anbau- und Befestigungsteile nur Materialien, die nicht eisenhaltig sind. Verwenden Sie beispielsweise Aluminium, Edelstahl und Kunststoff. Montage PRA Der PowerRod Aktuator PRA umfasst das Primärteil mit einem integrierten... -
Seite 34: Montage Prc
207BMontage / Installation PowerRod Anzugsmomente PRA38 M6 Befestigungsbohrungen / 9 Nm Endflansch M6 T - Nuten / Nutensteine (siehe 10 Nm Seite 39) Bedingung: Gewinde sind nicht geschmiert und nicht mit Schraubensicherungslack behandelt. Montage PRC Die PowerRod Komponente PRC und TRC umfasst das Primärteil und die Magnetstange. -
Seite 35: Montage Prr
Parker EME 207BMontage / Installation Montage PRR Der PowerRod Aktuator mit Stangenführung PRR umfasst das Primärteil mit doppelter Stangenführung und Gleitführungen. Die externen Lager dienen als Führung für die Magnetstange. Achten Sie auf die spannungsfreie Montage an den Flanschplatten. Der PRR kann von oben und unten montiert werden: Benutzen der T - Nuten und Nutensteine (siehe Seite 39) auf der Oberseite des Primärteils von PRR25 (siehe Seite 21). -
Seite 36: Gerät Anschließen
207BMontage / Installation PowerRod Gerät anschließen Alle elektrischen Verbindungen zu den PowerRods werden über zwei Kabel realisiert. Über das Motorkabel wird der PowerRod mit Spannung versorgt und über das Geberkabel werden Signale vom Lagegeber übermittelt. Diese Kabel sind mit vorgefertigten Anschlusssteckern für den Compax3 - Antriebsregler oder mit offenen Enden erhältlich. - Seite 37 Parker EME 207BMontage / Installation PowerRod - Anschlusskasten Die Anschlüsse im Anschlusskasten des Primärteils sind wie folgt: TB 1 P C B Funktion: Farbe/Bezeichnung Motor Phase U Schwarz 1 Motor Phase V Schwarz 2 Motor Phase W Schwarz 3 Gehäuse Erde + beide Schirmleitungen Grün/Gelb...
- Seite 38 207BMontage / Installation PowerRod Pin X13 Feedback /X13 High Density /Sub D Direktantriebe (F12) Sense -* Sense +* Hall1 (digital) Vcc (+5V)* max. 350 mA Belastung +5 V (für Temperatursensoren) Hall2 (digital) SIN-, A- (Encoder) oder analoger Hallsensor SIN+, A+, (Encoder) oder analoger Hallsensor Hall3 (digital) Tmot* COS-, B- (Encoder) oder analoger Hallsensor...
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Seite 39: Zubehör
Parker EME 206BZubehör 5. Zubehör In diesem Kapitel finden Sie Nutensteine ........................39 Klemmenblock TRS für die Magnetstange TRC ..............39 Nutensteine Bestell-Nr 135-725390 10 135-725400 13 Nutensteine nach DIN508 rostfrei. Klemmenblock TRS für die Magnetstange TRC Der Klemmblock dient zum Befestigen der Magnetstange (TRC). Der Klemmenblock TRSxx besteht aus 2 Klemmblöcken und 4 Schrauben. -
Seite 40: Bestellschlüssel
137BBestellschlüssel PowerRod 6. Bestellschlüssel Bestellschlüssel PRA Beispiel Baugröße: 25, 38 Primärteil 04, 06, 08, 10 Wicklung: S: seriell, P: parallel Verfahrweg in mm: PRA25: 027, 053, 078, 104, 130, 155, 181, 206, 232, 258, 283, 309 PRA38: 033, 069, 104, 140, 176, 211, 247, 282, 318 Umgebung: S: standard, H: rauh (hart... -
Seite 41: Bestellschlüssel Prc
Parker EME 137BBestellschlüssel Bestellschlüssel PRC PRC Primärteil Beispiel Baugröße: 25, 38 Primärteil 04, 06, 08, 10 Wicklung: S: seriell, P: parallel Umgebung: S: standard, H: rauh (hart eloxiert) z.B. für die Lebensmittelindustrie Kabeltyp: R: hochflexibel Kabellänge: 03: 3 m, 05: 5 m... -
Seite 42: Bestellschlüssel Ersatz - Kabel Prx
137BBestellschlüssel PowerRod Bestellschlüssel Ersatz - Kabel PRx Anschlußstecker Bezeichnung Länge Kabeltyp offene Enden für Compax3 PowerRod Serie 25 Motorkabel highflex PR450476273 PR450476233 Motorkabel standard PR450476273A PR450476233A Motorkabel highflex PR450476275 PR450476235 Motorkabel standard PR450476275A PR450476235A Sensorkabel highflex PR450476523 PR450476503 Sensorkabel highflex PR450476525 PR450476505 PowerRod Serie 38... -
Seite 43: Instandhaltung Und Wartung
Parker EME 173BInstandhaltung und Wartung 7. Instandhaltung und Wartung Isolieren und entfernen Sie alle spannungsführenden Teile, bevor Sie mit dem Equipment arbeiten. Der PRA ist wartungsarm und erfordert nur den minimalen Aufwand einer periodischen Inspektion. Das integrierte Lager ist trockenlaufend und erfordert keine Schmierung. -
Seite 44: Kabel Ersetzen
173BInstandhaltung und Wartung PowerRod Der PRC ist wartungsarm und erfordert nur den minimalen Aufwand einer periodischen Inspektion. Für das bauseitige Linearlager, wenden Sie sich bitte an den entsprechenden Hersteller zwecks Empfehlung der geeigneten Schmierstoffe und Wartungsintervalle. Periodische Inspektionsarbeiten: Kontrolle, ob sich das Primärteil frei über die gesamte Strecke bewegen kann. Reinigen der Oberflächen von angesammelten Ablagerungen (z.B. -
Seite 45: Troubleshooting
Parker EME 170BTroubleshooting 8. Troubleshooting Kontrollieren Sie, ob die aufgetretene Unregelmäßigkeit in der Tabelle aufgelistet ist. Sollte das Problem anhand der Tabelle nicht gelöst werden können, kontaktieren Sie unseren Kundenservice. Fehler mögliche Ursache Aktion Primärteil / Magnetstange Antrieb ohne Spannungsversorgung für Antrieb bewegt sich nicht und entwickelt Spannungsversorgung. -
Seite 46: Index
Index PowerRod 9. Index Auspacken • 3 PowerRod Aktuatoren und Komponenten • 9 PowerRod Aktuator (PRA) • 11 PowerRod Aktuator mit Stangenführung Bestellschlüssel • 39 (PRR25) • 12 Bestellschlüssel Ersatz - Kabel PRx • 41 PowerRod Komponente Bestellschlüssel PRA • 39 Primärteil PRC und Magnetstange TRC •... -
Seite 47: Weitere Informationen
Parker EME 221BWeitere Informationen 10. Weitere Informationen Unser Produkt im Internet (http://www.parker-eme.com/powerrod): Unterstützung zur Inbetriebnahme mit Compax3 finden Sie unter: ParkerOnline: POL C3KnowledgeBase Tab "start-up-guides" http://www.compax3.info/startup/ 190-570007 N03 September 2009... - Seite 48 221BWeitere Informationen PowerRod 190-570007 N03 September 2009...
- Seite 49 Parker EME 221BWeitere Informationen 190-570007 N03 September 2009...