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ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
MAZ-C: Digitalausgang CANopen
Versorgung:
24 VDC, ±20 %
Schnittstelle:
CANopen DS-301 V4.01
Device Profile:
DS-406 V2.0
CANopen Data Protocol
SOF
Arbitration
1
11
Typ
Magnete
A
1
B
2
Funktion
CAN L
CAN H
CAN GND
n. c.
Versorgung +
Versorgung GND
Zubehör Anschlusskabel
Kabel mit M12-Steckverbinder, 5-polig, geschirmt, IP67
K5P2M-SB-M12-CAN
K5P2M-S-M12-CAN
K5P2M-B-M12-CAN
Pin
1
Kabelfarbe
Schirm
Control
Data Field
1
6
0...8 Bytes
PD01
Position 4 Byte integer
Geschwindigkeit 2 Byte integer
Cams, 1 Byte integer
Position 1, 4 Byte integer
Geschwindigkeit 2 Byte integer
Cams 1 Byte integer
MAZ-C-A
MAZ-C-B
5-polig, M12,
6-polig, M16,
Stifteinsatz
Stifteinsatz
1
2
3
2
5
4
2
1
5
1
2
3
4
2 m, Stecker gerade auf Buchse
2 m, Stecker gerade auf offene Litzen
2 m, Buchse gerade auf offene Litzen
2
RT
SW
Seite 5
Baudrate:
Knoten:
CRC
ACK
15
1
1
keine Daten
Position 2, 4 Byte integer
Geschwindigkeit 2 Byte integer
Cams 1 Byte integer
MAZ-C-Y
2 x M12, 5-polig
Stecker
1
5
2
4
3
1
4
-
5
2
6
3
2
1
5
6
5
4
3
4
2
3
4
WS
500 kBaud
Werkeinstellung auf 127
EOF
Interframe Space
1
7
≥ 3 Bits
PD02
PD03 / PD04
keine Daten
keine Daten
Buchse
5
4
1
-
2
3
1
2
5
4
3
Stecker
Buchse
2
1
1
5
3
4
4
5
BL
MAZ-C-F
Kabel, 4-polig
BL
WS
-
-
RT
SW
2
5
3
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