Tipp: Am Ende dieses Handbuches (Anhang B) befindet sich für Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb des PCAN-B10011S. Der Buskonverter PCAN-B10011S schafft eine Verbindung zwischen einem High-Speed-CAN-Knoten und einem Truck Trailer CAN (ISO 11992-1). Wie schon der Name sagt, handelt es sich beim Truck Trailer CAN um eine, speziell zwischen Zugfahrzeugen und Anhän-...
Spannungsversorgung über Truck Trailer CAN-Bus oder autark mit Steckernetzteil Statusanzeige für Spannungsversorgung und Fehlerzustände per LEDs Systemvoraussetzungen Damit der PCAN-B10011S ordnungsgemäß verwendet werden kann, müssen folgende Voraussetzungen gegeben sein: Bestehende Spannungsversorgung (in der Regel 24 V DC) über Installation den Truck Trailer CAN-Bus (siehe Abschnitt 2 –...
PCAN-B10011S – Benutzerhandbuch Installation Anschluss High-Speed-CAN-Seite Der PCAN-B10011S ist für den direkten Anschluss an eine HS-CAN- Hardware (z. B. PCAN-Dongle) konzipiert. Der HS-CAN-Anschluss besteht aus einer 9-poligen Sub-D-Buchse mit einer Belegung entsprechend der CiA-Empfehlung DS 102. Abbildung 1: Belegung des HS-CAN-Anschlusses Zwischen den Leitungen CAN_L und CAN_H ist intern eine schaltba- re Terminierung mit einem Widerstandswert von ca.
Über Pin 9 erfolgt optional die Spannungsversorgung des PCAN- B10011S (siehe folgenden Abschnitt). Spannungsversorgung PCAN-B10011S kann entweder über den Truck Trailer CAN-Bus (Pin 9 „Batterie“) oder autark über den Niedervolt-Steckverbinder (z. B. per Steckernetzteil) versorgt werden. Dabei sollte eine nominelle Gleichspannung von 24 Volt vorhanden sein.
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24 V anliegen (8 – 30 V). Bei starken Potentialunterschieden zu Systemspannungen anderer Truck Trailer CAN-Bus-Teilnehmer können jedoch Kommunikationsfehler auftreten. Hinweise zur Anpassung Behebung dieser Probleme finden Sie im Abschnitt 4.2 der internen Systemspannung Eine vorhandene Versorgungsspannung wird durch die grüne LED am Gehäuse des PCAN-B10011S angezeigt.
Außerdem sollte die maximale Übertragungsrate von 125 kBit/s nicht überschritten werden. Aktiver/passiver Betrieb Im aktiven Betrieb (Normalfall) kann der PCAN-B10011S auf der Truck Trailer CAN-Seite sowohl senden als auch empfangen. Für eine Überwachung des CAN-Verkehrs ohne dessen Beeinflussung bietet sich die Einstellung des passiven Betriebs an. In diesem Fall ist die Sendeeinheit des PCAN-B10011S vom Truck Trailer CAN getrennt.
PCAN-B10011S – Benutzerhandbuch Die Wahl zwischen aktivem und passivem Betrieb geschieht mit dem entsprechenden Schiebeschalter (siehe Abbildung und Tabelle). Betriebsart Schalterstellung Aktiv („Normal“) rechts Passiv („Listen only“) links Master/Slave In einem Truck Trailer CAN muss mindestens ein Knoten als Master konfiguriert sein.
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PCAN-B10011S – Benutzerhandbuch Die Wahl zwischen Master- und Slave-Betrieb geschieht mit dem entsprechenden Schiebeschalter (siehe Abbildung und Tabelle). Betriebsart Schalterstellung Master links Slave rechts...
Kommunikationsprobleme Dieser Abschnitt behandelt die Erkennung von Kommunikations- problemen sowie Anpassungs- bzw. Einstellungsmöglichkeiten des PCAN-B10011S um diese zu untersuchen und zu beheben. Tipp: Zusätzliche Information über die Eigenschaften bzw. das Verhalten des Truck Trailer CAN-Transceivers B10011S erhalten Sie aus dem entsprechenden Datenblatt, das Sie z. B. auf der Website der Firma Atmel (http://www.atmel.com) finden.
PCAN-B10011S – Benutzerhandbuch Anpassung der internen Systemspannung Aufgrund von Potenzialabweichungen zwischen Karosserieteilen oder unterschiedlicher Systemspannungen der Busteilnehmer kann eine Kommunikation als fehlerhaft erkannt werden oder eine Verständigung unmöglich sein. Bei externer Versorgung des PCAN- B10011S über die Niedervolt-Steckverbinderbuchse besteht die Möglichkeit, die interne Systemspannung an die Verhältnisse am...
So stellen Sie eine Single-Wire-Betriebsart ein: Für den Zugriff auf die Dip-Schalter müssen Sie das Gehäuse des PCAN-B10011S öffnen. Verwenden Sie dafür einen Schrauben- dreher mit flacher Spitze, mit dem Sie durch vorsichtiges Drücken in die Aussparungen und gleichzeitiges Aufhebeln die obere und untere Gehäusehälfte voneinander trennen.
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PCAN-B10011S – Benutzerhandbuch Betriebsart S2-1 S2-2 Normal Single-wire CAN_L Single-wire CAN_H Transceiver außer Betrieb Hinweis: Wird eine der Betriebsarten außer „Normal“ eingestellt, zeigt die rote LED einen Fehler an (siehe auch Rote LED „Error“ Abschnitt 4.1...
PCAN-B10011S – Benutzerhandbuch Häufig gestellte Fragen (FAQ) Frage Antwort Wie stelle ich die Überhaupt nicht! Der PCAN-B10011S Übertragungsrate am setzt die eingehenden Daten nicht zeitlich um. Deswegen hat er keinen Buskonverter ein? direkten Einfluss auf die Übertragungsrate. Diese wird durch die Knoten des angeschlossenen CANs bestimmt.
PCAN-B10011S – Benutzerhandbuch Technische Daten Versorgungsspannung +24 V DC nominal, +8 – +30 V DC möglich Stromaufnahme ca. 35 mA (bei 24 V) max. 110 mA HS-CAN ISO 11898-2 Sub-D-Buchse (nach CiA DS 102) Transceiver Philips PCA82C251 Interne Busterminierung mit 120 Ω (schaltbar)
PCAN-B10011S – Benutzerhandbuch Anhang B Übersicht für Schnelleinsteiger HS-CAN-Buchse Truck Trailer CAN-Stecker Niedervolt-Steckverbinderbuchse 24 V DC nominell, 8 – 30 V DC möglich Schiebeschalter HS-CAN Terminierung: 120 Ω | Term aus Truck Trailer CAN: Master | Slave Truck Trailer CAN-Transceiver:...